(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221798373.4 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 深圳市金畅兴精密机 械有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道龙腾社区永和路5号上排工业区厂 房B栋一层在石岩街道龙腾社区永和 路1号电业厂厂房A栋一层105设有经 营场所从事生产经 营活动 (72)发明人 杨联明　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 周鑫 (51)Int.Cl. F16F 15/08(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机云台组件 减震装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机云台组件减 震装置， 包括第一减震框， 所述第一减震框的内 下壁中部开有矩形槽， 所述第一减震框的前端上 部和后端上部均开有若干个U形通风口， 所述第 一减震框的上端左部和上端右部均固定连接有 两个螺纹槽柱， 所述第一减震框的左端和右端均 固定连接有两个下连接耳， 四个所述下连接耳的 上端均开有穿通的插孔一， 所述第一减震框通过 四个螺纹槽柱共同穿插活动连接有便于安装机 构。 本实用新型所述的一种无人机云台组件减震 装置， 通过在整体装置上设置有减震机构和便于 安装机构， 不仅能够降低云台飞行时因外界各方 面因素产生的震感， 还能够对云台组件快速的拆 卸进行维修安装， 故而为人员的检修工作提供了 便利。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218031254 U 2022.12.13 CN 218031254 U 1.一种无人机云台组件减震装置， 包括第一减震框(1)， 其特征在于： 所述第一减震框 (1)的内下壁中部开有矩形槽(2)， 所述第一减震框(1)的前端上部和后端上部均开有若干 个U形通风口(3)， 所述第一减震框(1)的上端左部和上端右部均固定连接有两个螺纹槽柱 (4)， 所述第一减震框(1)的左端和右端均固定连接有两个下连接耳(5)， 四个所述下连接耳 (5)的上端均开有穿通的插孔一(6)， 所述第一减震框(1)通过四个螺纹槽柱(4)共同穿插活 动连接有便于安装机构(7)， 所述便于安装机构(7)的下端中部固定连接有减震机构(8)， 且 减震机构(8)的下端位于矩形槽(2)内。 2.根据权利要求1所述的一种无人机云台组件减震装置， 其特征在于： 所述减震机构 (8)包括减震橡胶板(81)， 所述减震橡胶板(81)的下端固定连接有若干个橡胶球(82)， 所述 减震橡胶板(81)的上端固定连接有若干个圆框(8 3)， 若干个所述圆框(83)内下壁均固定连 接有减震弹簧(84)， 若干个所述减震弹簧(84)远离圆框(83)的一端均固定连接有连接柱 (85)。 3.根据权利要求2所述的一种无人机云台组件减震装置， 其特征在于： 所述圆框(83)内 径与连接柱(8 5)的直径大小一致， 所述减震橡胶板(81)与矩形槽(2)的内壁紧贴但 不固定， 若干个所述橡胶球(82)与矩形槽(2)的内下壁均不固定 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机云台组件减震装置， 其特征在于： 所述便于安装机 构(7)包括第二减震板(71)， 所述第二减震板(71)的上端四角均螺纹连接有紧固螺钉(73)， 所述第二减震板(71)的左端和右端均固定连接有两个上连接耳(74)， 四个所述上连接耳 (74)的上端均卡接有减震球(75)。 5.根据权利要求4所述的一种无人机云台组件减震装置， 其特征在于： 所述第 二减震板 (71)的上端左部和上端右部均开有穿通的通风孔(712)， 且两个通风孔(712)呈左右对称分 布， 所述第二减震板(71)的前端和 后端均开有两个穿通的矩形通风口(713)， 所述第二减震 板(71)的前端和 后端中部均开有弧形槽(711)， 且两个弧形槽(711)均位于四个矩形通风口 (713)之间。 6.根据权利要求4所述的一种无人机云台组件减震装置， 其特征在于： 所述第 二减震板 (71)与若干个连接柱(85)的上端共同固定连接， 四个所述上连接耳(74)与四个下连接耳 (5)的位置一一对应， 四个所述上连接耳(74)分别通过四个减震球(75)和四个插孔一(6)与 四个下连接耳(5)卡接， 所述第二减震板(71)分别通过四个紧固螺钉(73)和四个螺纹槽柱 (4)与第一减震框(1)可拆卸连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218031254 U 2一种无人机云台组件减 震装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉无人机技术领域， 特别涉及一种无 人机云台组件 减震装置 。 背景技术 [0002]无人机云台是无人机用于安装、 固定摄像机等任务载荷的支撑设备， 使得无人机 能够广泛应用于拍摄观察、 救援投放等领域， 而 无人机在飞行过程中， 经常会由于无人机本 身的振动 或者遇到强风冲击等情况而发生晃动， 造成飞行不稳， 故而会影响拍摄的质量和 投放准确度， 因此人们通常会给无人机加载云台设置有减震 结构， 以此减少飞行震动， 从而 保证稳定的飞行， 在现有的无人机云台组件减震装置使用过程中至少有以下弊端： 1、 一般 的无人机云台减震机构大都设置有减震球， 但是由于无人机飞行在空中会受到风力等不同 形式的外在力都会对云台产生振动影响， 使得无人机相 机出现抖动造成拍摄效果差， 故需 要进一步的改善云台的减震装置， 从而确保云台的稳定性； 2、 一般的云台组件装置在进行 安装时因零部件过多， 使得安装较为繁琐， 故云台出现故障时不便于进行后期的拆卸安装 检修。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种无人机云台组件减震装置， 可以有效解决背 景技术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种无人机云台组件减震装置， 包括第一减震框， 所述第一减震框 的内下壁中部 开有矩形槽， 所述第一减震框的前端 上部和后端上部均开有若干个U 形通风口， 所述第一减 震框的上端左部和上端右部均固定连接有两个螺纹槽柱， 所述第一减震框的左端和右端均 固定连接有两个下连接耳， 四个所述下连接耳 的上端均开有穿通的插孔一， 所述第一减震 框通过四个螺纹槽柱共同穿插活动连接有便于安装机构， 所述便于安装机构的下端中部固 定连接有减震机构， 且 减震机构的下端位于矩形槽内。 [0006]优选的， 所述减震机构包括减震橡胶板， 所述减震橡胶板 的下端固定连接有若干 个橡胶球， 所述减震橡胶板的上端固定连接有若干个圆框， 若干个所述圆框内下壁均固定 连接有减震弹簧， 若干个所述减震弹簧远离圆框的一端均固定连接有连接柱。 [0007]优选的， 所述圆框内径与连接柱的直径大小一致， 所述减震橡胶板与矩形槽 的内 壁紧贴但不固定， 若干个所述橡胶球与矩形槽的内下壁均不固定 。 [0008]优选的， 所述便于安装机构包括第二减震板， 所述第二减震板 的上端四角均螺纹 连接有紧固螺钉， 所述第二减震板的左端和右端均固定连接有两个上连接耳， 四个所述上 连接耳的上端均卡接有减震球。 [0009]优选的， 所述第二减震板 的上端左部和上端右部均开有穿通的通风孔， 且两个通 风孔呈左右对称分布， 所述第二减震板的前端和后端均开有两个穿通的矩形通风口， 所述 第二减震板的前端和后端中部均开有弧形槽， 且两个弧形槽均位于四个矩形通 风口之间。说　明　书 1/4 页 3 CN 218031254 U 3