(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301267.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 成都时代星光科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市郫都区天 虹路3 号A栋5-6层 (72)发明人 彭彦平　张万宁　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 游诚华 (51)Int.Cl. B60P 3/11(2006.01) B60R 11/04(2006.01) B64F 1/00(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 3/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种车载式智能无人机自动引导与跟踪系 统 (57)摘要 本实用新型公开了一种车载式智能无人机 自动引导与跟踪系统， 包括无人机及用于起落无 人机的运输车， 所述无人机上设有红外发射装 置， 运输车上设有用于拍摄红外光点的拍摄设 备， 所述拍摄设备与运输车上的安装座转动连 接， 运输车内设有驱动拍摄设备360 °转动的驱动 机构。 本实用新型用于增大图像拍摄 设备捕捉红 外光点的范围及角度， 从而提高对无人机的引 导、 跟踪能力， 结构 简单实用。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216508103 U 2022.05.13 CN 216508103 U 1.一种车载式智能无人机(23)自动引导与跟踪系统， 包括无人机(23)及用于起落无人 机(23)的运输车(1)， 其特征在于， 所述无人机(23)上设有红外发射装置(9)， 运输车(1)上 设有用于拍摄红外光点的拍摄设备(7)， 所述拍摄设备(7)与运输车(1)上的安装座(18)转 动连接， 运输车(1)内设有驱动拍摄设备(7)3 60°转动的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种车载式智能无人机(23)自动引导与跟踪系统， 其特征在 于， 所述驱动机构设置在运输车(1)内部的动力箱(2)内， 驱动机构包括电机(22)、 转盘 (21)、 转轴(20)及驱动杆(19)， 电机(22)的输出端朝上设置且与转盘(21)中心连接， 转盘 (21)端部与转轴(20)连接， 转轴(20)上设有套环(4)， 驱动 杆(19)的一端插入套环(4)内且 与套环(4)之间能相对转动， 另一端向上贯 穿安装座(18)后与拍摄设备(7)连接 。 3.根据权利要求2所述的一种车载式智能无人机(23)自动引导与跟踪系统， 其特征在 于， 所述安装座(18)顶部设有球面凹槽(17)， 球面凹槽(17)底部设有贯穿安装座(18)的导 孔(5)， 导孔(5)允许驱动杆(19)通过且其直径是驱动杆(19)直径的3 ‑4倍， 球面凹槽(17)的 直径大于导孔(5)的直径， 球面凹槽(17)内设有匹配的转动体(16)， 转动体(16)与拍摄设备 (7)连接。 4.根据权利要求3所述的一种车载式智能无人机(23)自动引导与跟踪系统， 其特征在 于， 所述转动体(16)为球形或者半球形。 5.根据权利要求2所述的一种车载式智能无人机(23)自动引导与跟踪系统， 其特征在 于， 所述驱动杆(19)的下端设有直径大于套环(4)直径的限位球 体(3)。 6.根据权利要求3所述的一种车载式智能无人机(23)自动引导与跟踪系统， 其特征在 于， 所述驱动杆(19)上端连接有用于安装拍摄 设备(7)的固定机构， 所述固定机构包括安装 筒(6)、 筒盖(8)及固定件(15)， 安装筒(6)上端开口下端封闭， 安装筒(6)下端与转动体(16) 固定连接， 拍摄设备(7)通过固定件(15)固定在安装筒(6)内， 筒盖(8)两端开口且其下端与 安装筒(6)上端螺纹连接 。 7.根据权利要求6所述的一种车载式智能无人机(23)自动引导与跟踪系统， 其特征在 于， 安装筒(6)周向呈十字分布有固定孔， 固定孔内壁设有内螺纹， 固定件(15)侧壁设有与 该内螺纹匹配的外螺纹， 固定件(15)与固定孔螺纹连接， 固定件(15)位于安装筒(6)内的端 部设有橡胶垫 。 8.根据权利要求6所述的一种车载式智能无人机(23)自动引导与跟踪系统， 其特征在 于， 所述筒盖(8)的上端固定有滤光片(1 1)。 9.根据权利要求8所述的一种车载式智能无人机(23)自动引导与跟踪系统， 其特征在 于， 所述筒盖(8)侧壁设有气缸(13)， 气缸(13)的输出端连接有用于清洁滤光片(11)的毛刷 (12)， 与气缸(13)相对的侧壁上设有喷头(10)， 喷头(10)管路连接运输车(1)内装有清洗液 的存液箱。 10.根据权利要求1所述的一种车载式智能无人机(23)自动引导与跟踪系统， 其特征在 于， 所述安装座(18)的外侧密封套设有防水罩(24)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216508103 U 2一种车载式智能无人机自动引导与跟踪系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机技术领域， 具体涉及一种车载式智能无人机自动引导与跟 踪系统。 背景技术 [0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机， 由于 是无人驾驶， 所以无人机的跟踪与引导是较大 的难题， 现有的是在无人机上安装红外发射 装置， 通过运输车上 的图像采集模块对无人机发射的红外光点进行拍摄， 并识别红外光点 的位置信息， 然后通过运输车上 的控制程序对拍摄的红外光点分析计算， 来对无人机进行 跟踪或者引导， 但是目前 的图像采集模块在运输车上 的捕捉能力及范围都是固定的， 不能 大范围的对无人机发出 的红外光点进行捕捉拍摄， 使得运输车对无人机的跟踪、 引导效果 较差。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种车载式智能无人机自动引导与跟踪系统， 用于增 大图像拍摄 设备捕捉红外光点的范围及角度， 从而提高对无人机的引导、 跟踪能力， 结构简 单实用。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用了以下 方案： [0005]一种车载式智能无人机自动引导与跟踪系统， 包括无人机及用于起落无人机的运 输车， 所述无人机上设有红外发射装置， 运输车上设有用于拍摄红外光点的拍摄设备， 所述 拍摄设备与运输车上的安装座转动连接， 运输车内设有驱动拍摄设备360 °转动的驱动机 构。 [0006]本方案中， 将拍摄设备转动连接在运输车的安装座上， 运输车内设有驱动机构， 驱 动机构驱动拍摄设备可以在360 °范围内转动， 这样拍摄设备在进行红外光点拍摄时， 拍摄 设备捕捉无人机上发射的红外光点的范围更广， 其拍摄的角度可以任意调节， 可以随时随 地任意角度对红外光点进行捕捉拍摄， 这样对无人机的引导、 追踪能更强， 结构简单实用， 也易于操作。 [0007]可选的， 所述驱动机构设置在运输车内部 的动力箱内， 驱动机构包括电机、 转盘、 转轴及驱动杆， 电机的输出端朝上设置且与转盘中心连接， 转盘端部与转轴连接， 转轴上设 有套环， 驱动杆的一端插入套环内且与套环之间能相对转动， 另一端向上贯穿安装座后与 拍摄设备 连接。 [0008]可选的， 所述安装座顶部设有球面 凹槽， 球面凹槽底部设有贯穿安装座的导孔， 导 孔允许驱动杆通过且其直径是驱动杆直径的3 ‑4倍， 球面凹槽的直径大于导孔的直径， 球面 凹槽内设有匹配的转动体， 转动体与拍摄设备 连接。 [0009]可选的， 所述 转动体为球形或者半球形。 [0010]可选的， 所述驱动杆的下端设有直径大于套环直径的限位球 体。说　明　书 1/5 页 3 CN 216508103 U 3