(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211534594.5 (22)申请日 2022.12.02 (71)申请人 中国兵器科 学研究院 地址 100089 北京市海淀区车道沟十号院 中国兵器科 学研究院 (72)发明人 孙勇　张少攀　赵金庆　卢广照　 王虹富　周强　冯源　刘大卫　 田建辉　张健　胡冰甦　郭志明　 曹俊卿　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 周秀珍 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 防空威胁控制方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种防空威胁控制方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 解决了现有防空系统 对空中来袭目标进行威胁评估的准确性不高， 导 致防御效果不佳的问题， 所述防空威胁控制方 法， 包括： 获取空中目标信息、 被保卫目标信息和 火力单元信息； 基于所述被 保卫目标信息确定被 保卫目标价值； 基于所述被 保卫目标价值和所述 空中目标信息确定所述空中目标的威胁度； 基于 所述火力单元信息和所述空中目标的威胁度进 行火力分配， 获得火力分配结果， 根据所述火力 分配结果对所述空中目标进行控制。 权利要求书3页 说明书14页 附图10页 CN 115545584 A 2022.12.30 CN 115545584 A 1.一种防空威胁控制方法， 其特 征在于， 获取空中目标信息、 被保卫目标信息和火力单 元信息； 基于所述被保卫目标信息确定被保卫目标价 值； 基于所述被保卫目标价 值和所述空中目标信息确定所述空中目标的威胁度； 基于所述火力单元信息和所述空中目标的威胁度进行火力分配， 获得火力分配结果， 根据所述火力分配结果对所述空中目标进行控制。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述被保卫目标信 息至少包括以下一种或多 种信息的组合： 所述被保卫目标的数量、 所述被保卫目标的保卫迫切程度、 所述被保卫目标 的易损性和所述被保卫目标的暴露程度； 基于所述被保卫目标信息确定被保卫目标价 值， 具体包括： 分别确定所述被保卫目标的数量对应的价值量化值、 所述被保卫目标的保卫迫切程度 对应的价值量化值、 所述被保卫目标的易损性对应的价值量化值和所述被保卫目标的暴露 程度的价 值量化值； 对各个价 值量化值分别进行归一 化处理， 得到所述各个价 值量化值的归一 化值； 基于层次分析法确定所述被保卫目标的数量、 所述被保卫目标的保卫迫切程度、 所述 被保卫目标的易损性和所述被保卫目标的暴露程度各自对应的第一权 重； 对所述各个价值量化值的归一化值及所述各自对应的第 一权重进行加权求和， 获得所 述被保卫目标价 值。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述空中目标信 息至少包括以下一种或多种 信息的组合： 所述空中目标的类型、 所述空中目标的数量、 所述空中目标与所述被保卫目标 的距离、 所述空中目标的速度、 以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径； 基于所述被保卫目标价值和所述空中目标信息确定所述空中目标的威胁度， 具体包 括： 分别确定所述被保卫目标价值对应的威胁度量化值、 所述空中目标的类型对应的威胁 度量化值、 所述空中目标 的数量对应的威胁度量化值、 所述空中目标与所述被保卫 目标的 距离对应的威胁度量化值、 所述空中目标的速度对应的威胁度量化值， 以及所述空中目标 相对于所述被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量 化值； 对各个威胁度量 化值分别进行归一 化处理， 得到所述各个威胁度量 化值的归一 化值； 基于层次分析法确定所述被保卫目标价值、 所述空中目标的类型、 所述空中目标的数 量、 所述空中目标与所述被保卫目标的距离、 所述空中目标的速度， 以及所述空中目标相对 于所述被保卫目标的航路投影捷径各自对应的第二权 重； 对所述各个威胁度量化值的归一化值及所述各自对应的第 二权重进行加权求和， 获得 所述空中目标的威胁度。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述被保卫目标的保卫迫切程度表征所述被 保卫目标需保卫的紧急程度， 所述被保卫目标的易损性表征所述被保卫目标在设定袭击条 件下功能受损的难易程度及受损后修复能力， 所述被保卫目标的暴露程度 表征所述被保卫 目标被发现的难易 程度。 5.如权利要求1  所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 对所述被保卫目标价 值按照大小 进行排序并展示。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115545584 A 26.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 对所述空中目标的威胁度按照大小 进行排序并展示。 7.一种防空威胁控制装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取空中目标信息、 被保卫目标信息和火力单 元信息； 价值估计单 元， 用于基于所述被保卫目标信息确定被保卫目标价 值； 威胁估计单元， 用于基于所述被保卫目标价值和所述空中目标信 息确定所述空中目标 的威胁度； 控制单元， 用于基于所述火力单元信息和所述空中目标的威胁度进行火力分配， 获得 火力分配结果， 根据所述火力分配结果对所述空中目标进行控制。 8.如权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述被保卫目标信 息至少包括以下一种或多 种信息的组合： 所述被保卫目标的数量、 所述被保卫目标的保卫迫切程度、 所述被保卫目标 的易损性和所述被保卫目标的暴露程度； 所述价值估计单元， 具体用于分别确定所述被保卫目标的数量对应的价值量化值、 所 述被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值、 所述被保卫目标的易损性对应的价值量 化值和所述被保卫目标的暴露程度的价值量化值； 对各个价值量化值分别进行归一化处 理， 得到所述各个价值量化值的归一化值； 基于层次分析法确定所述被保卫目标的数量、 所 述被保卫目标的保卫迫切程度、 所述被保卫目标的易损性和所述被保卫目标的暴露程度各 自对应的第一权重； 对所述各个价值量化值的归一化值及所述各自对应的第一权重进 行加 权求和， 获得 所述被保卫目标价 值。 9.如权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述空中目标信 息至少包括以下一种或多种 信息的组合： 所述空中目标的类型、 所述空中目标的数量、 所述空中目标与所述被保卫目标 的距离、 所述空中目标的速度、 以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径； 所述威胁估计单元， 具体用于分别确定所述被保卫目标价值对应的威胁度量化值、 所 述空中目标的类型对应的威胁度量化值、 所述空中目标的数量对应的威胁度量化值、 所述 空中目标与所述被保卫目标的距离对应的威胁度量化值、 所述空中目标的速度对应的威胁 度量化值， 以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化 值； 对各个威胁度量化值分别进 行归一化处理， 得到所述各个威胁度量化值的归一化值； 基 于层次分析法确定所述被保卫目标价值、 所述空中目标的类型、 所述空中目标的数量、 所述 空中目标与所述被保卫 目标的距离、 所述空中目标 的速度， 以及所述空中目标相对于所述 被保卫目标的航路投影捷径各自对应的第二权重； 对所述各个威胁度量化值的归一化值及 所述各自对应的第二权 重进行加权求和， 获得 所述空中目标的威胁度。 10.如权利要求8所述的装置， 其特征在于， 所述被保卫目标的保卫迫切程度表征所述 被保卫目标需保卫的紧急程度， 所述被保卫目标的易损性表征所述被保卫目标在设定袭击 条件下功能受损的难易程度及受损后修复能力， 所述被保卫目标的暴露程度 表征所述被保 卫目标被发现的难易 程度。 11.如权利要求7  所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 第一展示单 元， 用于对被保卫目标价 值按照大小 进行排序并展示。 12.如权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 第二展示单 元， 用于对所述空中目标的威胁度按照大小 进行排序并展示。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115545584 A 3