(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211110921.4 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 中国电子科技 集团公司第十五研究 所 地址 100083 北京市海淀区北四环中路21 1 号 (72)发明人 臧义华　孟晓燕　梁佳　史红权　 李小娟　 (74)专利代理 机构 北京慧加伦知识产权代理有 限公司 16 035 专利代理师 李志刚 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01)G06N 7/00(2006.01) (54)发明名称 指挥决策突击方案的生成方法及电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种指挥决策突击方案的生 成方法及电子设备， 其中方法包括： 获取当前来 袭目标的相关信息， 将武器分配至不同的来袭目 标， 得到武器 ‑目标分配结果； 获取预先构建的兵 力编组行为树， 基于武器 ‑目标分配结果， 遍历执 行兵力编组行为树， 得到用于突击来袭目标的兵 力编组， 其中， 兵力编组行为树的根节点下连接 顺序节点， 顺序节点下连接第一动作节点和多个 第一选择节点， 第一选择节点对应来袭目标， 多 个第一选 择节点下均连接编组子树， 编组子树用 于基于武器 ‑目标分配结果和可用作战平台情 况， 确定用于突击来袭目标的兵力编组； 为兵力 编组生成用于对来袭目标进行突击的兵力行动 方案。 本公开提供的兵力行动方案可以满足复杂 的作战任务需求。 权利要求书3页 说明书18页 附图7页 CN 115204524 A 2022.10.18 CN 115204524 A 1.一种指挥决策突击方案的生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取当前来袭目标的相关信息， 将武器分配至不同的来袭目标， 得到武器 ‑目标分配结 果； 获取预先构建的兵力编组行为树， 基于所述武器 ‑目标分配结果， 遍历执行所述兵力编 组行为树， 得到用于突击所述来袭目标的兵力编组， 其中， 所述兵力编组行为树的根节点下 连接一顺序节点， 该顺序节点下依 次连接第一动作节点和多个第一选择节点， 每个第一选 择节点对应一个来袭目标， 多个第一选择节点下均连接编组子树， 所述编组子树用于基于 所述武器 ‑目标分配结果和可用作战平台情况， 确定用于突击来袭目标的兵力编组； 以及 为所述兵力编组生成用于对所述 来袭目标进行突击的兵力行动方案 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述武器 ‑目标分配结果， 遍历执 行所述兵力编组行为 树， 得到用于突击所述 来袭目标的兵力编组， 包括： 执行所述兵力编组行为树的根节点下连接的顺序节点以及该顺序节点下连接的第一 动作节点， 通过 所述第一动作节点评估来袭目标的威胁程度； 按照威胁程度从高到低的顺序将来袭目标与所述多个第 一选择节点一一对应， 并依次 执行所述多个第一选择节点以及所述第一选择节点下 连接的所述编组子树； 在所有的第 一选择节点的执行结果均为执行成功时， 向所述根节点返回执行成功的执 行结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述编组子树的最上层按照执行的先后顺 序设置有第一顺序节 点和第二顺序节点， 在所述第一顺序 节点下按照执行的先后顺序依次 连接第一条件节点和 第二选择节点， 在所述第二顺序 节点下按照执行的先后顺序依次连接 第四条件节点和第四动作节点； 其中， 执行第一选择节点以及所述第一选择节点下 连接的所述编组子树包括： 按照优先级从高到低的顺序从所述第一选择节点下依次连接的第一顺序节点和第二 顺序节点中进行选择， 在选择 的第一顺序节点或第二顺序节点的执行结果为执行成功 时， 结束选择操作并返回执行成功的执行结果； 其中， 所述第一顺序节点用于表示当前可用作 战平台有战斗 机， 所述第二 顺序节点用于表示当前 可用作战平台只有驱逐舰； 在执行所述第 一顺序节点 时， 依次执行所述第 一顺序节点下连接的第 一条件节点和第 二选择节点， 通过所述第一条件节点判断当前可用作战平台是否有战斗机； 如果判断出当 前可用作战平台有战斗机， 则触发所述第二选择节点确定针对所述来袭目标的打击方式和 用于突击所述来袭目标的兵力编组， 并返回执行成功的执行结果； 如果判断出当前可用作 战平台没有战斗 机， 则直接返回执 行失败的执 行结果； 在执行所述第 二顺序节点 时， 依次执行所述第 二顺序节点下连接的第四条件节点和第 四动作节点， 通过所述第四条件节点判断在所述武器 ‑目标分配结果中分配给来袭目标 的 武器的数量是否满足打击要求， 并判断当前可用作战平台中驱逐舰的数量是否满足载弹要 求； 如果均满足， 则触发所述第四动作节点确定用于突击来袭目标的兵力编组， 并返回执行 成功的执 行结果； 如果任一 不满足， 则直接返回执 行失败的执 行结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 触发所述第 二选择节点确定针对所述来袭 目标的打击方式和用于突击所述 来袭目标的兵力编组， 包括： 按照优先级从高到低的顺序从所述第二选择节点下依次连接的第三顺序节点和第四权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115204524 A 2顺序节点中进行选择， 在选择 的第三顺序节点或第四顺序节点的执行结果为执行成功 时， 结束选择操作并返回执行成功的执行结果； 其中， 所述第三顺序节点对应的打击方式为单 一空中打击， 所述第四顺序节点对应的打击方式为空海混合打击； 在执行所述第 三顺序节点 时， 依次执行所述第 三顺序节点下连接的第 二条件节点和第 二动作节点， 通过所述第二条件节点判断在所述武器 ‑目标分配结果中分配给来袭目标 的 武器的数量是否满足单一空中打击要求， 并判断当前可用作战平台中战斗机的数量是否满 足载弹要求； 如果均满足， 则触发所述第二动作节点确定用于突击所述来袭目标的兵力编 组； 如果任一 不满足， 则直接返回执 行失败的执 行结果； 在执行所述第四顺序节点 时， 依次执行所述第四顺序节点下连接的第 三条件节点和第 三动作节点， 通过所述第三条件节点判断在所述武器 ‑目标分配结果中分配给来袭目标 的 武器的数量是否满足空海混合打击要求， 并判断当前可用作战平台中战斗机和驱逐舰的数 量是否满足各自的载弹要求； 如果均满足， 则触发所述第三动作节点确定用于突击所述来 袭目标的兵力编组； 如果任一 不满足， 则直接返回执 行失败的执 行结果。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标 进行突击的兵力行动方案， 包括： 获取预先构建的兵力行动行为 树； 遍历执行所述兵力行动行为树， 为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标进行突击的 兵力行动方案 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述兵力行动行为树的根节点下连接一顺 序节点， 该顺序节 点下按照优先级从高到低的顺序依次连接第五条件节点、 第五动作节点、 第六条件节点、 第六动作节点、 第一行动子树和第二行动子树； 其中， 所述遍历执行所述兵力行动行为树， 为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标 进行突击的兵力行动方案， 包括： 执行所述兵力行动行为树的根节点下连接的顺序节点以及该顺序节点下连接的所有 子节点和子树， 在所有的子节点和子树的执行结果均为执行成功 时， 向所述根节点返回执 行成功的执 行结果； 执行所述第五条件节点， 判断能否获取到来袭目标的位置、 航向和速度信息； 如果能获 取到， 则触发所述第五动作 节点根据获取到的所述来袭目标的位置、 航向和速度信息， 确定 所述来袭目标在基准 突击时刻的位置； 执行所述第六条件节点， 判断能否获取到作战平台信息、 武器信 息和敌方干扰源位置； 如果能获取到， 则触发所述第六动作节点根据获取到的作战平台信息、 武器信息和敌方干 扰源位置确定兵力编组的突击位置； 执行所述第一行动子树， 从多种候选队形中进行选择， 为所述兵力编组配置选中的队 形； 执行所述第二行动子树， 在所述兵力编组到达所述突击位置， 且来袭目标到达所述在 基准突击时刻的位置时， 指令所述兵力编组停止机动并在所述基准突击时刻进行火力打 击。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述第一行动子树包括第三选择节点， 所 述第三选择节点下连接多个第 五顺序节点， 每个第 五顺序节点对应一种候选队形， 所述第权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115204524 A 3