(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211301030.7 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 宁波均联智行 科技股份有限公司 地址 315040 浙江省宁波市高新区冬青路 555号5号楼4楼 (72)发明人 吴天海　 (74)专利代理 机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 劳奕琴 (51)Int.Cl. G07C 9/38(2020.01) H04W 4/024(2018.01) H04W 4/44(2018.01) G06Q 50/26(2012.01) G01J 5/00(2022.01)G01S 13/04(2006.01) (54)发明名称 一种车辆 检测方法 (57)摘要 本申请公开了一种车辆检测方法， 属于交通 控制技术领域， 所述方法包括： 车载设备与服务 器之间进行第一检测 信息的同步； 所述车载设备 获取所述车辆的导航信息； 所述服务器根据所述 导航信息确定所述车辆将途径的一个或多个路 侧设备的位置， 以及确定所述车辆到所述一个或 多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息 的免检测时间； 所述服务器将所述免检测时间下 发至所述一个或多个路侧设备； 当所述车辆行驶 至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位 置附近时， 该路侧设备基于所述免检测时间确认 是否对所述车辆放行。 本申请能够利用C ‑V2X技 术， 实现车辆在正常速度行驶时动态获取车辆的 检测信息， 无需驾驶员下车， 较大提高了车辆检 查的效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115376236 A 2022.11.22 CN 115376236 A 1.一种车辆检测方法， 应用于车 载设备， 其特 征在于， 所述方法包括： 检测联网状态， 当联网后与服 务器进行身份验证； 在完成身份验证后， 与服 务器之间进行第一检测信息的同步； 获取所述车辆的导航信息， 以及将所述导航信息上传至所述服务器， 以供所述服务器 根据所述导航信息确定所述车辆到所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置的免检 测时间以及将所述免检测时间下发至所述 一个或多个路侧设备。 2.根据权利要求1所述的车辆检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收所述一个或多个路侧设备发送的成功应答和所述一个或多个路侧设备的地址信 息； 将所述一个或多个路侧设备的地址信 息保存至所述车载设备的行程信 息中， 并将所述 一个或多个路侧设备的地址信息同步至所述 服务器。 3.根据权利要求1所述的车辆检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述一个或多个路侧设备发送的第 二检测信 息获取请求， 向所述一个或多个路 侧设备发送第二检测信息； 接收所述一个或多个路侧设备根据所述第二检测信息的校验不 合格生成的失败应答， 通知用户进行信息检测。 4.一种车辆检测方法， 应用于服 务器， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收车载设备与所述 服务器进行身份验证的请求； 在完成身份验证后， 与所述车 载设备之间进行第一检测信息的同步； 接收所述车 载设备上传的导 航信息； 根据所述导航信 息确定所述车辆将途经的一个或多个路侧设备的位置， 以及确定所述 车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间； 将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备， 以使得所述车辆行驶至所述一个 或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时， 该路侧设备基于所述免检测时间确定是否对 所述车辆放行。 5.根据权利要求4所述的车辆检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述导航信 息确定所述 车辆将途经的一个或多个路侧设备的位置， 以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备 的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间， 包括： 获取当前检测站点对应的路侧设备完 成检测的时间点Tcurrenttime、 当前检测点对应的路 侧设备到第x个检测站点对应 的路侧设备的行驶距离 ∆Sx、 当前检测站点对应 的路侧设备 到第x个检测站点对应的路侧设备的平均车速Vx、 第一阈值 ∆Tlimit、 免检测时间Tfreetime； 通过 计算所述车 辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间。 6.根据权利要求 4所述的车辆检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 接收车载设备发送的一个或多个路侧设备的地址信息； 根据接收的所述一个或多个路侧设备的地址信息重新计算所述车辆到所述一个或多 个路侧设备位置的免检测时间， 并将重新计算的免检测时间下发至所述一个或多个路侧设 备；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376236 A 2接收一个或多个路侧设备根据第 二检测信 息的校验不合格生成的失败应答， 通知工作 人员进行检测安 排。 7.一种车辆检测方法， 应用于路侧设备， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收服务器下发的第一检测信息的免检测时间； 当车辆行驶至所述路侧设备的位置附近时， 通过蜂窝车联网向所述车辆的车载设备发 送鉴权信息获取请求； 接收所述车 载设备发送的鉴权信息； 根据所述鉴权信息判断在所述路侧设备中是否存在所述车辆的第一检测信息对应的 免检测时间； 若存在所述车辆的第 一检测信 息对应免检测时间， 则确定当前时间是否未超过所述车 辆的第一检测信息对应的免检测时间； 根据判断结果确定是否对所述车辆放行。 8.根据权利要求7所述的车辆检测方法， 其特征在于， 所述根据判断结果确定是否对所 述车辆放行， 包括： 若在所述路侧设备中存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间且当前时间未 超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间， 则向所述车载设备发送成功应答和所述 路侧设备的地址信息， 并对所述车辆放行； 若在所述路侧设备中不存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间或当前时间 超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间， 则所述路侧设备向所述车载设备请求 获 取第二检测信息； 接收所述车 载设备发送的第二检测信息， 并对所述第二检测信息进行 校验。 9.根据权利要求8所述的车辆检测方法， 其特征在于， 所述对所述第 二检测信 息进行校 验， 包括： 判断对所述第二检测信息是否校验合格； 若是， 则向车载设备发送成功应答， 并对所述车辆放行， 接收服务器重新计算的免检测 时间； 若否， 则向车 载设备发送失败应答， 并将所述失败应答上传至服 务器。 10.一种车辆检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 车载设备与服 务器之间进行第一检测信息的同步； 所述车载设备获取 所述车辆的导 航信息， 以及将所述 导航信息上传至所述 服务器； 所述服务器根据 所述导航信 息确定所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置， 以 及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时 间； 所述服务器将所述免检测时间下发至所述 一个或多个路侧设备； 当所述车辆行驶至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时， 该路侧设备 基于所述免检测时间确认是否对所述车辆放行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376236 A 3