(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221256816.7 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 皖泰自动化科技 （上海） 有限公司 地址 201619 上海市松江区洞泾镇莘砖公 路3825号26幢B座 4楼401 (72)发明人 刘倩　卞莹莹　姚桂林　陈叶帆　 (51)Int.Cl. B66C 1/02(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种真空吸具固定装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种真空吸具固定装置， 包括真空吸具， 所述真空吸具包括吸附板， 所述 吸附板的内部设有空腔， 所述吸附板的底部设有 与空腔连通的吸孔， 所述吸附板上设有与空腔连 通的抽放气管， 所述真空吸具上设有用于对物体 进行夹持的夹持机构， 所述真空吸具的顶部设有 缓冲连接座， 所述夹持机构上设有包括设置在吸 附板上的且相对的设置的夹持气缸， 所述夹持气 缸的伸缩端设有夹持板。 本实用新型在吸附板上 设有对物体进行夹持的夹持机构， 来对物体进行 辅助夹持， 避免因为物体过重而容易导致脱落， 并且通过设置缓冲连接座来与机器臂以及外壁 设备进行连接， 从而有效避免了真空吸具与搬运 的物体之间发生刚性碰撞。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218024896 U 2022.12.13 CN 218024896 U 1.一种真空吸具固定装置， 其特征在于： 包括真空吸具(1)， 所述真空吸具(1)包括吸附 板(2)， 所述吸附板(2)的内部设有空腔(3)， 所述吸附板(2)的底部设有与空腔(3)连通的吸 孔(4)， 所述吸附板(2)上设有与空腔(3)连通的抽放气管(5)， 所述真空吸具(1)上设有用于 对物体进 行夹持的夹持机构(6)， 所述真空吸具(1)的顶部设有缓冲连接座(7)， 所述夹持机 构(6)上设有包括设置在吸附板(2)上的且相对的设置的夹持气缸(8)， 所述夹持气缸(8)的 伸缩端设有夹持板(9)， 且所述夹持板(9)的夹持面上设有弹性夹持块(10)。 2.根据权利要求1所述的一种真空吸具固定装置， 其特征在于， 所述缓冲连接座(7)包 括设置在吸附板(2)顶部的多个竖直向上的立柱(11)， 还包括连接板(12)， 所述连接板(12) 上设有供立柱(11)穿过的通孔， 且所述立柱(11)的端部穿过通孔且安装有封头， 且所述连 接板(12)与吸附板(2)之间设有多个减震弹簧(13)， 所述连接板(12)的顶部设有与减震弹 簧(13)接触的检测板(14)， 所述连接板(12)与检测板(14)之间设有压力传感器(15)， 且所 述压力传感器(15)用于对连接 板(12)和检测板(14)之间的压力值进行检测。 3.根据权利要求1所述的一种真空吸具固定装置， 其特征在于， 所述吸附板(2)的底部 设有软质的缓冲橡胶板(16)， 缓冲橡胶板(16)上设有与吸孔(4)一一对应的气孔(17)， 所述 吸孔(4)内设有吸孔(4)内部上 下移动的止回球(18)。 4.根据权利要求1所述的一种真空吸具固定装置， 其特征在于， 所述弹性夹持块(10)包 括夹持块(19)， 所述夹持块(19)上设有限位柱(20)， 所述夹持板(9)上设有用限位柱(20)穿 过的穿孔， 且所述限位柱(20)的端部设有限位块(21)， 所述夹持板(9)与夹持块(19)之间设 有缓冲弹簧(2 2)。 5.根据权利要求4所述的一种真空吸具固定装置， 其特征在于， 所述夹持块(19)的周侧 设有向外弯折的防刮边沿(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024896 U 2一种真空吸具固定装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及真空吸具技 术领域， 具体为 一种真空吸具固定装置 。 背景技术 [0002]在工业生产过程中， 真空吸盘抓取装置已经代替了机械抓取装置进行设备以及原 材料的转移， 而真空吸盘抓取而真空吸盘作为一种利用真空压力差进行抓取 的结构， 适用 于对各类材质包装箱、 金属， 玻璃等具有平整面结构的抓取和转移； 而现有的真空吸盘缺乏 固定装置， 容易使得在真空吸盘抓取过程中发生摔落现象。 因此我们对此做出改进， 提出一 种真空吸具固定装置 。 实用新型内容 [0003]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0004]本实用新型一种真空吸具固定装置， 包括真空吸具， 所述真空吸具包括吸附板， 所 述吸附板的内部设有空腔， 所述吸 附板的底部设有与空腔连通的吸孔， 所述吸 附板上设有 与空腔连通的抽放气管， 所述真空吸具上设有用于对物体进行夹持的夹持机构， 所述真空 吸具的顶部 设有缓冲连接座， 所述夹持机构上设有包括设置在吸附板上的且相对的设置的 夹持气缸， 所述夹持气缸的伸缩端设有夹持板， 且所述夹持板的夹持面上设有弹性夹持块。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述缓冲连接座包括设置在吸附板顶部的 多个竖直向上的立柱， 还包括连接板， 所述连接板上设有供立柱穿过的通孔， 且 所述立柱的 端部穿过通孔且安装有封头， 且所述连接板与吸 附板之间设有多个减震弹簧， 所述连接板 的顶部设有与减震弹簧接触的检测板， 所述连接板与检测板之间设有压力传感器， 且所述 压力传感器用于对连接 板和检测板之间的压力值进行检测。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述吸附板的底部设有软质的缓冲橡胶 板， 缓冲橡胶板上设有与吸孔一一对应的气孔， 所述吸孔内设有吸孔内部上下移动的止回 球。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述弹性夹持块包括夹持块， 所述夹持块 上设有限位柱， 所述夹持板上设有用限位柱穿过的穿孔， 且所述限位柱的端部设有限位块， 所述夹持板与夹持块之间设有缓冲弹簧。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述夹持块的周侧设有向外弯折的防刮边 沿。 [0009]本实用新型的有益效果是： [0010]1、 该种真空吸具固定装置通过在吸附板上设有对物体进行夹持的夹持机构， 来对 物体进行辅助夹持， 避免因为物体过重而容易导致脱落， 并且通过设置缓冲连接座来与机 器臂以及外壁设备进行连接， 从而有效避免了真空吸具与搬运的物体之间发生刚性碰撞， 从而起到 了保护物体以及真空吸具的作用。 [0011]2、 该种真空吸具固定装置通过设置特定的缓冲座进行缓冲， 并且通过设置压力传说　明　书 1/3 页 3 CN 218024896 U 3