(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221447026.7 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 贵州乾航电气有限责任公司 地址 550000 贵州省贵阳市经济技 术开发 区开发大道128号小孟工业园标准厂 房2号楼三楼 东面(贵州工信机电科技 有限公司厂房) (72)发明人 文露露　师立峻　王仁兵　师立峰　 (74)专利代理 机构 贵州派腾知识产权代理有限 公司 521 14 专利代理师 张祥军 (51)Int.Cl. H02K 7/116(2006.01) F16L 19/02(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种电机总成 (57)摘要 本实用新型公开了一种电机总成， 包括： 电 机， 电机能正反转动提供刚性旋转扭矩； 与电机 的旋转输 出轴经齿轮啮合传动的传动装置； 与传 动装置连接将电机旋转运动转化为伸缩运动的 执行机构， 执行机构能从内部提供缓冲量。 电机 的刚性扭矩使得执行机构能完成伸缩， 执行机构 从内部提供缓冲量， 解决压簧处在推杆外部的开 放环境压缩空间容 易被异物卡死的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217692963 U 2022.10.28 CN 217692963 U 1.一种电机总成， 其特 征在于， 包括： 电机(1)， 电机(1)能正反转动提供刚性旋转扭矩； 与电机(1)的旋转输出轴(17)经齿轮啮合传动的传动装置(2)； 与传动装置(2)连接将电机(1)旋转运动转化为伸缩运动的执行机构(3)， 执行机构(3) 能从内部提供缓冲量。 2.如权利要求1所述的电机总成， 其特 征在于： 所述传动装置(2)包括底座(21)； 齿轮轴A(2 2)， 齿轮轴A(2 2)有齿轮， 齿轮轴A(2 2)可旋转 安装在底座(21)上； 齿轮轴B(23)， 齿轮轴B(23)可旋转 安装在底座(21)上与齿轮轴A(2 2)经齿啮合传动； 螺母A(26)， 螺母A(26)与齿轮轴B(23)经齿啮合传动。 3.如权利要求2所述的电机总成， 其特征在于： 所述电机(1)固定机壳固定连接在底座 (21)上。 4.如权利要求2所述的电机总成， 其特征在于： 所述齿轮轴A(22)两端经轴承可旋转安 装于底座(21)上。 5.如权利 要求2所述的电机总成， 其特征在于： 所述齿轮轴A(22)的齿轮与电机(1)的旋 转输出轴(17)啮合传动。 6.如权利 要求2所述的电机总成， 其特征在于： 所述齿轮轴 A(22)一端贯穿于底座(21)； 还包括拨轮(5)， 拨轮(5)与贯 穿于底座(21)上的齿轮轴A(2 2)固定连接 。 7.如权利要求2所述的电机总成， 其特征在于： 所述齿轮轴B(23)两端经轴承可旋转安 装于底座(21)上。 8.如权利 要求1所述的电机总成， 其特征在于： 所述执行机构(3)包括： 与底座(2 1)固定 的管嘴(32)， 与螺母A(26)中部套合固定的丝杠(31)， 丝杠(31)和螺母A(26)位于管嘴(32)内； 与管嘴(32)固定连接和螺母B(35)， 与管嘴(32)只可滑动而不能旋转安装的拨块(34)， 拨块(34)与螺母B(35)间隔， 丝杠(31)另一端可滑动伸缩贯穿拨块(34)并套有弹性垫片 (37)与螺母B(35)螺纹旋合； 弹性垫片(37)提供缓冲量实现执行机构(3)能从内部提供缓冲 力的作用。 9.如权利 要求8所述的电机总成， 其特征在于： 所述丝杠(31)伸出管嘴(32)端部外套有 O型密封圈(3 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217692963 U 2一种电机 总成 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种电机总成， 属于航天航空技 术领域。 背景技术 [0002]为了保证飞机在起飞和降落时能保持直线运动， 需要使用电机总成来构成驱动装 置驱动飞机的尾 轮锁处于开启或锁死在一定角度的状态； [0003]在中国专利公开号为CN112319784A的一种同时具备电动和手动控制 尾轮锁的装 置， 公开的技术 “电机、 推杆和控制装置， 推杆的前端用于与手柄连接； 推杆上设有条形孔， 条形孔的前端设有球头柱塞， 条形孔内滑动设置旋轴， 球头柱塞用于固定旋轴， 推杆上绕设 有压簧； 手柄上设有与旋轴相适配的旋孔， 手柄上设有销轴孔， 销轴孔内滑动设置销轴， 销 轴还与锁销连接， 锁销用于插入尾轮锁的锁闭孔中 ”， 虽然， 压簧能在尾轮锁处于锁闭状态 时提供缓冲量， 但是， 压簧处在推杆外部的开放环境， 存在压簧压缩空间容易被异物卡死的 问题。 实用新型内容 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了一种电机总成。 [0005]本实用新型通过以下技 术方案得以实现。 [0006]本实用新型提供的一种电机总成， 包括： [0007]电机， 电机能正反转动提供刚性旋转扭矩； [0008]与电机的旋转输出轴经齿轮啮合传动的传动装置； [0009]与传动装置连接将电机旋转运动转化为伸缩运动的执行机构， 执行机构能从内部 提供缓冲量。 [0010]所述传动装置包括底座； [0011]齿轮轴A， 齿轮轴A有 齿轮， 齿轮轴A可旋转 安装在底座上； [0012]齿轮轴B， 齿轮轴B可旋转 安装在底座上与齿轮轴A经齿啮合传动； [0013]螺母A， 螺母A与齿轮轴B经齿啮合传动。 [0014]所述电机固定 机壳固定连接在底座上。 [0015]所述齿轮轴A两端经轴承可旋转 安装于底座上。 [0016]所述齿轮轴A的齿轮与电机的旋转输出轴啮合传动。 [0017]所述齿轮轴A一端贯 穿于底座。 [0018]所述齿轮轴B两端经轴承可旋转安装于底座上； 还包括拨轮， 拨轮与贯穿于底座上 的齿轮轴A固定连接 。 [0019]所述执行机构包括： 与底座固定的管嘴， [0020]与螺母A中部套合固定的丝杠， 丝杠和螺母A位于管嘴内； [0021]与管嘴固定连接和螺母B， 与管嘴只可滑动而不能旋转安装的拨块， 拨块与螺母B 间隔， 丝杠另一端 可滑动伸缩贯穿拨块并套有弹性垫片与螺母B螺纹旋合； 弹性垫片提供缓说　明　书 1/3 页 3 CN 217692963 U 3