(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211044509.7 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 成都秦川物联网科技股份有限公司 地址 610100 四川省成 都市龙泉驿区经开 区南四路931号 (72)发明人 邵泽华　吴岳飞　周莙焱　权亚强　 魏小军　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 专利代理师 李兴洲 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 智慧城市清洁路线管 理方法、 物联网系统及 存储介质 (57)摘要 本说明书实施例提供一种智慧城市清洁路 线管理方法、 物联网系统及存储介质， 该方法包 括： 基于所述对象平台获取目标区域在预设时间 段的目标信息； 通过所述传感 网络平台将所述目 标区域的目标信息发送到所述管 理平台； 基于所 述管理平台处理所述目标区域的目标信息， 确定 所述目标区域的清扫路线， 包括： 根据所述目标 信息， 确定所述目标区域内每段道路的预估落叶 量； 根据所述目标信息、 所述预估落叶量， 确定所 述目标区域内每段道路的落叶的预估飘落范围； 基于所述每段道路的预估落叶量和预估飘落范 围， 确定所述每段道路的清扫难度评估值； 以及 基于所述每段道路的清扫难度评估值确定清扫 路线。 权利要求书3页 说明书16页 附图6页 CN 115423172 A 2022.12.02 CN 115423172 A 1.一种智慧城市清洁路线管理方法， 基于智慧城市清洁路线管理物联网系统实现， 所 述智慧城市清洁路线管理物联网系统包括管理平台、 传感网络平台和对象平台； 所述方法包括： 基于所述对象平台获取目标区域在预设时间段的目标信 息， 所述目标信 息包括道路监 控信息、 天气信息、 行道树信息中至少一种； 通过所述传感网络平台将所述目标区域的目标信息发送到所述管理平台； 基于所述管理平台处理所述目标区域的目标信息， 确定所述目标区域的清扫路线， 包 括： 根据所述目标信息， 确定所述目标区域内每段道路的预估落叶量； 根据所述目标信息、 所述预估落叶量， 确定所述目标区域内每段道路的落叶的预估飘 落范围； 基于所述每段道路的预估落叶量和预估飘落范围， 确定所述每段道路的清扫难度评估 值； 以及 基于所述每段道路的清扫难度评估值确定清扫路线。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述传感网络平台包括对应的于城市中各个目标区域 的多个传感网络分平台， 所述管理平台包括对应的于城市中各个目标区域的多个管理分平 台； 对于所述城市中各个目标区域， 所述方法包括： 通过所述目标区域对应的传感网络分平台下发所述目标区域的目标信息获取指令； 基于所述对象平台响应于所述目标信 息获取指令， 获取所述目标区域在预设时间段的 目标信息， 并发送至所述传感网络分平台； 通过所述传感网络分平台将所述目标区域的目标信息发送到所述目标区域对应的管 理分平台； 以及 基于所述管理分平台处 理所述目标区域的目标信息， 确定所述目标区域的清扫路线。 3.根据权利要求2所述的方法， 所述智慧城市清洁路线管理物联网系统还包括服务平 台以及用户平台， 所述服务平台包括与各个管理分平台对应的多个服务分平台以及用于将 所述多个服 务分平台的数据进行汇总处 理的总数据库； 对于所述城市中各个目标区域， 所述方法还 包括： 通过所述目标区域对应的管理分平台将所述目标区域的清扫路线发送到所述管理分 平台对应的服 务分平台； 通过所述服务分平台接收所述目标区域的清扫路线， 并汇总至所述总数据库； 以及 基于所述总数据库将所述城市中各个目标区域的清扫路线进行汇总， 得到所述城市的 清扫路线， 并发送到所述用户平台。 4.根据权利要求1所述的方法， 所述基于所述对象平台获取目标区域在预设时间段的 目标信息， 包括： 基于所述道路监控信息确定行道树图像； 以及 基于图像识别模型对所述行道树图像进行处理， 确定所述行道树信息； 所述图像识别 模型为机器学习模型。 5.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述目标信 息， 确定所述目标区域内每段道路权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115423172 A 2的预估落叶量， 包括： 基于落叶量预估模型对所述目标信 息进行处理， 确定所述目标区域内每段道路的落叶 量； 所述落叶量预估 模型为机器学习模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述目标信息、 所述预估落叶量， 确定所述目 标区域内每段道路的落叶的预估飘落范围， 包括： 基于范围预估模型对所述目标信 息以及所述预估落叶量进行处理， 确定所述目标区域 内每段道路的落叶的预估飘落范围； 所述范围预估 模型为机器学习模型。 7.根据权利要求1所述的方法， 基于所述每段道路的清扫难度评估值确定清扫路线， 包 括： 基于所述每段道路的清扫难度评估值， 确定初步 规划路线； 基于预设优化 算法对所述初步 规划路线 进行优化， 得到优化后清扫路线； 判断所述优化后清扫路线是否满足预设要求； 若所述优化后清扫路线满足预设要求， 则将所述优化后清扫路线作为最终的清扫路 线； 以及 若所述优化后清扫路线不满足预设要求， 重新基于所述预设优化算法对所述优化后清 扫路线进行优化。 8.根据权利要求7所述的方法， 所述基于所述每段道路的清扫难度评估值确定初步规 划路线， 包括： 获取所述每段道路的路段基本信息以及所述每段道路 之间的交通情况； 根据所述每段道路之间的交通情况以及所述每段道路的清扫难度评估值， 确定所述每 段道路之间的统一清扫分值； 以及 根据所述每段道路的路段基本信 息、 清扫难度评估值以及所述每段道路之间的统一清 扫分值构建区域 规划图， 以确定所述初步 规划路线， 包括： 根据所述每段道路的路段基本信息以及清扫难度评估值确定所述区域规划图的各个 节点； 根据所述每段道路 之间的连接关系构建所述区域 规划图中对应的节点之间的边； 根据所述每段道路 之间的统一清扫分值， 作为对应的边的边分数； 以及 根据所述区域 规划图中边以及对应的边的分数确定所述初步 规划路线。 9.一种智慧城市清洁路线管理物联网系统， 所述慧城市清洁路线管理物联网系统包括 管理平台、 传感网络平台和对象平台； 所述对象平台用于基于所述对象平台获取目标区域在预设时间段的目标信 息， 所述目 标信息包括道路监控信息、 天气信息、 行道树信息中至少一种； 所述传感网络平台用于将所述目标区域的目标信息发送到所述管理平台； 所述管理平台用于处理所述目标区域的目标信息， 确定所述目标区域的清扫路线， 其 中， 所述管理平台进一 步用于： 根据所述目标信息， 确定所述目标区域内每段道路的预估落叶量； 根据所述目标信息、 所述预估落叶量， 确定所述目标区域内每段道路的落叶的预估飘 落范围； 基于所述每段道路的预估落叶量和预估飘落范围， 确定所述每段道路的清扫难度评估权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115423172 A 3