(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211120367.8 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 北京四维远见信息技 术有限公司 地址 100080 北京市海淀区北太平路16号 (72)发明人 张富杰　王留召　马浩　毛明楷　 鲁勇　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 邓骏杰 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/26(2012.01) H04W 4/14(2009.01) G16Y 10/40(2020.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 20/20(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) G16Y 40/40(2020.01) G16Y 40/50(2020.01) (54)发明名称 一种相机交替曝光的对地拍照方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本申请涉及对地拍照的领域， 尤其是涉及一 种相机交替曝光的对地拍照方法、 装置、 设备及 介质。 方法包括： 获取道路图像信息， 对道路图像 信息进行分析， 得到道路信息以及车辆信息， 对 道路信息进行分析， 得到道路危险报告信息， 基 于所述道路危险报告信息确定车辆危险信息， 并 将车辆信息与车辆危险信息进行匹配， 得到危险 匹配度以及危险匹配信息， 判断危险匹配度是否 超过预设匹配度， 若超过， 则根据危险匹配信息 生成警示信息， 基于车辆信息确定目标设备， 并 将警示信息发送至目标设备， 本申请具有在交通 事故发生时提前 预警的效果。 权利要求书2页 说明书15页 附图3页 CN 115512312 A 2022.12.23 CN 115512312 A 1.一种相机交替曝光的对地拍照方法， 其特 征在于， 包括： 获取道路图像信息； 对所述道路图像信息进行分析， 得到道路信息以及车辆信息； 对所述道路信息进行分析， 得到道路危险报告信息； 基于所述道路危险报告信 息确定车辆危险信 息， 并将所述车辆信 息与所述车辆危险信 息进行匹配， 得到危险匹配度以及危险匹配信息； 判断所述危险匹配度是否超过预设匹配度， 若超过， 则根据所述危险匹配信息生成警 示信息； 基于所述车辆信息确定目标设备， 并将所述警示信息发送至所述目标设备。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对道路图像信息进行分析， 得到道路信息 以及车辆信息， 包括： 对所述道路图像信息进行图像处 理， 得到处 理图像信息； 将所述处理图像信 息输入至训练好的辨别网络模型中进行辨别， 得到道路信 息以及车 牌信息； 将所述车牌信息预设车牌信息进行匹配， 得到匹配车辆信息； 对所述车牌信息进行位置计算， 得到车辆行驶信息； 对所述车辆行驶信息以及所述匹配车辆信息进行整理， 得到车辆信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取道路图像信息， 之前还 包括： 获取采集时刻信息， 所述采集时刻信息为采集设备与工作时间的对应关系信息； 根据车辆进入拍摄路段时刻信息以及所述采集时刻信息， 生成设备控制指令， 控制指 定采集设备采集所述拍摄路段时刻信息对应的道路图像信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述道路信息进行分析， 得到道路 危险报告信息， 包括： 对所述道路信息进行分析， 得到所述道路内的设备情况信息； 对所述车辆进入拍摄路段时刻信 息以及所述车辆信 息进行运算， 得到单位 时间内的车 流量信息； 对所述设备情况信息以及所述车流量信息进行数据分析， 得到车辆危险信息、 道路危 险系数信息以及道路处 理信息； 将所述车辆危险信息、 道路危险系数信息以及道路处理信息进行压缩整理， 得到道路 危险报告信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述对所述设备情况以及所述车流量信 息 进行数据分析， 得到车辆危险信息、 道路危险系数信息以及道路处 理信息， 包括： 将所述设备情况信息分别与预设道路设备权属信息以及预设道路设备情况分类信息 进行信息匹配， 得到不同权属信息对应的设备情况类别 信息； 基于所述设备情况类别信 息确定所述设备情况信 息对应的设备异常、 修缮方式以及修 缮时间， 并生成道路处 理信息； 对所述设备情况类别 信息以及所述车流 量信息分析， 得到车辆危险信息； 通过所述道路处 理信息、 所述车流 量信息以及所述设备情况信息确定道路危险系数。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 将所述车辆危险信息、 道路危险系数信息权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512312 A 2以及道路处 理信息进行压缩整理， 得到道路危险报告信息， 之后还 包括： 根据预设固定时间范围确定所述道路危险报告信 息的数据变化， 并生成道路维护状况 信息； 若所述道路维护状况信 息未达到预设维护最低限度， 则根据预存当地产品质量抽查政 策以及质量要求政策， 生成质量检测提 示信息； 控制显示所述质量检测提 示信息。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 基于所述设备使用情况类别信 息确定所述 设备情况信息对应的设备异常、 修缮方式以及修缮时间， 并生成道路处理信息， 之后还包 括： 对所述道路处理信 息进行分析， 得到所述道路处理信 息中不同设备的修缮组合数量以 及所述修缮组合数量中每种修缮组合对应的时间序列长度； 根据所述 时间序列长度以及所述建筑组合数量对所述道路处理信 息进行数据整理， 得 到第一道路矩阵数据； 将所述第一道路矩阵数据输入至训练好的道路预测模型中进行向量特征提取， 得到道 路特征维度数量， 并将得到的道路特征维度数量与所述第一道路矩阵数据进 行数据结合处 理， 得到第二道路矩阵数据； 对所述第二道路矩阵数据中所包 含的数据进行 数据处理， 得到道路危害数据； 将所述道路危害数据输入至预设算法模型中进行数据推算， 生成所述修缮组合数量中 每种修缮组合在未来预设时间段内的设备异常发生 量。 8.一种相机交替曝光的对地拍照装置， 其特 征在于， 包括： 获取图像模块， 用于获取获取道路图像信息； 分析信息模块， 用于对所述道路图像信息进行分析， 得到道路信息以及车辆信息； 生成报告模块， 用于对所述道路信息进行分析， 得到道路危险报告信息； 匹配信息模块， 用于基于所述道路危险报告信息确定车辆危险信息， 并将所述车辆信 息与所述车辆危险信息进行匹配， 得到危险匹配度以及危险匹配信息； 判断信息模块， 用于判断所述危险匹配度 是否超过预设匹配度， 若超过， 则根据 所述危 险匹配信息生成警示信息； 发送信息模块， 用于基于所述车辆信息确定目标设备， 并将所述警示信息发送至所述 目标设备。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 该电子设备包括： 至少一个处 理器； 存储器； 至少一个应用程序， 其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个 处理器执行， 所述至少一个应用程序配置用于： 执行权利要求1～7任一项所述的相机交替 曝光的对地拍照方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 当所述计算机程 序在计算机中执行时， 令所述计算机执行权利要求1～7任一项 所述的相机交替曝光的对地 拍照方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512312 A 3