(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221561952.7 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 奥茵绅智能装备 （苏州） 有限公司 地址 215153 江苏省苏州市苏州高新区通 安镇真北路8 8号11幢 (72)发明人 耿新红　王召龙　 (74)专利代理 机构 上海科政专利代理事务所 (普通合伙) 3146 3 专利代理师 袁步兰　沈丙全 (51)Int.Cl. F16C 29/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种直线 模组二级缓冲装置 (57)摘要 本实用新型涉及直线电机模组防撞领域， 具 体地说是一种直线模组二级缓冲装置， 包括直线 模组本体以及沿直线模组本体运动的载板， 直线 模组本体端部安装有端盖， 端盖的内侧面上安装 有防撞柱 安装座， 防撞柱安装座内开设有台阶通 孔， 台阶通孔内设置有防撞尼龙柱， 防撞尼龙柱 前部伸出于防撞柱安装座之外， 防撞尼龙柱中部 设有凸起的台肩， 台肩与台阶通孔的台阶配合以 限制防撞尼龙柱位置， 防撞尼龙柱后部穿设有弹 簧， 弹簧另 一端连接端盖； 本实用新型同现有技 术相比， 能够使得高速运动的模组在撞击停止时 减少冲击载荷对端盖带来的损伤， 同时使得设备 在突然停止时产生的惯性力减少， 载板上安装的 元器件将不至于因为惯性力而产生损伤， 减少安 装松动的风险。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217682838 U 2022.10.28 CN 217682838 U 1.一种直线模组二级缓冲装置， 包括直线模组本体(1)以及沿直线模组本体(1)运动的 载板(2)， 所述直线模组本体(1)端部安装有端盖(3)， 其特征在于： 所述端盖(3)的内侧面上 安装有防撞柱安装座(4)， 所述防撞柱安装座(4)内开设有台阶通孔(5)， 所述台阶通孔(5) 内设置有防撞尼龙柱(6)， 所述防撞尼龙柱(6)前部伸出于防撞柱 安装座(4)之外， 所述防撞 尼龙柱(6)中部 设有凸起的台肩(7)， 所述台肩(7)与台阶通孔(5)的台阶(10)配合以限制防 撞尼龙柱(6)位置， 所述防撞尼龙柱(6)后部穿设有弹簧(8)， 所述弹簧(8)另一端连接端盖 (3)。 2.如权利要求1所述的直线模组二级缓冲装置， 其特征在于： 所述弹簧(8)与防撞尼龙 柱(6)的台肩(7)的后端面之间设置有垫片(9)， 且弹簧(8)压至极限时防撞尼龙柱(6)末端 撞至端盖(3)。 3.如权利要求1所述的直线模组二级缓冲装置， 其特征在于： 所述防撞柱安装座(4)内 的台阶通孔(5)为靠近端盖(3)一侧的孔径大于远离端盖(3)一侧的孔径， 所述防撞尼龙柱 (6)前部的外径与台阶通孔(5)的远离端盖(3)一侧的孔径 适配， 所述防撞尼龙柱(6)中部台 肩(7)的外径与台阶通 孔(5)的靠 近端盖(3)一侧的孔径适配。 4.如权利要求1所述的直线模组二级缓冲装置， 其特征在于： 所述防撞尼龙柱(6)前部 的外径以及防撞尼龙柱(6)后部的外径均小于防撞尼龙柱(6)中部台肩(7)的外径， 所述防 撞尼龙柱(6)前部的外径大于防撞尼龙柱(6)后部的外径。 5.如权利要求1所述的直线模组二级缓冲装置， 其特征在于： 所述防撞柱安装座(4)内 开设有两个台阶通孔(5)， 两个台阶通孔(5)左右对称布置， 且两个台阶通孔(5)内均布置有 防撞尼龙柱(6)和弹簧(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217682838 U 2一种直线 模组二级缓冲装 置 [技术领域] [0001]本实用新型涉及直线电机模组防撞技术领域， 具体地说是一种直线模组二级缓冲 装置。 [背景技术] [0002]目前， 现有直线电机模组的防撞装置为在端盖组件中安装尼 龙棒， 通过撞击尼 龙 棒进行缓冲以及限位。 该结构虽然可以通过尼龙材料 的特性对模组运动进行缓冲限位， 但 是当模组载板在高速运动的状态下， 猛然撞击尼龙材料时， 依然容易产生 强烈的冲击载荷， 对端盖组件产生危害； 同时， 载板的快速停止， 会产生强大 的惯性力， 使得载板上安装的结 构产生运动趋势， 长此以往容易产生元件损伤， 安装移位甚至松动脱落等问题， 以及严重影 响设备安装以及运行精度等现象。 [实用新型内容] [0003]本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种直线模组二级缓冲装置， 能 够使得高速运动的模组在撞击停止时减少冲击载荷 对端盖带来的损伤， 同时减少安装松动 的风险。 [0004]为实现上述目的设计一种直线模组二级缓冲装置， 包括直线模组本体1以及沿直 线模组本体1运动的载板2， 所述直线模组本体1端部安装有端盖3， 所述端盖3的内侧面上安 装有防撞柱安装座4， 所述防撞柱安装座4内开设有台阶通孔5， 所述台阶通孔5内设置有防 撞尼龙柱6， 所述防撞尼龙柱6前部伸出于防撞柱安装座4之外， 所述防撞尼龙柱6中部设有 凸起的台肩7， 所述台肩7与台阶通孔5的台阶10配合以限制防撞尼龙柱6位置， 所述防撞尼 龙柱6后部穿设有弹簧8， 所述弹簧8另一端连接端盖 3。 [0005]进一步地， 所述弹簧8与防撞尼龙柱6的台肩7的后端面之间设置有垫片9， 且弹簧8 压至极限时防撞尼龙柱6末端撞至端盖 3。 [0006]进一步地， 所述 防撞柱安装座4内的台阶通孔5为靠近端盖3一侧的孔径大于远离 端盖3一侧的孔径， 所述防撞尼龙柱6前部的外径与台阶通孔5的远离端盖3一侧的孔径适 配， 所述防撞尼龙柱6中部台肩7的外径与台阶通 孔5的靠近端盖3一侧的孔径适配。 [0007]进一步地， 所述防撞尼龙柱6前部的外径以及防撞尼龙柱6后部的外径均小于防撞 尼龙柱6中部台肩7的外径， 所述防撞尼龙柱6前部的外径大于防撞尼龙柱6后部的外径， 从 而保证弹簧8的安装空间和弹力。 [0008]进一步地， 所述防撞柱安装座4内开设有两个台 阶通孔5， 两个台阶通孔5左右对称 布置， 且两个台阶通孔5内均 布置有防撞尼龙柱6和弹簧8， 从而进一步减少冲击载荷 对端盖 带来的损伤。 [0009]本实用新型同现有技 术相比， 具有如下优点： [0010](1)通过本实用新型所述的二级缓冲装置， 能够使得高速运动的模组在撞击停止 时减少冲击载荷对端盖带来的损伤；说　明　书 1/3 页 3 CN 217682838 U 3