(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211324710.0 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 福建琰衡实业有限公司 地址 363000 福建省漳州市古 雷港经济开 发区金福路125号、 127号 (72)发明人 刘丽清　刘丽敏　刘国栋　卢艺辉　 朴灵燕　 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 垃圾清运管理方法、 系统、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及计算机科学技术领域， 提供了一 种垃圾清 运管理方法， 包括获取各个智能垃圾箱 的状态信息； 对于各个智 能垃圾箱， 基于状态信 息确定待清理垃圾箱； 在满足垃圾清 运条件的情 况下， 从各个待清理垃圾箱中确定目标垃圾箱； 输出垃圾清 运信息， 垃圾清运信息包括目标垃圾 箱的位置信息， 以供基于垃圾清 运信息对目标垃 圾箱进行清理， 可以解决操作者需要自行判断对 垃圾箱进行处理的时机导致垃圾清运效率低的 问题， 由于在确定出待清理垃圾箱后， 在满足清 运条件的情况下， 从各个待清理垃圾箱中确定目 标垃圾箱， 可以自动判断对待处理垃圾箱进行操 作的时机， 因此， 可以提高垃圾清运的效率。 此 外， 还提供了垃圾清运管理系统、 设备及存储介 质。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115545537 A 2022.12.30 CN 115545537 A 1.一种垃圾清运管理方法， 其特 征在于， 用于环卫管理平台 中， 所述方法包括： 获取各个智能垃圾箱的状态信息； 对于各个所述智能垃圾箱， 基于所述状态信息确定所述智能垃圾箱是否满足清理条 件， 将满足清理条件的所述智能垃圾箱确定为待清理垃圾箱； 在满足垃圾清运条件的情况 下， 从各个所述待清理垃圾箱中确定目标 垃圾箱； 输出垃圾清运信息， 所述垃圾清运信息包括所述目标垃圾箱 的位置信息， 以供基于所 述垃圾清运信息对所述目标 垃圾箱进行清理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述状态信 息包括所述智能垃圾箱的垃圾 存储状态信息， 所述基于所述状态信息确定所述智能垃圾箱是否满足清理条件， 包括： 基于所述垃圾存 储状态信息确定所述智能垃圾箱的剩余使用时长； 确定所述剩余使用时长是否小于第一剩余时长阈值； 在所述剩余使用时长小于所述第 一剩余时长阈值的情况下， 确定所述智能垃圾箱满足 清理条件。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述状态信 息确定所述智能垃圾 箱是否满足清理条件， 还 包括： 在确定所述智能垃圾箱满足清理条件的情况下， 确定所述智能垃圾箱的关联垃圾箱的 关联剩余使用时长是否小于第二剩余时长阈值， 所述第二剩余时长阈值大于所述第一剩余 时长阈值； 在所述关联剩余使用时长小于所述第 二剩余时长阈值的情况下， 确定所述关联垃圾箱 满足清理条件。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述状态信 息确定所述智能垃圾 箱是否满足清理条件， 还 包括： 在所述剩余使用时长大于或等于所述第 一剩余时长阈值的情况下， 确定所述剩余使用 时长是否小于第二剩余使用时长阈值， 所述第二剩余时长阈值大于所述第一剩余时长阈 值； 在所述剩余使用时长 阈值小于所述第 二剩余时长阈值的情况下， 确定所述智能垃圾箱 的关联垃圾箱中是否存在待清理垃圾箱； 在所述智能垃圾箱的关联垃圾箱中存在待清理垃圾箱的情况下， 确定所述智能垃圾箱 满足清理条件。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述垃圾存储状态信 息确定所述 智能垃圾箱的剩余使用时长， 包括： 基于所述垃圾存储状态信息和所述智能垃圾箱对应的参考使用时长确定所述智能垃 圾箱的剩余使用时长 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述垃圾清运条件包括各个所述待清理垃 圾箱中存在等待时长大于第一等待时长阈值的待清理垃圾箱， 所述从各个所述待清理垃圾 箱中确定目标 垃圾箱， 包括： 将各个所述待清理垃圾箱中等待时长大于第二等待时长阈值的待清理垃圾箱确定为 所述目标 垃圾箱； 所述第二 等待时长阈值小于或等于所述第一 等待时长阈值。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述垃圾清运条件包括各个所述待清理垃权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115545537 A 2圾箱中存在具有关联关系的待清理垃圾箱， 所述从各个所述待清理垃圾箱中确定目标垃圾 箱， 包括： 将各个所述待清理垃圾箱中具有关联关系的待清理垃圾箱确定为所述目标 垃圾箱。 8.一种垃圾清运管理系统， 其特征在于， 所述垃圾清运管理系统包括至少一个智能垃 圾箱端、 环卫管理平台端和垃圾清运端； 所述智能垃圾箱端， 用于采集智能垃圾箱 的状态信息， 并向所述环卫管理平台端发送 所述状态信息； 所述环卫管理平台端， 用于获取各个所述智能垃圾箱 的状态信息； 对于各个所述智能 垃圾箱， 基于所述状态信息确定所述智能垃圾箱是否满足清理条件， 将满足清理条件的所 述智能垃圾箱确定为待清理垃圾箱； 在满足垃圾清运条件的情况下， 从各个所述待清理垃 圾箱中确定目标垃圾箱； 向所述垃圾清运端发送垃圾清运信息， 所述垃圾清运信息包括所 述目标垃圾箱的位置信息； 所述垃圾清运端， 用于输出所述垃圾清运信息， 以供基于所述垃圾清运信息操作垃圾 清运设备对所述目标 垃圾箱进行清理。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 该电子设备包括： 至少一个处 理器； 存储器； 至少一个应用程序， 其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个 处理器执行， 所述至少一个应用程序配置用于： 执行权利要求1至7任一项所述的垃圾清运 管理方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 当所述计算机程 序在计算机中执 行时， 令所述计算机执 行权利要求1至7任一项所述的垃圾清运管理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115545537 A 3