(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211037205.8 (22)申请日 2022.08.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115115287 A (43)申请公布日 2022.09.27 (73)专利权人 深圳市城市公共安全技 术研究院 有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道福安社区福华一路1号深圳大中华 国际交易广场10层、 1 1层 (72)发明人 蒋会春　徐大用　沈赣苏　习树峰　 房龄航　秦宇　张杰　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 胥巧莉(51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (56)对比文件 CN 112097851 A,2020.12.18 CN 114118544 A,2022.03.01 审查员 刘璧新 (54)发明名称 内涝堵塞处 理方法、 装置、 设备与存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种内涝堵塞处理方法、 装 置、 设备与存储介质， 属于应急防灾技术领域。 本 发明通过检测积涝点， 并确认积涝点中未完全堵 塞的目标积涝点， 对目标积涝点的汇 流信息进行 动态监测， 进而确认汇流信息中汇 流垃圾到达所 述目标积涝点的先后顺序， 并根据先后顺序判断 汇流垃圾是否满足堵塞条件， 进一步的确认汇流 垃圾是否满足堵塞条件， 从而预测目标积涝点的 堵塞情况， 再基于堵塞情况确定堵塞处理优先 级， 并根据堵塞处理优先级制定内涝堵塞处理策 略， 从而实现合理的应急资源调度。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115115287 B 2022.12.20 CN 115115287 B 1.一种内涝堵塞处 理方法， 其特 征在于， 所述内涝堵塞处 理方法包括以下步骤： 检测积涝点， 并确认所述积涝点中未完全堵塞的目标积涝点； 动态监测所述目标积涝点的汇流信息， 所述汇流信息包括汇流垃圾； 确认所述汇流垃圾到 达所述目标积涝点的先后顺序； 根据所述先后顺序确 认所述汇流垃圾是否满足堵塞条件， 并预测所述目标积涝点的堵 塞情况； 基于所述堵塞情况确定堵塞处理优先级， 并根据 所述堵塞处理优先级制定 内涝堵塞处 理策略； 其中， 所述基于所述堵塞情况确定堵塞处 理优先级的步骤 包括： 根 据 预 设 公 式 预 测 所 述 目 标 积 涝 点 的 堵 塞 时 间 ，所 述 预 设 公 式 为 ， 其中， 为预测的积涝点堵塞时 间， n为通过微分法将易涝点高度均分的区间数量， 为i个平面内积涝点的积水面积， 为第i个平面对应的区间高度， 为j个平面内积涝点的积 水面积， 为第j个平 面对应的区间高度， 而i， j分别代表拍摄到积涝点后， 通过最小二分法， 将积涝点的积水面 积划分的若干个网格， S为当前积涝点的最大面积可接收雨 量； 基于所述堵塞时间和所述堵塞情况， 确定堵塞处 理优先级。 2.如权利要求1所述的内涝堵塞处理方法， 其特征在于， 所述基于所述堵塞情况确定堵 塞处理优先级的步骤 包括： 计算清污队伍与所述目标积涝点之间的距离； 基于所述距离和所述堵塞情况， 确定堵塞处 理优先级。 3.如权利要求1所述的内涝堵塞处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述先后 顺序确认所 述汇流垃圾是否满足堵塞条件的步骤 包括： 获取所述汇流垃圾的垃圾参数， 根据 所述先后 顺序和所述垃圾参数判断所述汇流垃圾 是否会形成 堵塞垃圾； 若是， 则确认所述汇流垃圾满足堵塞条件。 4.如权利要求1所述的内涝堵塞处理方法， 其特征在于， 所述确 认所述汇流垃圾到达所 述目标积涝点的先后顺序的步骤 包括： 获取所述汇流垃圾至所述目标积涝点的移动路径上的障碍物信息； 基于所述障碍物信息， 确认所述汇流垃圾到 达所述目标积涝点的先后顺序。 5.如权利要求1所述的内涝堵塞处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述先后 顺序确认所 述汇流垃圾是否满足堵塞条件的步骤 包括： 识别所述汇流垃圾的垃圾种类； 将所述垃圾种类输入预先训练的预测模型， 输出预测结果， 并基于所述预测结果确认 所述汇流垃圾是否满足堵塞条件。 6.如权利要求1所述的内涝堵塞处理方法， 其特征在于， 所述基于所述堵塞情况确定堵权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115287 B 2塞处理优先级， 根据所述堵塞处理优先级制 定内涝堵塞处理策略的步骤之后， 所述方法还 包括： 在实施所述内涝堵塞处理策略后， 接收对应的反馈消息， 并根据所述反馈消息调整内 涝堵塞处 理策略。 7.一种内涝堵塞处 理装置， 其特 征在于， 所述内涝堵塞处 理装置包括： 积涝点检测模块， 用于检测积涝点， 并确认所述积涝点中未完全堵塞的目标积涝点； 汇流检测模块， 用于动态监测所述目标积涝点的汇流信息， 所述汇流信息包括汇流垃 圾； 确认模块， 用于确认所述汇流垃圾到 达所述目标积涝点的先后顺序； 堵塞预测模块， 用于根据所述先后顺序确认所述汇流垃圾是否满足堵塞条件， 并预测 所述目标积涝点的堵塞情况； 处理策略生成模块， 用于基于所述堵塞情况确定堵塞处理优先级， 并根据所述堵塞处 理优先级制定内涝堵塞处 理策略; 还 用于根据预设公式预测所述目标积涝点的堵塞时间 ， 所述预设公式为 ， 其中， 为预测的积涝点堵塞时 间， n为通过微分法将易涝点高度均分的区间数量， 为i个平面内积涝点的积水面积， 为第i个平面对应的区间高度， 为j个平面内积涝点的积 水面积， 为第j个平 面对应的区间高度， 而i， j分别代表拍摄到积涝点后， 通过最小二分法， 将积涝点的积水面 积划分的若干个网格， S为当前积涝点的最大面积可接收雨 量； 基于所述堵塞时间和所述堵塞情况， 确定堵塞处 理优先级  。 8.一种内涝堵塞处理设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述 存储器上并可在所述处理器上运行的内涝堵塞处理程序， 所述内涝堵塞处理程序配置为 实 现如权利要求1至 6中任一项所述的内涝堵塞处 理方法的步骤。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有内涝堵塞处理程序， 所述内涝堵 塞处理程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述的内涝堵塞处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115287 B 3