(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211110866.9 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 中国电子科技 集团公司第十五研究 所 地址 100083 北京市海淀区北四环中路21 1 号 (72)发明人 臧义华　孟晓燕　梁佳　史红权　 李小娟　 (74)专利代理 机构 北京慧加伦知识产权代理有 限公司 16 035 专利代理师 李志刚 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 武器-目标分配方法、 系统及电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种武器 ‑目标分配方法、 系 统及电子设备， 该方法包括： 获取预先构建的武 器‑目标分配行为树， 该行为树的根节点下连接 第一顺序节 点， 第一顺序节点下连接多个第一选 择节点， 每个第一选择节点下均连接第一子树； 根据当前战场态势， 获取所有的当前来袭目标的 相关信息， 建立当前来袭目标与第一选择节点的 对应关系； 遍历执行武器 ‑目标分配行为树， 通过 执行第一顺序节点下连接的多个第一选择节点 及其下连接的第一子树， 为所有的当前来袭目标 分配武器， 得到武器 ‑目标分配结果。 本公开通过 行为树的逻辑结构与先验知识将武器 ‑目标分配 任务进行了层次性划分， 提高了武器 ‑目标分配 的灵活性和对动态 环境的适应性。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 115204523 A 2022.10.18 CN 115204523 A 1.一种武器 ‑目标分配方法， 其特 征在于， 包括： 获取预先构建的武器 ‑目标分配行为树， 其中， 所述武器 ‑目标分配行为树包括根节点， 在所述根节点下连接第一顺序节点， 所述第一顺序节点下连接多个第一选择节点， 每个第 一选择节点对应一个目标， 每个第一选择节点下均连接第一子树； 所述第一子树用于确定 目标所属的目标类型， 为 目标选择突击打击方式， 并按照选中的突击打击方式为 目标分配 武器； 根据当前战场态势， 获取所有的当前来袭目标的相关信息， 建立当前来袭目标与所述 第一选择节点的对应关系； 以及 将所述根节点作为执行起点遍历执行所述武器 ‑目标分配行为树， 通过执行所述第一 顺序节点下连接的多个第一选择节点、 以及所述第一选择节点下连接的所述第一子树， 为 所有的当前来袭目标分配武器， 得到武器 ‑目标分配结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述根节点作为执行起点遍历执行所述 武器‑目标分配行为树， 通过执行所述第一顺序 节点下连接的多个第一选择节 点、 以及所述 第一选择节点下 连接的所述第一子树， 为所有的当前来袭目标分配武器， 具体包括： 执行所述根节点下 连接的所述第一 顺序节点； 按照优先级从高到低的顺序依次执行所述第 一顺序节点下连接的多个第 一选择节点， 以及执行所述第一选择节点下 连接的第一子树； 在所有的第 一选择节点的执行结果均为执行成功时， 向所述根节点返回执行成功的执 行结果。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一子树的最上层 设置有多个第 二顺 序节点， 每个第二顺序节点对应一种目标类型， 所述第二顺序节点下按照执行 的先后顺序 依次连接第一条件节点和第二选择节点， 所述第一条件节点用于限定对应的目标类型， 且 所述第二选择节点下连接第二子树； 所述第二子树用于为目标选择能够满足毁伤要求的突 击打击方式， 并按照选中的突击打击方式为目标分配武器； 其中， 执行第一选择节点、 以及所述第一选择节点下 连接的所述第一子树， 具体包括： 按照优先级从高到低的顺序从所述第一选择节点下连接的多个第二顺序节点中进行 选择， 在一个第二顺序节点的执行结果为执行成功 时， 结束选择操作并返回执行成功的执 行结果； 在执行第二顺序节点 时， 判断当前来袭目标的类型是否符合所述第 一条件节点中限定 的目标类型； 如果符合， 则继续执行所述第二选择节点及其下连接的第二子树， 并返回执行 成功的执 行结果； 如果 不符合， 则直接返回执 行失败的执 行结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述第 二子树的最上层 设置有多个第 三顺 序节点， 每个第三顺序节点对应一种突击打击方式， 所述第三顺序节点下按照执行 的先后 顺序依次连接第二条件节点和动作节点， 所述第二条件节点用于限定对应的突击打击方 式； 其中， 执行所述第二选择节点及其下 连接的第二子树， 具体包括： 按照优先级从高到低的顺序从所述第二选择节点下连接的多个第三顺序节点中进行 选择， 在一个第三顺序节点的执行结果为执行成功 时， 结束选择操作并返回执行成功的执 行结果；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115204523 A 2在执行第三顺序节点 时， 判断采用所述第 二条件节点中限定的突击打击方式能否满足 毁伤要求； 如果能满足， 则触发后续的动作节点按照所述第二条件节点中限定的突击打击 方式为当前来袭目标分配武器， 并返回执行成功的执行结果； 如果不能满足， 则直接 返回执 行失败的执 行结果。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标类型为驱逐舰的类型， 所述驱逐 舰的类型按照优先级从高到低的顺序包括： 基隆级、 康定级和成功级； 所述突击打击方式按照优先级从高到低的顺序包括： 单一空中打击和空海混合打击 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 按照以下公式为当前来袭目标分配武器： 其中，xij表示分配给第 i个目标的第 j类武器的数量， vj表示第j类武器的综合价值属 性，qij表示第j类武器对第 i个目标的毁伤值， Qi表示对第 i个目标的毁伤要求， Mj表示第j类 武器的数量， M表示武器总数量， K表示武器类型的数量， N表示目标数量， F表示消耗资源价 值。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在构建所述武器 ‑目标分配行为树的过程 中， 所述方法还 包括： 建立针对所述武器 ‑目标分配行为树的结构的约束条件， 其中， 所述约束条件包括： 所 述武器‑目标分配行为树中的复合节点以顺序节点和选择节点交替的层级结构出现， 并且 任意一个复合节点拥有至少两个子节点； 以及 通过所述约束条件， 构建所述武器 ‑目标分配行为 树的结构。 8.一种武器 ‑目标分配系统， 其特 征在于， 包括： 行为树获取单元， 用于获取预先构建的武器 ‑目标分配行为树， 其中， 所述武器 ‑目标分 配行为树包括根节点， 在所述根节点下连接第一顺序节点， 所述第一顺序节点下连接多个 第一选择节点， 每个第一选择节点对应一个目标， 每个第一选择节点下均连接第一子树； 所 述第一子树用于确定目标所属的目标类型， 为 目标选择突击打击方式， 并按照选中的突击 打击方式为目标分配武器； 对应关系建立单元， 用于根据当前战场态势， 获取所有的当前来袭目标的相关信 息， 建 立当前来袭目标与所述第一选择节点的对应关系； 以及 遍历执行单元， 用于将所述根节点作为执行起点遍历执行所述武器 ‑目标分配行为树， 通过执行所述第一顺序节点下连接的多个第一选择节点、 以及所述第一选择节点下连接的 所述第一子树， 为所有的当前来袭目标分配武器， 得到武器 ‑目标分配结果。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使计算机执 行权利要求1 ‑7任意一项所述的武器 ‑目标分配方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115204523 A 3