(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221782587.2 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 潍柴动力股份有限公司 地址 261061 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区福寿东 街197号甲 (72)发明人 吴怀帅　刘思源　张中业　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 韩思思 (51)Int.Cl. B60K 5/12(2006.01) G01H 1/00(2006.01) F16M 5/00(2006.01) F16M 7/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动调节悬置系统 (57)摘要 本申请公开了一种自动调节悬置系统， 其 中,主悬置组件包括橡胶主 簧、 第一连接件、 第一 驱动机构， 橡胶主簧位于上安装座的下方， 第一 连接件用于将上安装座和发动机可拆卸地固定， 第一驱动机构用于驱动橡胶 主簧上下移动； 副悬 置组件包括下活动座、 弹簧格栅、 第二驱动机构， 下活动座位于上安装座的下方， 弹簧格栅的两端 分别与上安装座和下活动座连接， 第二驱动机构 用于驱动下 活动座移动； 测振装置用于检测发动 机的振动， 测振装置设于上安装座； 第一驱动机 构、 第二驱动机构和测振装置与控制装置电连 接。 本申请所 公开的自动调节悬置系统主悬置组 件和副悬置组件的配合实现刚度与阻尼值的优 化控制以及悬置系统刚度和阻尼值的自动调节。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217917594 U 2022.11.29 CN 217917594 U 1.一种自动调节悬置系统， 其特 征在于， 包括： 上安装座； 主悬置组件， 所述主悬置组件包括橡胶主簧、 与所述橡胶主簧一体设置的第 一连接件、 第一驱动机构， 所述橡胶主簧位于所述上安装座的下方， 所述第一连接件用于将所述上安 装座和发动机可拆卸地固定， 所述第一驱动机构用于驱动所述橡胶主簧上 下移动； 副悬置组件， 所述副悬置组件包括下活动座、 若干弹簧组成的弹簧格栅、 第二驱动机 构， 所述下活动座位于所述上安装座的下方， 所述弹簧格栅的两端分别与所述上安装座和 所述下活动座连接， 所述第二驱动机构用于驱动所述下活动座靠近或远离所述上安装座移 动以改变所述弹簧格栅的变形量； 测振装置， 所述测振 装置用于检测发动机的振动， 所述测振 装置设于所述上安装座； 控制装置， 所述第一驱动机构、 所述第二驱动机构和所述测振装置与所述控制装置电 连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动调节悬置系统， 其特 征在于， 所述自动调节悬置系统还包括悬置外 壳， 所述悬置外 壳包括底板和对称布置在所述底 板两相对侧的侧板， 所述底板和所述侧板围成用于安装所述主悬置组件和所述副悬置组件 的安装槽； 所述侧板的内侧设有用于限制所述上安装座和所述下活动 座水平移动的限位槽， 所述 限位槽沿所述侧板的高度方向延伸以形成供所述上安装座和所述下活动座上下移动的导 轨。 3.根据权利要求2所述的一种自动调节悬置系统， 其特 征在于， 所述侧板的顶部设有用于限位所述上安装座的限位部以及贴靠所述限位部底部设置 的阻尼结构， 所述阻尼结构用于为所述上安装座 提供阻尼。 4.根据权利要求2所述的一种自动调节悬置系统， 其特 征在于， 所述第一驱动机构和所述第 二驱动机构均安装于所述底板， 所述下活动 座设有用于避 让所述橡胶主簧和所述第一驱动机构的避让孔。 5.根据权利要求 4所述的一种自动调节悬置系统， 其特 征在于， 所述自动调节悬置系统包括两个所述第 二驱动机构， 两个所述第 二驱动机构分别位于 所述第一驱动机构的两侧。 6.根据权利要求1所述的一种自动调节悬置系统， 其特 征在于， 所述第一驱动机构包括第一伺服电机、 与所述第一伺服电机的输出轴连接的第一蜗 杆、 与所述第一蜗杆传动连接的第一涡轮、 与所述第一涡轮传动连接的第一升降丝杆， 所述 第一升降丝杆升降移动以带动所述橡胶主簧上 下移动； 所述第二驱动机构包括第二伺服电机、 与所述第二伺服电机的输出轴连接的第二蜗 杆、 与所述第二蜗杆传动连接的第二涡轮、 与所述第二涡轮传动连接的第二升降丝杆， 所述 第二升降丝杆升降移动以带动所述下活动座上 下移动。 7.根据权利要求6所述的一种自动调节悬置系统， 其特 征在于， 所述橡胶主簧包括由橡胶制成的本体部和设于所述本体部底部的安装部， 第 一连接件 与所述本体部一体设置， 所述第一升降丝杆 的顶部设有安装台， 所述安装部与所述安装台 通过螺栓连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217917594 U 2所述第二升降丝杆与所述下活动座刚性连接 。 8.根据权利要求1所述的一种自动调节悬置系统， 其特 征在于， 所述第一连接件设为螺柱， 所述上安装座设有第一安装孔， 所述第一连接件穿设于所 述第一安装孔。 9.根据权利要求8所述的一种自动调节悬置系统， 其特 征在于， 所述上安装座还设有围绕所述第 一安装孔间隔设置的若干第 二安装孔， 所述自动调节 悬置系统还包括第二连接件， 所述第二连接件穿设于所述第二安装孔并用于与发动机连 接。 10.根据权利要求1所述的一种自动调节悬置系统， 其特 征在于， 所述测振 装置设为加速度传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217917594 U 3