(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123371186.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 青岛融合光电科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区大公岛 路3号3-3025室 (72)发明人 张云晓　王光祥　杨振邦　任亚辉　 贺盼旬　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 卢登涛 (51)Int.Cl. B24B 55/06(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于清理载板玻璃边 缘的自动清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开一种用于清理载板玻璃边 缘的自动清洁装置， 属于玻璃加工辅助装置技术 领域， 包括载板玻璃和清洁装置， 载板玻璃的下 方设有工作台， 清洁装置设置在工作台的外侧， 用于对工作台上的载板玻璃进行清洁， 清洁装置 包括滑动小车， 滑动小车下方的左右两侧连接有 毛刷， 毛刷的上方连接有毛刷驱动机构， 滑动小 车的下方设有直线导轨， 直线导轨上连接有滑动 小车驱动机构， 所述滑动小车驱动机构驱动滑动 小车在直线导轨上运动。 通过设置滑动小车及其 驱动机构带动毛刷对 载板玻璃进行自动清洁， 代 替人工对 载板玻璃进行清洁， 降低工人的劳动强 度， 提高了生产的效率， 解决了现有技术中出现 的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216442332 U 2022.05.06 CN 216442332 U 1.一种用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置， 其特征在于： 包括载板玻璃和清洁装 置， 所述载板玻璃的下方设有工作台(13)， 所述清洁装置设置在工作台(13)的外侧， 用于对 工作台(13)上的载板玻璃进行清洁， 所述清洁装置包括滑动小车(6)， 所述滑动小车(6)下 方的左右两侧连接有毛刷(10)， 毛刷(10)的上方连接有毛刷驱动机构， 所述滑动小 车(6)的 下方设有直线导轨(7)， 直线导轨(7)上连接有滑动小车驱动机构， 所述滑动小车驱动机构 驱动滑动小车(6)在直线导轨(7)上运动。 2.根据权利要求1所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置， 其特征在于： 所述的 滑动小车驱动机构包括驱动减速机(1)， 驱动减速机(1)连接有传动链轮(2)， 传动链轮(2) 连接有链条(4)， 所述滑动小 车(6)连接在链条(4)上， 滑动小车(6)沿着直线导轨(7)进行移 动。 3.根据权利要求2所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置， 其特征在于： 所述的 链条(4)的首端和尾端分别连接有 主动链轮(3)和被动链轮(5)。 4.根据权利要求2所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置， 其特征在于： 所述的 链条(4)的外侧还设有安装框架(8)。 5.根据权利要求1所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置， 其特征在于： 所述的 毛刷驱动机构包括 驱动伺服电机(9)， 所述 驱动伺服电机(9)的下方设有 连接框架(12)和连 接套(11)， 驱动伺服电机(9)通过连接框架(12)连接滑动小车(6)， 驱动伺服电机(9)通过连 接套(11)连接毛刷(10)。 6.根据权利要求1所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置， 其特征在于： 所述的 工作台(13)的外边 缘设有光电控制开关， 所述 光电控制开关连接毛刷驱动机构。 7.根据权利要求1所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置， 其特征在于： 所述的 载板玻璃和工作台(13)均设有两个， 分别设置在清洁装置的左右两侧。 8.根据权利要求1所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置， 其特征在于： 所述的 每个工作台(13)设置 6个滑动轮(14)， 防止载板玻璃偏斜。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216442332 U 2用于清理载板玻璃边缘的 自动清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置， 属于玻璃加工辅助 装置技术领域。 背景技术 [0002]液晶载板玻璃经过后工程的划线切割与研磨后， 玻璃边缘残留大量的玻璃屑与研 磨粉， 这些残渣严重影响了载板玻璃的质量， 现在基板上全是人工利用毛刷或其它代手工 具进行清理， 清理 时费时费力， 严重影响了生产效率。 现有技术中缺少对载板玻璃边缘进 行 清洁的装置， 导 致清理时效率低下， 占用较大的人力物力。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种用于清理载板玻璃边缘的 自动清洁装置， 解决了现有技 术中出现的问题。 [0004]本实用新型所述的用于清理载板玻璃边缘的自动 清洁装置， 包括载板玻璃和清洁 装置， 载板玻璃的下方设有工作台， 清洁装置 设置在工作台的外侧， 用于对工作台上的载板 玻璃进行清洁， 清洁装置包括滑动小 车， 滑动小 车下方的左右两侧连接有毛刷， 毛刷的上方 连接有毛刷驱动机构， 滑动小车 的下方设有直线导轨， 直线导轨上连接有滑动小车驱动机 构， 所述滑动小车驱动机构驱动滑动小车在直线导轨上运动。 [0005]进一步的， 滑动小车驱动机构包括驱动减速机， 驱动减速机连接有传动 链轮， 传动 链轮连接有链条， 滑动小车 连接在链条 上， 滑动小车沿着直线导轨进行移动。 [0006]进一步的， 链条的首端和尾端分别连接有 主动链轮和被动链轮。 [0007]进一步的， 链条的外侧还设有安装框架。 [0008]进一步的， 毛刷驱动机构包括驱动伺服电机， 驱动伺服电机 的下方设有连接框架 和连接套， 驱动 伺服电机通过 连接框架连接滑动小车， 驱动 伺服电机通过 连接套连接毛刷。 [0009]进一步的， 工作台的外边缘设有光电控制开关， 所述光电控制开关连接毛刷驱动 机构。 [0010]进一步的， 载板玻璃和工作台均设有两个， 分别设置在清洁装置的左右两侧。 [0011]进一步的， 每个工作台设置 6个滑动轮， 防止载板玻璃偏斜。 [0012]本实用新型与现有技 术相比， 具有如下有益效果： [0013]本实用新型所述的一种用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置， 通过设置滑动小 车及其驱动机构带动毛刷 对载板玻璃进行自动清洁， 代替人工对载板玻璃进行清洁， 降低 工人的劳动强度， 提高了生产的效率， 解决了现有技 术中出现的问题。 附图说明 [0014]图1为本实用新型实施例中结构的俯视图； [0015]图2为本实用新型实施例中结构的主视图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216442332 U 3