(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211169592.0 (22)申请日 2022.09.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115238024 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 交通运输部科学研究院 地址 100020 北京市朝阳区惠新里240号 (72)发明人 尚赞娣　叶劲松　黄莉莉　周雷　 党欣媛　王松涛　杨艳芳　李洪囤　 张凤　刘家佳　宋蕊　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 梁韬 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01)G06K 9/62(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) G08G 1/01(2006.01) (56)对比文件 CN 114565031 A,202 2.05.31 CN 112597822 A,2021.04.02 CN 112837542 A,2021.0 5.25 汪祖云等.基 于轨迹段核密度的旅游车辆 轨 迹聚类算法. 《测控技 术》 .2020,(第09期), 陈亚玲等.基 于稀疏采样GP S轨迹数据的路 口识别方法. 《计算机 工程》 .2018,(第0 5期), 审查员 柯学 (54)发明名称 高速公路设施定位方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种高速公路设施定 位方法、 装置、 电子设备及存储介质， 包括： 获取 待定位设施关联的车辆通行数据以及车辆对应 的车辆轨迹数据； 根据所述车辆通行数据和所述 车辆轨迹数据确定各车辆经过所述待定位设施 的位置参数， 以得到位置参数集； 根据预设密度 聚类模型对 所述位置参数集进行聚类 分析， 以获 取目标定位点； 将所述目标定位点的位置参数确 定为所述待定位设施的位置参数。 本发明基于预 设密度聚类模型处理根据车辆轨迹数据和通行 数据得到的位置参数， 无需人力成本， 能够快速、 高效的获取高速公路任一基础设施的具体位置 。 权利要求书3页 说明书11页 附图1页 CN 115238024 B 2022.12.20 CN 115238024 B 1.一种高速公路设施定位方法， 其特 征在于， 包括： 获取待定位设施关联的车辆通行 数据以及车辆对应的车辆 轨迹数据； 根据所述车辆通行数据和所述车辆轨迹数据确定各车辆经过所述待定位设施的位置 参数， 以得到位置参数集； 根据预设密度聚类模型对所述位置参数集进行聚类分析， 以获取目标定位点， 所述预 设密度聚类模型为dbscan聚类模型； 将所述目标定位 点的位置参数确定为所述待定位设施的位置参数； 所述待定位设施为高速公路门架时， 所述方法包括： 获取所述高速公路门架关联的车辆通行数据， 所述车辆通行数据包括多个车辆通过所 述高速公路门架的识别时间； 根据所述高速公路门架对应的通讯距离对所述识别时间进行修正， 以得到门架通过时 间； 获取各车辆在第二预设时间范围的第 二车辆轨迹数据， 所述第 二预设时间范围包括所 述门架通过时间， 所述第二车辆 轨迹数据包括至少两个经纬度参数； 获取所述第二车辆轨迹数据中距离所述门架通过时间最近的两个轨迹点的经纬度参 数； 根据所述两个轨迹点之间的方位角信息以及任一轨迹点与所述高速公路门架之间的 距离， 计算车辆经 过所述高速公路门架的预测位置参数； 根据各车辆的预测位置参数， 得到所述 位置参数集； 所述根据 所述高速公路门架对应的通讯距离对所述识别时间进行修正， 以得到门架通 过时间， 包括： 根据所述识别时间以及所述识别时间对应的车辆 轨迹数据计算车辆实时速度； 根据所述高速公路门架对应的通讯距离以及所述车辆实时速度计算时间修 正值； 根据所述时间修 正值调整所述识别时间， 以得到对应车辆的门架通过时间； 所述根据预设密度聚类模型对所述位置参数集进行聚类分析， 以获取目标定位点， 包 括： 获取预设参数搜索半径以及最小数据量阈值； 扫描所述位置参数集， 将在所述预设参数搜索半径内， 且包含点数据大于或等于所述 最小数据量阈值的扫描点确定为目标定位 点； 将与所述目标定位点之间的距离等于所述预设参数搜索 半径， 且不属于所述目标定位 点的扫描点确定为 边缘点； 将不在所述目标定位点的预设参数搜索半径内， 且对应预设参数搜索 半径内包含点数 据小于所述 最小数据量阈值的扫描点确定为噪声点。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待定位设施为高速公路收费站时， 所 述方法包括： 获取所述高速公路 收费站关联的收费明细数据， 所述收费明细数据包括多个车辆的车 辆通行时间； 获取每个车辆在第 一预设时间范围的第 一车辆轨迹数据， 所述第 一预设时间范围包括 所述车辆通行时间；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115238024 B 2根据所述第一车辆 轨迹数据计算各 车辆在所述第一预设时间范围的车辆行驶距离； 将所述车辆行驶距离低于预设阈值的车辆确定为目标 车辆； 根据所述目标车辆的车辆轨迹数据确定各目标车辆经过所述高速公路收费站的位置 参数， 以得到所述 位置参数集。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待定位设施为高速公路服务区时， 所 述方法包括： 获取所述高速公路服务区对应的目标门架对， 其中， 所述目标门架对包括位于所述高 速公路服 务区上游的门架和位于所述高速公路服 务区下游的门架； 获取第三预设时间范围经 过所述目标门架对的车辆的第三车辆 轨迹数据； 根据所述第三车辆 轨迹数据计算各 车辆在所述第三预设时间范围内的车辆行驶距离； 将所述车辆行驶距离低于预设阈值的车辆确定为目标 车辆； 根据所述目标车辆的车辆轨迹数据确定各目标车辆经过所述高速公路服务区的位置 参数， 以得到所述 位置参数集。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述高速公路服务 区对应的目标 门架对， 包括： 根据高速公路通行 数据计算车辆经 过任意门架对的通行时间； 若车辆经过门架对的通行时间大于预设参考通行时间阈值， 则将所述门架对确定为所 述目标门架对。 5.一种高速公路设施定位装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待定位设施关联的车辆通行 数据以及车辆对应的车辆 轨迹数据； 定位模块， 用于根据 所述车辆通行数据和所述车辆轨迹数据确定各车辆经过所述待定 位设施的位置参数， 以得到位置参数集； 聚类模块， 用于根据预设密度聚类模型对所述位置参数集进行聚类分析， 以获取目标 定位点， 所述预设密度聚类模型为dbscan聚类模型； 确定模块， 用于将所述目标定位 点的位置参数确定为所述待定位设施的位置参数； 所述待定位设施为高速公路门架时， 所述获取模块具体用于获取所述高速公路门架关 联的车辆通行数据， 所述车辆通行数据包括多个车辆通过所述高速公路门架的识别时间； 根据所述高速公路门架对应的通讯距离对所述识别时间进行修正， 以得到门架通过时间； 获取各车辆在第二预设时间范围的第二车辆轨迹数据， 所述第二预设时间范围包括所述门 架通过时间， 所述第二车辆轨迹数据包括至少 两个经纬度参数； 获取所述第二车辆轨迹数 据中距离所述门架通过时间最近的两个轨 迹点的经纬度参数； 所述定位模块， 具体用于根据 所述两个轨迹点之间的方位角信 息以及任一轨迹点与 所 述高速公路门架之间的距离， 计算车辆经过所述高速公路门架的预测位置参数； 根据各车 辆的预测位置参数， 得到所述 位置参数集； 所述获取模块， 还用于根据 所述识别时间以及所述识别时间对应的车辆轨迹数据计算 车辆实时速度； 根据所述高速公路门架对应的通讯距离以及所述车辆实时速度计算时间修 正值； 根据所述时间修 正值调整所述识别时间， 以得到对应车辆的门架通过时间； 所述聚类模块， 具体用于获取预设参数搜索半径以及最小数据量阈值； 扫描所述位置 参数集， 将在所述预设参数搜索半径内， 且包含点数据大于或等于所述最小数据量阈值的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115238024 B 3