(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210592578.5 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 南通大学 地址 226019 江苏省南 通市崇川区啬园路9 号 (72)发明人 朱建新　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 王毅 (51)Int.Cl. G01N 1/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 基于数字农业土 壤采集装置 (57)摘要 本发明公开了基于数字农业土壤采集装置， 属于数字农业技术领域， 包括底座， 底座顶部开 设有直孔， 底座底部对称连接有万向轮， 底座底 部连接有用于底座固定的活动式固定组件， 活动 式固定组件 连接有杂质清理组件， 杂质清理组件 用于取样点上方的杂质清理； 底 座顶部连接有支 撑架， 支撑架连接有快卸式采集组件， 快卸式采 集组件用于土壤采集， 同时， 采集后的土壤便于 快速排出； 通过上述方式， 本发明活动式固定组 件的第一首轮带动转动杆转动， 转动杆带动齿圈 转动， 齿圈通过齿槽驱动固定齿沿着直槽滑动， 固定齿底部移动至土地内后固定齿对底座和万 向轮进行固定限位， 采集时采集装置处于固定状 态， 利于稳定采集。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115014843 A 2022.09.06 CN 115014843 A 1.基于数字农业土壤采集装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)顶部开设有直 孔(21)， 所述底座(1)底部对称连接有万向轮(2)， 所述底座(1)底部连接有用于底座(1)固 定的活动式固定组件， 所述活动式固定组件连接有杂质清理组件， 所述杂质清理组件用于 取样点上 方的杂质清理； 所述底座(1)顶部连接有支撑架(14)， 所述支撑架(14)连接有快卸式采集组件， 所述快 卸式采集组件用于 土壤采集， 同时， 采集后的土壤便 于快速排出。 2.根据权利要求1所述的基于数字农业土壤采集装置， 其特征在于， 所述活动式固定组 件包括第一首轮(10)、 固定齿(11)、 齿槽(22)、 直槽(2 3)、 转动杆(24)、 齿圈(25)和第二支撑 座(26)， 所述底 座(1)底部前后对称固定连接有第二支撑座(26)， 所述第二支撑座(26)内壁 下端通过轴承转动连接有转动杆(24)， 所述转动杆(24)外端固定连接有第一首轮(10)， 所 述转动杆(24)等间距固定连接有齿圈(25)， 所述底座(1)顶部开设有直槽(23)， 所述直槽 (23)内贴合滑动连接有固定齿(11)， 所述固定齿(11)侧壁开设有与齿圈(25)配合的齿槽 (22)。 3.根据权利要求2所述的基于数字农业土壤采集装置， 其特征在于， 所述杂质清理组件 包括第一支撑座(3)、 第一螺纹杆(4)、 第一斜槽(5)、 导向板(6)、 水平横槽(7)、 刮料板(8)、 第二斜槽(9)、 L形滑板(20)、 第一锥齿轮(28)、 第 二锥齿轮(29)、 L形套板(30)、 直滑槽(31) 和滑杆(32)， 所述刮料板(8)前后端 固定连接有滑杆(32)， 所述滑杆(32)外端 固定连接有L 形滑板(20)， 所述L形套板(30)底部开设有直滑槽(31)， 所述直滑槽(31)内壁与L形滑板 (20)上端外壁贴合滑动连接， 所述L形套板(30)通过螺纹套与第一螺纹杆(4)螺纹连接， 所 述第一螺纹杆(4)端部通过轴承转动连接有第一支撑座(3)， 所述第一支撑座(3)靠近第一 首轮(10)端部固定连接有第一锥齿轮(28)， 所述第一锥齿轮(28)啮合连接有第二锥齿轮 (29)， 所述底座(1)底部对称固定连接有导向板(6)， 所述导向板(6)下端开设有水平横槽 (7)， 所述导向板(6)在水平横 槽(7)两端分别开设有第一斜槽(5)和第二斜槽(9)， 所述第一 斜槽(5)、 水平横槽(7)和第二 斜槽(9)与滑杆(32)贴合滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的基于数字农业土壤采集装置， 其特征在于， 所述水平横槽(7) 设于直孔(21)下方， 所述滑杆(32)在水平横槽(7)内滑动时刮料板(8)底部低于万向轮(2) 底部， 刮料板(8)实现杂质清理。 5.根据权利要求4所述的基于数字农业土壤采集装置， 其特征在于， 所述第二锥齿轮 (29)安装于转动杆(24)上。 6.根据权利要求5所述的基于数字农业土壤采集装置， 其特征在于， 所述滑杆(32)与第 一斜槽(5)内顶部接触时固定齿(11)移动至最上端， 所述滑杆(32)与第二斜槽(9)内顶部接 触时固定齿(11)移动至最下端， 且所述固定齿(11)移动至最下端 时底部低于万 向轮(2)底 部。 7.根据权利要求6所述的基于数字农业土壤采集装置， 其特征在于， 所述快卸式采集组 件包括取样组件和 推料组件， 所述取样组件与支撑架(14)连接， 所述取样组件与推料组件 连接。 8.根据权利要求7所述的基于数字农业土壤采集装置， 其特征在于， 所述取样组件包括 采集筒(13)、 第二螺纹杆(15)、 横板(16)、 第二手轮(17)和横支撑板(18)， 所述横支撑板 (18)安装于支撑架(14)侧壁上端， 所述横支撑板(18)通过轴承转动连接有第二螺纹杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115014843 A 2(15)， 所述第二螺纹杆(15)顶部连接有第二手轮(17)， 所述第二螺纹杆(15)通过连接的螺 纹套与横板(16)螺纹连接， 所述横板(16)的安装孔内安装有采集筒(13)。 9.根据权利要求8所述的基于数字农业土壤采集装置， 其特征在于， 所述推料组件包括 直杆(19)和推板(27)， 所述直杆(19)安装于横支撑板(18)远离支撑架(14)的端部底部， 所 述直杆(19)底部固定连接有推板(27)， 且推板(27)外壁与采集筒(13)内壁贴合滑动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115014843 A 3