(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221829050.7 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 泰州市博克斯自动化设备有限公 司 地址 225310 江苏省泰州市海陵区城西街 道麒麟村(江州北路898号)(3幢) (72)发明人 卞峰　 (74)专利代理 机构 安徽智鼎华诚专利代理事务 所(普通合伙) 34242 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl. B66F 3/24(2006.01) F16F 15/08(2006.01) B25H 1/16(2006.01) G01C 9/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种承载力大便于调平的六自由度液压装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种承载力大便于调平 的六自由度液压装置， 包括上平台和下平台， 上 平台和下平台之间设置有六个液压缸， 其中液压 缸的上端通过上铰接件和上平台铰接， 液压缸的 下端通过下铰接件和下平台铰接， 下平台的底部 固定安装有多个电动液压顶升装置， 电动液压顶 升装置固定安装在底板顶部， 多个电动液压顶升 装置沿下平台周向均布， 下平台的顶部固定安装 有水平检测机构， 水平检测机构包括支杆、 固定 座和激光灯。 本实用新型涉及六自由度液压装置 技术领域， 该一种承 载力大便于调平的六自由度 液压装置， 采用电动液压千斤顶对平台对重物进 行支撑， 稳定性更高， 同时在调平时对水平度可 以进行精准探测， 调平更加精准。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217780642 U 2022.11.11 CN 217780642 U 1.一种承载力大便于调平的六自由度液压装置， 包括上平台(1)和下平台(2)， 其特征 在于： 所述上平台(1)和下平台(2)之间设置有六个液压缸(3)， 其中所述液压缸(3)的上端 通过上铰接件和上平台(1)铰接， 所述液压缸(3)的下端通过下铰接件和下平台(2)铰接， 所 述下平台(2)的底部固定安装有多个电动液压顶升装置(5)， 所述电动液压顶升装置(5)固 定安装在底板(4)顶部， 多个所述电动液压顶升装置(5)沿下平台(2)周向均布， 所述下平台 (2)的顶部固定安装有水平检测机构(6)， 所述水平检测机构(6)包括支杆(61)、 固定座(62) 和激光灯(63)， 所述支杆(61)底端 固定安装在下平台(2)上， 顶端与固定座(62)固定连接， 所述激光灯(6 3)固定安装在固定座(62)上； 所述电动液压顶升装置(5)包括安装板(51)， 所述安装板(51)通过螺栓固定安装在底 板(4)上， 所述安装板(51)顶部固定安装有电动液压千斤顶(59)， 所述电动液压千斤顶(59) 顶端固定安装有顶杆(591)， 所述安装板(51)的顶部固定安装有安装槽(53)， 所述安装槽 (53)对称分布在电动液压千斤顶(59)两侧， 所述安装槽(53)内部固定安装有弹性金属段 (54)， 所述弹性金属段(54)两端分别与安装槽(53)内壁固定连接， 所述弹性金属段(54)的 底部固定安装有伸缩杆(55)， 所述伸缩杆(55)外周套接有弹簧(56)， 所述安装槽(53)与电 动液压千斤顶(59)之间固定安装有缓冲块(57)， 所述弹性金属段(54)的顶部固定连接有支 撑杆(58)， 所述支撑杆(58)一端通过螺 栓与电动液压千斤顶(59)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种 承载力大便于调平的六自由度 液压装置， 其特征在于： 所 述下铰接件为虎克铰链。 3.根据权利要求1所述的一种 承载力大便于调平的六自由度 液压装置， 其特征在于： 所 述电动液压顶升装置(5)设置为三个， 分别设置在液压缸(3)和下平台(2)连接位置处的纵 轴线上。 4.根据权利要求1所述的一种 承载力大便于调平的六自由度 液压装置， 其特征在于： 所 述顶杆(591)的顶端与下平台(2)固定连接， 所述电动液压千斤顶(59)通过导线与外部电源 电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种 承载力大便于调平的六自由度 液压装置， 其特征在于： 所 述缓冲块(57)对称分布在电动液压千斤顶(59)两侧， 所述缓冲块(57)为天然橡胶材质。 6.根据权利要求1所述的一种 承载力大便于调平的六自由度 液压装置， 其特征在于： 所 述激光灯(63)的数量设置为多个， 所述激光灯(63)等角度圆周分布在固定座(62)周侧， 所 述激光灯(6 3)通过导线与外 部电源电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种 承载力大便于调平的六自由度 液压装置， 其特征在于： 所 述下平台(2)底部开设有凹槽， 所述顶杆(591)顶端卡接在所述凹槽内部且与所述凹槽 之间 的接触面 为光滑表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217780642 U 2一种承载力大便于调平的六自由度液压装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及六自由度液压装置技术领域， 具体为一种承载力大便于调平的六 自由度液压装置 。 背景技术 [0002]六自由度液压装置是一种用于飞机、 航船、 宇航、 汽车、 等交通工具进行运动模拟 的试验设备， 六自由度液压装置一般包括： 底座以及 模拟平台， 底 座的底部铰接有 六根液压 缸的一端， 每一根液压缸 的输出端均铰接到模拟平台的底部， 六根液压缸均用于推动其输 出端上的模拟平台运动； 而为了保证运动模拟效果， 在使用时首先要保证六自由度液压平 台的底座是水平安装的， 但是由于在实验工厂内或者是其他的实验场所地面大都是凹凸 的， 不便于将六自由度液压平台安装水平。 [0003]现有技术存在以下缺陷与不足： [0004]现有技术中为解决这一问题， 提供了调平装置来使六自由度液压平台处于水平位 置， 如专利 号为： CN 211574580U， 专利名称为： 一种方便安装的六 自由度液压平台， 该方案 通过使用齿轮和直齿 条相啮合的形式， 实现了下平台的升降， 用于改变下平台的水平度； 但 其在使用较重的模拟实验设备的情况下， 会导致无法调平， 甚至无法承受其重量， 为了解决 这一问题， 如专利号为： CN202122951915.9， 专利名称为： 一种 便于调平的六自由度液压平 台， 采用电动液压千斤顶在六自由度液压平台的任意状态下， 也能实时进 行调平， 且承载力 大， 但其采用电动液压千斤顶对平台对重物进行直接支撑依然存在稳定性差的问题， 且在 调平时对水平度无法进行精准探测， 存在不足。 实用新型内容 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种承载力大便于调平的六自由度液压 装置， 解决了现有的问题。 [0006]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种承载力大便于调 平的六自由度液压装置， 包括上平台和下平台， 其特征在于： 所述上平台和下平台之 间设置 有六个液压缸， 其中所述液压缸 的上端通过上铰接件和上平台铰接， 所述液压缸 的下端通 过下铰接件和下平台铰接， 所述下平台的底部固定安装有多个电动液压顶升装置， 所述电 动液压顶升装置固定安装在底板顶部， 多个所述电动液压顶升装置沿下平台周向均布， 所 述下平台的顶部固定安装有水平检测机构， 所述水平检测机构包括支杆、 固定座和激光灯， 所述支杆底端固定安装在下平台上， 顶端与固定座固定连接， 所述激光灯固定安装在固定 座上； [0007]所述电动液压顶升装置包括安装板， 所述安装板通过螺栓固定安装在底板上， 所 述安装板顶部固定安装有电动液压千斤顶， 所述电动液压千斤顶顶端固定安装有顶杆， 所 述安装板的顶部固定安装有安装槽， 所述安装槽对称分布在电动液压千斤顶两侧， 所述安 装槽内部固定安装有弹性金属段， 所述弹性金属段两端分别与安装槽内壁固定连接， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217780642 U 3