(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221228709.3 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 崔宇 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街357号 (72)发明人 崔宇　徐鑫杰　于洋　姚远　 李自强　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) H02G 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机对高压电缆的无损检测装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种无人机对高压电缆 的无损检测装置， 包括无人机、 安装板、 安装组 件、 带动板、 缓冲组件、 导向杆、 缓冲板和检测装 置， 所述安装板设于无人机底部上， 所述安装组 件对称设于无人机上， 所述带动板设于安装组件 上， 所述缓冲组件设于带动板上， 所述导向杆对 称设于动板上， 所述缓冲板滑动设于导向杆上， 所述检测装置设于缓冲板上， 所安装组件包括滑 动壳、 导向弹簧、 滑动板、 导向柱、 拨板、 连接壳、 移动板、 伸出柱； 本实用新型通过安装组件方便 将检测装置进行拆卸， 在不检测时方便携带， 通 过缓冲组件 可进行缓冲， 避免在检测时无人机受 到损坏， 通过导向轮方便进行导向的无人机对高 压电缆的无损检测装置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217320747 U 2022.08.30 CN 217320747 U 1.一种无人机对高压电缆的无损检测装置， 其特征在于： 包括无人机、 安装板、 安装组 件、 带动板、 缓冲组件、 导向杆、 缓冲板和 检测装置， 所述安装板设于无人机底部上， 所述安 装组件对称设于无人机上， 所述带动板 设于安装组件上， 所述缓冲组件设于带动板上， 所述 导向杆对称设于动板上， 所述缓冲板滑动设于导向杆上， 所述检测装置 设于缓冲板上， 所述 安装组件包括滑动壳、 导向弹簧、 滑动板、 导向柱、 拨板、 连接壳、 移动板、 伸出柱、 连接球、 伸 出弹簧和固定壳， 所述固定壳对称设于带动板上， 所述滑动壳设于固定壳内， 所述滑动板可 滑动设于滑动壳内， 所述导向弹簧一端设于滑动壳内一侧上， 所述导向弹簧另一端设于滑 动板上， 所述导向柱可滑动设于固定壳内， 所述导向柱一端固定 设于滑动板上， 所述导向柱 另一端为锥形， 所述连接壳设于固定壳上， 所述移动板对称滑动设于连接壳内， 所述移动板 一端与导向柱一端 形状相同， 所述伸出柱设于移动板上， 所述连接球设于伸出柱上， 所述连 接球可伸出连接壳， 所述伸出弹簧一端设于移动板上， 所述伸出弹簧另一端设于连接壳一 侧上， 所述拨板设于导向柱上， 所述拨板可滑动设于固定壳上。 2.根据权利要求1所述的一种无人机对高压电缆的无损检测装置， 其特征在于： 所述安 装板上对称设有连接槽， 所述连接槽和连接壳相配合， 所述连接槽内对称设有连接圆槽， 所 述连接圆槽和连接球相配合。 3.根据权利要求2所述的一种无人机对高压电缆的无损检测装置， 其特征在于： 所述缓 冲组件包括橡胶缓冲块、 移动块、 缓冲导向杆、 缓冲导向套筒、 缓冲弹簧和缓冲杆， 所述橡胶 缓冲块对称设于带动板上， 所述缓冲导向套筒设于橡胶缓冲块上， 所述移动块对称滑动设 于带动板上， 所述缓冲导向杆设于移动块上， 所述缓冲导向杆滑动设于缓冲导向套筒内， 所 述缓冲杆对称设于铰接于缓冲板上， 所述缓冲杆另一端铰接设于移动块上， 所述缓冲弹簧 一端设于 橡胶缓冲块上， 所述缓冲弹簧另一端设于移动块上。 4.根据权利要求3所述的一种无人机对高压电缆的无损检测装置， 其特征在于： 所述缓 冲板上对称设有倾 斜杆。 5.根据权利要求4所述的一种无人机对高压电缆的无损检测装置， 其特征在于： 所述倾 斜杆上旋转设有导向轮， 所述 导向轮上设有圆弧槽 。 6.根据权利要求5所述的一种无人机对高压电缆的无损检测装置， 其特征在于： 所述无 人机上对称设于警示灯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217320747 U 2一种无人机对高压电缆的无损检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于电缆检测技术领域， 具体是指一种无人机对高压电缆的无损检测 装置。 背景技术 [0002]电缆是输送电信号和传输信息的重要介质， 主要并广泛应用于电力、 国防、 建筑、 交通、 通信、 汽车以及化工等领域， 电缆体系的正常运行为现代工业生产和社会运作提供了 重要的基础性保障。 [0003]为了提高检测效率和安全性， 人们逐渐提出用无人机替代人工对电缆进行检测， 从而提高作业效率， 保障人员安全。 现有装置中在检测完成后不方便将 检测装置拆卸， 在检 测时不具 备缓冲能力， 容 易对无人机造成冲击 。 实用新型内容 [0004]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本方案提供一种通过安装组件方便将检 测装置进 行拆卸， 在不检测时方便携带， 通过缓冲组件可进 行缓冲， 避免在检测时无人机受 到损坏， 通过导向轮方便进行导向的无 人机对高压电缆的无损检测装置 。 [0005]本实用新型采取的技术方案如下： 本方案一种无人机对高压电缆的无损检测装 置， 包括无人机、 安装板、 安装组件、 带动板、 缓冲组件、 导向杆、 缓冲板和 检测装置， 所述安 装板设于无人机底部上， 所述安装组件对称设于无人机上， 所述带动板 设于安装组件上， 所 述缓冲组件设于带动板上， 所述导向杆对称设于动板上， 所述缓冲板滑动设于导向杆上， 所 述检测装置设于缓冲板上， 所述安装组件包括滑动壳、 导向弹簧、 滑动板、 导向柱、 拨板、 连 接壳、 移动板、 伸出柱、 连接球、 伸出弹簧和固定壳， 所述固定壳对称设于带动板上， 所述滑 动壳设于固定壳内， 所述滑动板可滑动设于滑动壳内， 所述导向弹簧一端设于滑动壳内一 侧上， 所述导向弹簧另一端设于滑动板上， 所述导向柱可滑动设于固定壳内， 所述导向柱 一 端固定设于滑动板上， 所述导向柱另一端为锥形， 所述连接壳设于固定壳上， 所述移动板对 称滑动设于连接壳内， 所述移动板一端与导向柱 一端形状相同， 所述伸出柱设于移动板上， 所述连接球 设于伸出柱上， 所述连接球可伸出连接壳， 所述伸出弹簧一端设于移动板上， 所 述伸出弹簧另一端设于连接壳一侧上， 所述拨板设于导向柱上， 所述拨板可滑动设于固定 壳上。 [0006]优选的， 所述安装板上对称设有连接槽， 所述连接槽和连接壳相配合， 所述连接槽 内对称设有连接圆槽， 所述连接圆槽和连接球相配合。 [0007]优选的， 所述缓冲组件包括橡胶缓冲块、 移动块、 缓冲导向杆、 缓冲导向套筒、 缓冲 弹簧和缓冲杆， 所述橡胶缓冲块对称设于带动板上， 所述 缓冲导向套筒设于橡胶缓冲块上， 所述移动块对称滑动设于带动板上， 所述缓冲导向杆设于移动块上， 所述缓冲导向杆滑动 设于缓冲导向套筒内， 所述缓冲杆对称设于铰接于缓冲板上， 所述缓冲杆另一端铰接设于 移动块上， 所述缓冲弹簧 一端设于 橡胶缓冲块上， 所述缓冲弹簧另一端设于移动块上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217320747 U 3