(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123319823.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 河南梦云智能科技有限公司 地址 458000 河南省鹤壁市开发区黎阳路 天章小巷3 6号 (72)发明人 闫秀鹏　唐小青　 (74)专利代理 机构 深圳泛航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44867 专利代理师 邓爱军 (51)Int.Cl. B07C 5/36(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人物料分选设备 (57)摘要 本实用新型涉及 采矿设备技术领域， 且公开 了机器人物料分选设备， 包括输送带， 输送带的 旁侧设置分选机构和分选系统， 分选机构包括机 械臂、 夹击板、 气 囊和空腔， 机械臂设置输送带的 一侧， 夹击板与机械臂活动连接， 夹击板的端面 开设空腔， 气囊与夹击板固定连接， 分选系统包 括测速传感器、 雷达成像传感器、 控制模块以及 实时成像装置， 通过分选系统中的雷达成像传感 器扫描输送带上输送的煤块， 测速传感器监控机 械臂的运行速度， 在输送带上的矿石不符合要求 需要剔除时， 通过控制传感器发出指令使得机械 臂运行， 机械臂控制两个夹击板夹紧不符合要求 的矿石， 更加高效快捷， 对不符合要求的矿石剔 除更加精准。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216827339 U 2022.06.28 CN 216827339 U 1.机器人物料分选设备， 包括输送带(10)， 其特征在于： 所述输送带(10)的旁侧设置分 选机构和分选系统， 所述分选机构包括机械臂(11)、 夹击板(12)、 气囊(13)和空腔(14)， 所 述机械臂(11)设置输送带(10)的一侧， 夹击板(12)与机械臂(11)活动 连接， 夹击板(12)的 端面开设空腔(14)， 所述气囊(13)与夹击板(12)固定连接， 分选系统包括测速传感器、 雷达 成像传感器、 控制模块以及实时成像装置， 所述测速传感器、 雷达成像传感器和机械臂(11) 均与控制模块电信号连接 。 2.根据权利要求1所述的机器人物料分选设备， 其特征在于： 所述夹击板(12)为弧形 板， 夹击板(12)通过伺服油缸与机械臂(11)活动连接， 夹击板(12)的端面开设空腔(14)且 空腔(14)贯穿夹击板(12)， 所述气囊(13)为空心 球体且气囊(13)与夹击板(12)的内凹面固 定连接， 夹 击板(12)的数量 为二且两个夹 击板(12)对称设置 。 3.根据权利要求2所述的机器人物料分选设备， 其特征在于： 输送带(10)的前后两侧设 置多组机械臂(11)， 输送带(10)两侧的机械臂(11)非对称设置， 每个机械臂(11)均与控制 模块电信号连接 。 4.根据权利要求3所述的机器人物料分选设备， 其特征在于： 所述实时成像模块包括横 梁(20)、 高清摄像机(21)、 照明灯(22)， 所述横梁(20)横跨输送带(10)且横 梁(20)与地面固 定连接， 所述高清摄像机(21)与横梁(20)固定连接且高清摄像机(21)与控制模块电信号连 接， 照明灯(2 2)与横梁(20)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的机器人物料分选设备， 其特征在于： 所述横梁( 20)为凹字形 板， 照明灯(22)与横梁(20)的底面固定连接且照明灯(22)位于输送带(10)正上方， 高清摄 像机(21)位于照明灯(2 2)的前方。 6.根据权利要求5所述的机器人物料分选设备， 其特征在于： 所述实时成像装置还包括 承载板(23)、 滑动板(24)、 伺服电机(25)、 橡胶轮(26)、 光敏电阻(27)、 连接板(28)和连接板 (28)， 所述承 载板(23)与 横梁(20)固定连接， 滑动板(24)与承 载板(23)滑动连接， 伺服电机 (25)的外壳与滑动板(24)固定连接， 伺服电机(25)与控制模块电信号连接， 橡胶轮(26)与 伺服电机(25)的输出轴固定连接且橡胶轮(26)与承 载板(23)贴合， 所述光敏电阻(27)与承 载板(23)固定连接， 刷子(2 9)通过连接板(28)与滑动板(24)连接 。 7.根据权利要求6所述的机器人物料分选设备， 其特征在于： 所述承载板(23)为矩形板 且承载板(23)与横梁(20)内顶面固定连接， 所述滑动板(24)与承载板(23)顶面滑动连接， 刷子(29)与连接板(28)顶面固定连接且 连接板(28)与滑动板(24)的后壁面固定连接， 刷子 (29)位于照明灯(2 2)正下方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216827339 U 2机器人物料分选设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及采矿设备技 术领域， 尤其涉及机器人物料分选设备。 背景技术 [0002]经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷:煤炭经过开采后， 经由 输送带运输， 在运输过程中筛选不合格的矿石， 而目前大都还是以人工拣选为主， 效率低 下， 管理难， 劳动强度大， 用工难， 同时这 也是职业病的高发工种。 [0003]为此， 我们提出机器人物料分选设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题， 提供机器人物料分选设 备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案， 机器人物料分选设备， 包括 输送带， 所述输送带的旁侧设置分选机构和分选系统， 所述分选机构包括机械臂、 夹击板、 气囊和空腔， 所述机械臂设置输送带的一侧， 夹击板与机械臂活动连接， 夹击板的端面开设 空腔， 所述气囊与夹击板固定连接， 分选系统包括测速传感器、 雷达成像传感器、 控制模块 以及实时成像装置， 所述测速传感器、 雷达成像传感器和机 械臂均与控制模块电信号连接 。 [0006]作为优选， 所述夹击板为弧形板， 夹击板通过伺服油缸与机械臂活动连接， 夹击板 的端面开设空腔且空腔贯穿夹击板， 所述气囊为空心球体且气囊与夹击板的内凹面固定连 接， 夹击板的数量 为二且两个夹 击板对称设置 。 [0007]作为优选， 输送带的前后两侧设置多组机械臂， 输送带两侧的机械臂非对称设置， 每个机械臂均与控制模块电信号连接 。 [0008]作为优选， 所述实时成像模块包括横梁、 高清摄像机、 照明灯， 所述横梁横跨输送 带且横梁与地面固定连接， 所述高清摄像机与横梁固定连接且高清摄像机与控制模块电信 号连接， 照明灯与横梁固定连接 。 [0009]作为优选， 所述横梁为凹字形板， 照明灯与横梁的底面固定连接且照明灯位于输 送带正上 方， 高清摄 像机位于照明灯的前 方。 [0010]作为优选， 所述实时成像装置还包括承载板、 滑动板、 伺服电机、 橡胶轮、 光敏电 阻、 连接板和连接板， 所述承载板与横梁固定连接， 滑动板与承载板滑动连接， 伺服电机的 外壳与滑动板固定连接， 伺服电机与控制模块电信号连接， 橡胶轮与伺服电机的输出轴固 定连接且橡胶轮与承载板贴合， 所述光敏电阻与承载板固定连接， 刷子通过连接板与滑动 板连接。 [0011]作为优选， 所述承载板为矩形板且承载板与横梁内顶面固定连接， 所述滑动板与 承载板顶面滑动连接， 刷子与连接板顶面固定连接且连接板与滑动板的后壁面固定连接， 刷子位于照明灯正下 方。 [0012]有益效果说　明　书 1/4 页 3 CN 216827339 U 3