(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221488319.X (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 飞创直线 模组 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市自由贸易试验 区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道 99号纳米城西北区0 5幢103-1室 (72)发明人 朱开峰　 (74)专利代理 机构 北京华夏正 合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11017 专利代理师 韩登营 (51)Int.Cl. F16H 25/24(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/023(2006.01) (54)实用新型名称 一种用高精度防磨损的直线 模组 (57)摘要 本实用新型公开了一种用高精度 防磨损的 直线模组， 包括主支板， 所述主支板的一侧安装 驱动电机， 所述主支板一侧的两端均设置有防护 机构， 所述主支板一侧的底端安装有底板。 本实 用新型滑块运行过快时， 会先撞击到防撞胶块 上， 防撞胶块弹性好， 质地柔软， 不会对滑 块造成 损伤， 并且撞击时会推动连接柱往缓压框中运 动， 缓压气垫对撞击力进行减缓， 同时防撞胶块 运动， 通过铰接架推动减震块往两侧运动， 减震 块弹性好， 具有具有较高的阻尼性， 以便对运行 过程中的撞击力进行进一步的减缓， 防止滑块与 主支板直接相撞对滑块造成损伤， 有助于延长直 线模组的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217463103 U 2022.09.20 CN 217463103 U 1.一种用高精度防磨损的直线模组， 包括主支板 （1） ， 其特征在于： 所述主支板 （1） 的一 侧安装驱动电机 （2） ， 所述主支板 （1） 一侧的两端均设置有防护机构 （3） ， 所述主支板 （1） 一 侧的底端安装有底板 （9） ， 且底板 （9） 的一侧连接有端盖 （8） ， 所述端盖 （8） 一侧的两端均安 装有防撞胶圈 （7） ， 所述 驱动电机 （2） 的一端安装有丝杆 （4） ， 且丝杆 （4） 一端与端盖 （8） 的一 侧连接， 所述丝杆 （4） 的外侧套接有滑 块 （5） ， 且滑块 （5） 内部的两侧均贯穿有导向杆 （6） ， 所 述底板 （9） 内部的底端安装有导轨 （11） ， 且导轨 （11） 的外侧滑动安装有导向块 （10） ， 所述导 向块 （10） 的顶端与滑块 （5） 的底端相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用高精度防磨损的直线模组， 其特征在于： 所述防护机构 （3） 包括连接块 （301） ， 且 连接块 （301） 设置于主支板 （1） 的一侧， 所述连接块 （301） 的一侧安 装有缓压框 （302） ， 且缓压框 （302） 内部的两侧均安装有减震块 （303） ， 所述减震块 （303） 的 一侧均安装有铰接架 （304） ， 所述减震块 （303） 一侧的缓压框 （302） 的内部均安装有缓压气 垫 （307） ， 且缓压气垫 （307） 的一侧均安装有连接柱 （306） ， 所述连接柱 （306） 的一侧连接有 防撞胶块 （3 05） 。 3.根据权利要求2所述的一种用高精度防磨损的直线模组， 其特征在于： 所述减震块 （303） 为丁腈橡胶， 所述减震块 （303） 在缓压框 （302） 的内部设置有两组， 且两组所述减震块 （303） 关于缓压 框 （302） 的水平中轴线对称分布。 4.根据权利要求2所述的一种用高精度防磨损的直线模组， 其特征在于： 所述铰接架 （304） 的一端与连接块 （301） 的一侧相连接， 所述铰接架 （304） 的另一端与防撞胶块 （305） 的 一侧相连接 。 5.根据权利要求2所述的一种用高精度防磨损的直线模组， 其特征在于： 所述铰接架 （304） 设置有两组， 每组设置有两个， 两组所述铰接架 （304） 分别设置于减震块 （303） 的两 侧。 6.根据权利要求1所述的一种用高精度防磨损的直线模组， 其特征在于： 所述防撞胶圈 （7） 的截面 为椭圆形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217463103 U 2一种用高精度防磨损的直线 模组 技术领域 [0001]本实用新型 涉及直线模组技 术领域， 特别涉及一种用高精度防磨损的直线模组。 背景技术 [0002]直线模组有几种叫法， 是继直线导轨、 滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元， 可以通过各个单元的组合 实现负载的直线、 曲线运动， 使轻负载的自动化更加灵活、 定位更 加精准， 随着直线模组的发展， 已经被广泛应用于各种设备当中， 当前应用较为广泛的直线 模组有同步带 型和滚珠丝杆 型、 直线电机型； [0003]现有的直线模组在使用时， 依然存在一定 的不足之处， 直线模组上的滑块在运行 时， 缺乏缓冲防护设计， 因此当滑块运行过快的时候， 容易直接撞击到丝杆端部的驱动装置 或者是端盖， 继而会造成设备 的损坏， 以及会对滑块造成磨损， 影响直线模组的使用寿命， 因此， 需要根据上述现有技 术， 提出进一 步的改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用高精度防磨损的直线模组， 以解决上述背景技 术中提出的现有的直线模组在使用时， 缓冲效果 不佳， 滑块 易被损坏的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用高精度防磨损的直线模 组， 包括主支板， 所述主支板的一侧安装驱动电机， 所述主支板一侧的两端均设置有防护机 构， 所述主支板一侧的底端安装有底板， 且底板的一侧连接有端盖， 所述端盖一侧的两端均 安装有防撞胶圈， 所述驱动电机的一端安装有丝杆， 且丝杆一端与端盖的一侧连接， 所述丝 杆的外侧套接有滑块， 且滑块内部的两侧均贯穿有导向杆， 所述底板内部的底端安装有导 轨， 且导轨的外侧滑动安装有导向块， 所述 导向块的顶端与滑块的底端相连接 。 [0006]使用本技术方案的一种用高精度防磨损的直线模组时， 通过导向块和导轨相互配 合， 为滑块滑动限位导向， 以确保滑块滑动的稳定性， 不会倾斜影响滑动精准度， 接着通过 设置了防护机构， 与防撞胶圈相互配合， 可以有效避免滑块滑行 过程中被撞击 造成磨损。 [0007]优选的， 所述防护机构包括连接块， 且连接块设置于主支板的一侧， 所述连接块的 一侧安装有缓压框， 且缓压框内部的两侧均安装有减震块， 所述减震块的一侧均安装有铰 接架， 所述减震块一侧的缓压框的内部均安装有缓压气垫， 且缓压气垫的一侧均安装有连 接柱， 所述连接柱的一侧连接有防撞胶块。 [0008]优选的， 所述减震块为丁腈橡胶， 所述减震块在缓压框的内部设置有两组， 且两组 所述减震块关于缓压框的水平中轴线对称分布。 减震块为丁腈橡胶， 具有较好的阻尼性， 从 而可以将滑块撞击防撞胶块的撞击力通过其滑动， 转 化为热能消耗 掉， 以达到缓震的效果。 [0009]优选的， 所述铰接架的一端与连接块的一侧相连接， 所述铰接架的另一端与防撞 胶块的一侧相连接 。 [0010]优选的， 所述铰接架设置有两组， 每组设置有两个， 两组所述铰接架分别设置于减 震块的两侧。 通过铰接架推动减震块往两侧运动， 继而 可将产生的震动力转为热能消耗掉，说　明　书 1/4 页 3 CN 217463103 U 3