(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211467701.7 (22)申请日 2022.11.22 (71)申请人 深圳市岑 科实业有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区大浪街 道横朗社区福龙路旁恒大时尚慧谷大 厦(东区)6 栋1101-1105室 (72)发明人 蔡旌章　王其艮　黄华龙　贺军　 (74)专利代理 机构 郑州知倍 通知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41191 专利代理师 陈佳丽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/762(2022.01)H01F 27/28(2006.01) (54)发明名称 基于视觉的电感缺陷检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及图像数据处理技术领域， 具体涉 及一种基于视觉的电感缺陷检测方法及系统， 该 方法包括： 获取电感线圈表面的RGB图像并获取 电感线圈区域， 将电感线圈区域划分为至少两个 簇； 获取电感线圈区域以及每个簇的主成分方 向， 并根据垂直于电感线圈区域的主成分方向的 直线得到长度序列； 根据长度序列以及每个簇的 主成分方向得到电感线圈区域的结构一致性； 将 所有的簇划分为第一类和第二类， 获取第一类的 每个簇的第一拟合优度和第二类的每个簇的第 二拟合优度； 基于第一拟合优度和第二拟合优度 得到电感线圈区域的异常显著度； 基于电感线圈 区域的结构一致性 以及异常显著度得到熔融缺 陷显著度， 从而得到电感线圈的缺陷， 检测的结 果更加准确。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115511888 A 2022.12.23 CN 115511888 A 1.一种基于 视觉的电感缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取电感线圈表面的RGB图像； 根据所述RGB图像获取电感线圈区域， 并将所述电感线圈区域划分为至少两个簇； 获取 所述电感线圈区域以及每个簇的主成分方向， 构建垂直于所述电感线圈区域的主成分方向 的直线， 以得到每个簇与所述直线的相交线段的长度序列； 根据所述长度序列以及每个簇 的主成分方向得到所述电感线圈区域的结构一 致性； 将所有的簇划分为第 一类和第 二类， 对第 一类的每个簇的边缘进行圆拟合得到第 一拟 合优度， 对第二类的每个簇的边缘进行直线拟合得到第二拟合优度； 基于第一拟合优度和 第二拟合优度得到所述电感线圈区域的异常显著度； 基于所述电感线 圈区域的所述结构一致性以及所述异常显著度得到熔融缺陷显著度， 根据所述熔融缺陷显著度得到所述电感线圈的缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的电感缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所 述长度序列以及每 个簇的主成分方向得到所述电感线圈区域的结构一 致性的步骤， 包括： 获取所述长度序列中所有元素的均值， 并将所述长度序列均分为两个子长度序列， 获 取两个子 长度序列之间的皮尔森系数； 根据所述电感线 圈区域以及每个簇的主成分方向得到对应的倾斜角， 根据电感线圈区 域对应的倾斜角、 每个簇对应的倾斜角、 所述长度序列的均值以及两个子长度序列之间的 皮尔森系数 得到所述电感线圈区域的结构一 致性。 3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的电感缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基于第 一拟合优度和第二拟合优度得到所述电感线圈区域的异常显著度的步骤， 包括： 标记第一类中第一拟合优度大于第一阈值的簇， 统计第一类中所有标记的簇的数量， 并计算所有标记的簇内所有像素点的灰度均值； 筛选第二类中第二拟合优度小于第二阈值的簇， 统计第二类中所有筛选的簇的数量， 并计算所有筛选的簇内所有像素点的灰度均值； 对第二类中所有筛选出的簇进行角点检测 得到角点的总数量； 根据第一类中标记 的簇的数量、 标记的簇的第一拟合优度以及灰度均值， 第二类中筛 选的簇的数量、 筛选的簇的第二拟合优度、 角点的总 数量以及灰度均值得到所述电感线圈 区域的异常显著度。 4.根据权利要求2所述的一种基于视觉的电感缺陷检测方法， 其特征在于， 所述结构一 致性的计算公式为： 其中， 表示结构一致性； 表示电感线圈区域对应的倾斜角； 表示电感线圈区域中 第 个簇对应的倾斜角； 表示两个子长度序列的皮尔森系数； 表示所述长度序列的均值； 表示所述长度 序列中第 个元素。 5.根据权利要求3所述的一种基于视觉的电感缺陷检测方法， 其特征在于， 所述异常显权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511888 A 2著度的计算公式为： 其中， 表示异常显著度； 表示第一类 中标记的簇的数量； 表示第一拟合优度； 表 示第二拟合优度； 表示第二类 中筛选的簇的数量； 表示第二类 中所有筛选的簇的角点 的总数量； 表示第一类中标记的簇内所有像素点的灰度均值； 表示第二类中筛选的簇 内所有像素点的灰度均值； 表示第一阈值； 表示第二阈值。 6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的电感缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基于所 述电感线圈区域的所述结构一致性以及所述异常显著度得到熔融缺陷显著度的步骤， 包 括： 所述异常显著度与所述结构一 致性的比值 为所述熔融缺陷显著度。 7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的电感缺陷检测方法， 其特征在于， 所述构建垂 直于所述电感线圈区域的主成分方向的直线， 以得到每个簇与所述直线的相交线段的长度 序列的步骤， 包括： 所述直线在所述电感线圈区域内不断移动， 与每个簇相交得到相交线段， 统计所有相 交线段的长度得到 长度序列， 相交线段的长度是指相交线段的两个端点之间的欧式距离 。 8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的电感缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所 述RGB图像获取电感线圈区域的步骤， 包括： 获取所述RGB图像对应灰度图像， 对所述灰度图像分别进行霍夫直线检测和霍夫圆检 测， 得到灰度图像中所有的圆弧形状以及直线对应的各线条； 选取灰度图像中由两个直线 对应的线 条和两个半圆圆弧对应的曲线依次相隔相连构成的各个区域， 选取出的每个区域 为电感线圈区域。 9.根据权利要求1所述的一种基于视觉的电感缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所 述熔融缺陷显著度得到所述电感线圈的缺陷的步骤， 包括： 对所有电感线圈区域的所述熔融缺陷显著度进行归一化处理， 当归一化后的所述熔融 缺陷显著度大于第三阈值时， 所述电感线圈区域存在缺陷； 统计所有存在缺陷的所述电感 线圈区域的数量， 当所述数量大于第四阈值时， 所述电感线圈存在缺陷。 10.一种基于视觉的电感缺陷检测系统， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中 并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器在执行所述计算机程序 时， 实现上述权利要求1 ‑9任意一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511888 A 3