(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210584557.9 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 扬州工业职业 技术学院 地址 225000 江苏省扬州市开发区华扬西 路199号 (72)发明人 刘海　赵东宏　 (74)专利代理 机构 重庆中渝知 知识产权代理事 务所(普通 合伙) 50282 专利代理师 王伟 (51)Int.Cl. G03B 17/55(2021.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动补光的光 栅式三维扫描设备 (57)摘要 本发明公开了一种自动补光的光栅式三维 扫描设备， 其结构包括底板、 支撑架、 滑动块、 支 撑转杆、 扫描器， 底板上端面与支撑架底部相焊 接， 滑动块滑动安装在支撑架右端内部， 电磁片 对滑动轴进行磁吸， 通过连动板推动彩色工业相 机往外侧进行移动出机壳前端内部， 粘板对彩色 工业相机 前端的镜片处进行紧密抵触， 将彩色工 业相机前端的镜片处的灰尘进行粘 取清理， 提高 彩色工业相机扫描的色彩清晰效， 热量被吸热块 和散热板吸收后， 吸热块体积膨胀变大推动散热 板移动， 加快将热量从散热孔内部排出的速度， 同时伸缩软管密封连接在压板与喷嘴之间， 避免 外部的灰尘从散热孔进入到机壳与电控板发生 接触， 确保电控板进行正常的电路控制工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114967291 A 2022.08.30 CN 114967291 A 1.一种自动补光的光栅式三维扫 描设备， 其结构包括底板 （D） 、 支撑架 （Z） 、 滑动块 （H） 、 支撑转杆 （F） 、 扫描器 （S） ， 所述底板 （D） 上端面与支撑架 （Z） 底部相焊接， 所述滑动块 （H） 滑 动安装在支撑架 （Z） 右端内部， 所述滑动块 （H） 右侧设有支撑转杆 （F） ， 并且支撑转杆 （F） 右 端设有扫描器 （S） ， 其特 征在于： 所述扫描器 （S） 包括机壳 （s5） 、 光感传感器 （s8） 、 补光灯 （s4） 、 相机机构 （s1） 、 电控板 （s2） 、 排热机构 （s6） ， 所述机壳 （s5） 与支撑转杆 （F） 右端相固定， 并且机壳 （s5） 内侧上下两 端均设有光感传感器 （s8） ， 所述光感传感器 （s8） 与补光灯 （s4） 电连接， 并且光感传感器 （s8） 与电控板 （s2） 电连接， 所述相机机构 （s1） 安装在机壳 （s5） 内侧中端， 并且相机机构 （s1） 与电控板 （s2） 电连接， 所述电控板 （s2） 设在机壳 （s5） 内部右端， 并且电控板 （s2） 位于 排热机构 （s6） 左侧， 所述 排热机构 （s6） 嵌在机壳 （s5） 右端内部 。 2.根据权利要求1所述的一种自动补光的光栅式三维扫描设备， 其特征在于： 所述相机 机构 （s1） 包括彩色工业相机 （s16） 、 导电机构 （s11） 、 磁吸滑轨 （s17） 、 滑动轴 （s14） 、 连动板 （s19） 、 防尘机构 （s18） ， 所述彩色工业相机 （s16） 安装在机壳 （s5） 内侧中端， 所述彩色工业 相机 （s16） 通过导电机构 （s11） 与电控板 （s2） 电连接， 所述滑动轴 （s14） 滑动安装在磁吸滑 轨 （s17） 内部， 所述滑动轴 （s14） 与连动板 （s19） 一端相铰接， 并且连动板 （s19） 另一端与 彩 色工业相机 （s16） 后端相铰接， 所述防尘机构 （s18） 与彩色工业相机 （s16） 前端相抵触。 3.根据权利要求2所述的一种自动补光的光栅式三维扫描设备， 其特征在于： 所述导电 机构 （s11） 包括导线 （11d） 、 外框 （11k） 、 滚 珠 （11h） 、 卷线盘 （11j） 、 弹簧片 （11t） ， 所述彩色工 业相机 （s16） 通过导线 （11d） 与电控板 （s2） 电连接， 所述导线 （11d） 采用间隙配合贯穿于外 框 （11k） 内部， 并且外框 （11k） 内部设有滚珠 （11h） ， 所述滚 珠 （11h） 与导线 （11d） 外侧滑动连 接， 所述导线 （11d） 缠绕与卷线盘 （1 1j） 外侧， 并且卷线盘 （1 1j） 轴心内部设有弹簧片 （1 1t） 。 4.根据权利要求2所述的一种自动补光的光栅式三维扫描设备， 其特征在于： 所述防尘 机构 （s18） 包括扭力轴 （8 v） 、 开闭片 （8b） 、 挤压 管 （8s） 、 粘板 （8z） ， 所述开闭片 （8b） 外侧端 通 过扭力轴 （8v） 与机壳 （s5） 前端 内部相铰接， 所述开闭片 （8b） 右侧内部设有挤压管 （8s） ， 并 且挤压管 （8s） 右侧与粘板 （8z） 相固定， 所述粘板 （8z） 与彩色工业相机 （s16） 前端相抵触。 5.根据权利要求1所述的一种自动补光的光栅式三维扫描设备， 其特征在于： 所述排热 机构 （s6） 包括导热槽 （s63） 、 吸热块 （s68） 、 散热板 （s65） 、 压气机构 （s61） 、 散热孔 （s66） ， 所 述导热槽 （s63） 嵌在机壳 （s5） 右端内部， 并且导热槽 （s63） 内部设有吸热块 （s68） ， 所述吸热 块 （s68） 设在散热板 （s65） 左端， 并且散热板 （s65） 右端设有压气机构 （s61） ， 所述压气机构 （s61） 右端与散热孔 （s6 6） 相贯通， 并且散热孔 （s6 6） 嵌在机壳 （s5） 右侧外端面。 6.根据权利要求5所述的一种自动补光的光栅式三维扫描设备， 其特征在于： 所述压气 机构 （s61） 包括压板 （1z） 、 伸缩软管 （1s） 、 喷嘴 （1p） 、 遮挡片 （1b） ， 所述压板 （1z） 设在散 热板 （s65） 右端， 并且压板 （1z） 与伸缩软管 （1s） 左端相抵触， 所述散热板 （s65） 右端采用间隙配 合贯穿于伸缩软管 （1s） 内部， 所述伸缩软管 （1s） 右端嵌有喷嘴 （1p） ， 并且喷嘴 （1p） 与散热 孔 （s66） 相贯通， 所述喷嘴 （1p） 内部上端与遮挡片 （1b） 上端相铰接， 所述遮挡片 （1b） 与散热 板 （s65） 右端相抵触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114967291 A 2一种自动补 光的光栅式三维扫描设 备 技术领域 [0001]本发明涉及三维扫描领域， 更具体地说， 尤其是涉及到一种自动补光的光栅式三 维扫描设备。 背景技术 [0002]光栅扫描设备是被用在第一代电子束光刻系统中， 它是直接由扫描电子显微镜演 变而来的， 三维扫描是指集光、 机、 电和计算机技术于一体的高新技术， 光栅式三维扫描设 备能够将物体的三维以及色彩精准的扫描 出来， 但是由于光栅式三 维扫描设备上采用的是 彩色工业相 机对物体进行扫描， 扫描的过程中， 彩色工业相 机的扫描镜头容易被外界的灰 尘干扰， 灰尘容易静电吸 附在彩色工业相 机的扫描镜头端， 导致彩色工业相 机在进行三维 扫描时被灰尘遮挡， 降低了物体三维扫描后的色彩清晰效果， 同时光栅式三维扫描设备上 的控制器较多， 扫描的过程中电子元件产生较多的热量， 热量容易堆积在光栅式三维扫描 设备内部， 造成彩色工业相机扫描的过程中发热， 彩色工业相机扫描容易 发生卡顿的情况， 导致扫描三维图像的连续 性下降。 发明内容 [0003]本发明实现技术目的所采用的技术方案是： 该一种自动补光的光栅式三维扫描设 备， 其结构包括底板、 支撑架、 滑动块、 支撑转杆、 扫描器， 所述底板上端面与支撑架底部相 焊接， 所述滑动块滑动安装在支撑架右端内部， 所述滑动块右侧设有支撑转杆， 并且支撑转 杆右端设有扫描器， 所述扫描器包括机壳、 光感传感器、 补光灯、 相机机构、 电控板、 排热机 构， 所述机壳与 支撑转杆右端相固定， 并且机壳内侧上下两端均设有光感传感器， 所述光感 传感器与补光灯电连接， 并且光感传感器与电控板电连接， 所述相 机机构安装在机壳内侧 中端， 并且相机机构与电控板电连接， 所述电控板 设在机壳内部右端， 并且电控板位于排热 机构左侧， 所述 排热机构嵌在机壳右端内部 。 [0004]作为本发明的进一步改进， 所述相机机构包括彩色工业相机、 导电机构、 磁吸滑 轨、 滑动轴、 连动板、 防尘机构， 所述彩色工业相机安装在机壳内侧中端， 所述彩色工业相机 通过导电机构与电控板电连接， 所述滑动轴滑动安装在磁 吸滑轨内部， 所述滑动轴与连动 板一端相 铰接， 并且连动板另一端与彩色工业相机后端相铰接， 所述防尘机构与彩色工业 相机前端相抵触， 所述磁吸滑轨的中端设有电磁片， 电磁片与彩色工业相机之间串联电路。 [0005]作为本发明的进一步改进， 所述导电机构包括导线、 外框、 滚珠、 卷线盘、 弹簧片， 所述彩色工业相 机通过导线与电控板电连接， 所述导线采用间隙配合贯穿于外框内部， 并 且外框内部 设有滚珠， 所述滚珠与导线外侧滑动连接， 所述导线缠绕与卷线盘外侧， 并且卷 线盘轴心内部 设有弹簧片， 所述 弹簧片呈螺旋形结构， 并且采用弹簧钢材质， 具有一定的回 弹性。 [0006]作为本发明的进一步改进， 所述防尘机构包括扭力轴、 开闭片、 挤压管、 粘板， 所述 开闭片外侧端通过扭力轴与机壳前端内部相铰接， 所述开闭片右侧内部设有挤压