(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 5243.8 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 冠威科技 （武汉） 有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东西湖区临 空 港大道366号台商大厦附五楼523室 (72)发明人 胡俊杰　 (74)专利代理 机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44426 专利代理师 隆毅 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 玻璃清洁装置及清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开一种玻璃清洁装置及清洁 设备， 包括： 底座； 清洁件， 用于清洁物料； 第一驱 动组件， 设于底座上， 第一驱动组件驱动清洁件 接触或离开物料； 第二驱动组件， 设于第一驱动 组件上， 第二驱动组件驱动清洁件于物料表面往 复移动。 本实用新型玻璃清洁装置通过第一驱动 组件驱动清洁件朝向物料移动直至接触物料， 第 二驱动组件驱动清洁件于物料表 面往复移动。 通 过第一驱动组件使清洁件接触物料的脏污， 通过 第二驱动组件使清洁件往复擦拭以去除物料上 的脏污， 因此清洁 效果好， 清洁效率高。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216728705 U 2022.06.14 CN 216728705 U 1.一种玻璃 清洁装置， 其特 征在于， 包括： 底座； 清洁件， 用于清洁物料； 第一驱动组件， 设于所述底座上， 所述第一驱动组件驱动所述清洁件接触或离开所述 物料； 第二驱动组件， 设于所述第一驱动组件上， 所述第二驱动组件驱动所述清洁件于物料 表面往复移动。 2.根据权利要求1所述的玻璃清洁装置， 其特征在于， 所述第 一驱动组件包括第 一驱动 件、 第一安装板和 第一滑动件， 所述第一驱动件的输出端连接所述第一安装板， 所述第一滑 动件的固定端连接所述底座， 所述第一滑动件的滑动端连接所述第一安装板， 所述清洁件 设于所述第一 安装板远离所述第一驱动件的一侧； 所述第二驱动组件安装于所述第 一安装板上， 所述第 一安装板与所述清洁件通过第 二 滑动件传动连接 。 3.根据权利要求2所述的玻璃清洁装置， 其特征在于， 所述第 一滑动件包括直线轴承和 光轴， 所述直线轴承设于所述底座上， 所述光轴的一端穿设所述直线轴承并连接所述第一 安装板； 所述第二滑动件包括导轨和滑块， 所述滑块安装于所述第一安装板， 并滑动连接于所 述导轨， 所述清洁件安装于所述 导轨背向所述滑块的一侧。 4.根据权利要求2所述的玻璃清洁装置， 其特征在于， 所述第 二驱动组件包括第 二驱动 件和传动件， 所述第二驱动件可拆卸 连接于所述第一安装板， 所述传动件一端连接所述第 二驱动件的输出端， 另一端连接所述清洁件。 5.根据权利要求4所述的玻璃清洁装置， 其特征在于， 所述传动件包括连接板和凸轮， 所述连接板安装于所述清洁件上， 所述连接板开设有凹槽， 所述凸轮套设于所述第二驱动 件的输出端， 并容置 于所述凹槽 。 6.根据权利要求3所述的玻璃清洁装置， 其特征在于， 所述清洁件包括压头安装组件和 压头， 所述压头安装组件一端连接所述导轨， 另一端 可拆卸连接所述压头， 所述压头用于清 洁所述物料。 7.根据权利要求6所述的玻璃清洁装置， 其特征在于， 所述压头安装组件包括导轨连接 板、 与导轨连接板连接的转接板、 和与转接板连接的压头固定件， 所述导轨安装于所述导轨 连接板， 所述压 头固定件用于 压紧所述压 头， 并调节所述压 头的角度。 8.根据权利要求7所述的玻璃清洁装置， 其特征在于， 所述压头固定件包括第一固定 板、 第二固定板和角度调整板， 所述第一固定板一端 连接所述转接板， 另一端与所述第二固 定板可拆卸 连接， 所述第一固定板和所述第二固定板配合形成有安装槽， 所述压头与所述 角度调整板安装于所述 安装槽内。 9.根据权利要求2 ‑8任一项所述的玻璃清洁装置， 其特征在于， 还包括调压组件， 所述 调压组件包括第三驱动件和调压件， 所述第三驱动件的固定端安装于所述第一驱动件的输 出端， 所述第三 驱动件的输出端连接所述第一安装板， 所述调压件连接所述第三驱动件， 用 于调节所述第三驱动件的输出压力。 10.一种清洁设备， 其特征在于， 包括机械手和如权利要求1 ‑9任一项所述的玻璃清洁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216728705 U 2装置， 所述机 械手驱动所述玻璃 清洁装置移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216728705 U 3