(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123179 262.3 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 广州万玺科技有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区市桥 街 兴泰路278号基盛 商业中心8楼B02 (72)发明人 黄丹钿　吴福城　 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25J 5/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种轨道巡 检机器人传动装置 (57)摘要 本实用新型涉及巡检机器人传动技术领域， 具体的说是一种轨道巡检机器人传动装置， 包括 滑轨， 所述滑轨上安装有传动机构， 所述传动机 构上相对安装有两组对驱动机构， 两组所述驱动 机构上均安装有对滑轨上灰尘、 杂物清理的清理 机构， 所述清理机构与滑轨抵触， 两个所述驱动 机构上均安装有对清理机构清理的灰尘进行收 集的收集机构， 两个所述收集机构上均安装有 方 便清理收集的灰尘的拉扯机构； 传动机构上安装 有驱动机构， 传动机构在滑轨上行走的时候带动 驱动机构转动， 从而实现了驱动机构对滑轨上的 杂物、 灰尘进行提前清理， 保证传动机构行驶的 平稳性， 避免传动机构在巡检是遇到异物跳动影 响机器人巡检。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 216967838 U 2022.07.15 CN 216967838 U 1.一种轨道巡检机器人传动装置， 其特征在于， 包括滑轨(1)， 所述滑轨(1)上安装有传 动机构(2)， 所述传动机构(2)上相对安装有两组对驱动机构(3)， 两组所述驱动机构(3)上 均安装有对滑轨(1)上灰尘、 杂物清理的清理机构(5)， 所述清理机构(5)与滑轨(1)抵触， 两 个所述驱动机构(3)上均安装有对清理机构(5)清理的灰尘进行收集的收集机构(4)， 两个 所述收集机构(4)上均安装有方便清理收集的灰尘的拉扯机构(6)； 所述驱动机构(3)包括两个连接板(301)， 所述传动机构(2)上相对固定连接有两个连 接板(301)， 两个所述连接板(301)上均固定连接有辅助板(302)， 所述辅助板(302)上均转 动连接有导向轮(303)， 两个所述导 向轮(303)上均固定连接有与滑轨(1)的侧壁滚动连接 的导向柱(304)， 两个所述辅助板(302)上均固定连接有承重板(306)， 所述承重板(306)上 转动连接有带轮(307)， 所述带轮(307)与导向轮(303)之间通过皮带(305)连接， 所述清理 机构(5)包括固定轴(501)， 所述带轮(307)上固定连接有固定轴(501)， 所述固定轴(501)上 等距固定连接有多个清扫板(502)， 所述清扫板(502)上开设有截面呈 “T”形结构的安装槽 (504)， 两个所述安装槽(504)上均滑动 连接有滑条(505)， 两个所述滑条(505)的底部均固 定连接有与滑轨(1)抵触的刷子(503)， 截面呈倒 “T”形结构的滑轨(1)上均开设有摆动槽 (510)， 所述清扫板(502)延伸至摆动槽(510)上， 所述清扫板(502)的长度大于滑轨(1)宽度 的二分之一。 2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置， 其特征在于： 所述清理机构 (5)还包括压杆(508)， 所述清扫板(502)的内部滑动连接有与滑条(505)抵触的压杆(508)， 所述压杆(508)与清扫板(502)之间夹持有第三弹簧(509)， 所述压杆(508)的顶部倾斜设 置， 所述清扫板(502)上螺纹连接有螺栓(506)， 所述螺栓(506)的端部固定连接有圆柱形结 构的推圈(5 07)， 所述推圈(5 07)与压杆(5 08)抵触。 3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置， 其特征在于： 所述导向轮 (303)的直径大于带轮(3 07)的直径， 且所述 导向柱(3 04)的直径大于固定轴(5 01)的直径。 4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置， 其特征在于： 所述承重板 (306)与滑轨(1)之间平行设置， 且所述承重 板(306)的横截面呈 “E”形结构。 5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置， 其特征在于： 所述传动机构 (2)包括顶板(203)， 两组所述连接板(301)上均固定连接有顶板(203)， 两组所述顶板(203) 的底部均固定连接有固定板(202)， 两个所述固定板(202)的底部均固定连接有底板(201)， 所述底板(201)上安装有电池(209)， 两个所述固定板(202)之间固定连接有安装板(208)， 所述安装板(208)上固定连接有电路板(210)， 同一侧的两个所述连接板(301)上分别固定 连接有两个侧板(204)， 两个所述侧板(204)上均安装有驱动器(207)， 两个所述侧板(204) 上均安装有步进电机(205)， 所述驱动器(207)与步进电机(205)之间电性连接， 所述电池 (209)与电路板(210)之间电性连接， 所述步进电机(205)、 驱动器(2 07)均与电路板(210)之 间电性连接， 两个所述侧板(204)的相对侧均转动连接有两组与滑轨(1)之间滚动连接的驱 动轮(206)， 所述驱动轮(206)通过联轴器与步进电机(205)连接， 所述连接板(301)与侧板 (204)之间固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置， 其特征在于： 所述摆动槽 (510)的高度大于清扫板(502)与刷子(503)的高度之和， 且所述刷子(503)的长度大于滑轨 (1)侧壁到摆动槽(510)之间的距离 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216967838 U 27.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置， 其特征在于： 所述收集机构 (4)包括导向板(401)， 两个所述承重板(306)的底部均相对固定连接有两个导向板(401)， 两个所述导向板(401)的相对侧面均开设有滑槽(403)， 两个所述导向板(401)的内部均滑 动连接有滑板(404)， 两个所述滑板(404)上均固定连接有压板(406)， 所述压板(406)与导 向板(401)之间夹持有第一弹簧(407)， 相对的两个滑板(404)之间通过转轴(405)转动连接 有收集箱(402)， 所述收集箱(402)的顶部与承重 板(306)抵触。 8.根据权利要求7所述的一种轨道巡检机器人传动装置， 其特征在于： 所述收集机构 (4)还包括凸块(409)， 所述收集箱(402)上相背滑动 连接有端部呈弧形结构的凸块(409)， 所述收集箱(402)与凸块(409)之间均夹持有第二弹簧(410)， 两个所述导向板(401)上均开 设有与凸块(409)扣合的扣槽(408)。 9.根据权利要求7所述的一种轨道巡检机器人传动装置， 其特征在于： 所述收集箱 (402)的长度大于两个清扫板(502)的长度与固定轴(501)的直径之和， 且所述收集箱(402) 的宽度大于承重 板(306)的侧壁到滑轨(1)侧壁之间的距离 。 10.根据权利要求7所述的一种轨道巡检机器人传动装置， 其特征在于： 所述拉扯机构 (6)包括中间杆(601)， 相对的两个滑板(404)之间固定连接有中间杆(601)， 所述中间杆 (601)上固定连接有拉绳(6 03)， 所述拉绳(6 03)上固定连接有把手(6 02)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216967838 U 3