(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211206914.4 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 杭州骑迹科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道海创科技中心1幢14层1401-1409室 (72)发明人 周坤鹏　严军荣　陶金　秦荪榛　 (51)Int.Cl. G06Q 30/06(2012.01) G06K 7/10(2006.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种电单车合规放置检测装置、 方法、 系统 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种电单车合规放置检测装 置、 方法、 系统及存储介质， 其装置包括包括安装 在路面的地牌和安装在单车脚撑的RFID阅读器， 所述地牌内部署1个RFID标签； 当脚撑放置在设 定位置时， 则电单车处于合规放置状态， 当脚撑 放置在其他位置时， 则电单车处于非合规放置状 态； 当RFID阅读器能识别到RFID标签时， 判定脚 撑合规放置， 否则判定脚撑非合规放置。 本发明 解决了相关技术中地面装置所需的宽度或长度 较大、 车辆放置不稳定、 传感器放置位置要求高、 数据计算 量大和检测精度低的问题。 权利要求书2页 说明书21页 附图3页 CN 115511565 A 2022.12.23 CN 115511565 A 1.一种电单 车合规放置检测装置， 其特 征在于： 包括安装在路面的地牌和安装在单车脚撑的RFID阅读器， 所述地牌内部署1个RFID标 签； 当脚撑放置在设定位置时， 则电单车处于合规放置状态， 当脚撑放置在其他位置时， 则 电单车处于非合规放置状态； 所述设定位置是在地牌上设定的具有经纬度、 方向和形状的 空间， 所述其他位置是与设定位置具有不同经纬度和/或方向和/或形状和/或高度； 所述合 规放置是指电单车停放经纬度和方向与预设的经纬度和方向的偏差值在预设范围内； 当 RFID阅读器能识别到RFID标签时， 判定脚撑合 规放置， 否则判定脚撑非合 规放置。 2.根据权利要求1所述的电单车合规放置检测装置， 其特征在于， 所述设定位置包含容 纳脚撑底部凸起部的地牌凹陷空间和/或容纳脚撑底部凹陷部的地牌凸起空间； 所述地牌 凸起空间和/或地牌凹陷空间具有轴向不对称性， 脚撑底部凹陷部或凸起部的位置与地牌 凸起空间或凹陷空间的位置相对应。 3.根据权利要求2所述的电单车合规放置检测装置， 其特征在于， 所述地牌凸起空间是 与脚撑底部凹陷部相匹配的球形凸起或半球形凸起或弧形凸起或圆柱形凸起或圆锥形凸 起或立方体形凸起或矩形凸起或平行四边形凸起或菱形凸起或多边形凸起或螺旋凸起或 阶梯凸起或不规则形状凸起的任一项或多项组合； 所述地牌凹陷空间是与脚撑底部凸起部 相匹配的球形凹陷或半球形凹陷或弧形凹陷或圆柱形凹陷或圆锥形凹陷或立方体形凹陷 或矩形凹陷或平行四边形凹陷或菱形凹陷或多边形凹陷或螺旋凹陷或阶梯凹陷或不规则 形状凹陷的任一项或多 项组合。 4.根据权利要求2所述的电单车合规放置检测装置， 其特征在于， 根据合规放置的单车 停放方向计算所述地牌凹陷空间与脚撑底部凸起部的尺寸关联程度或地牌凸起空间与脚 撑底部凹陷部的尺寸关联程度。 5.根据权利要求2所述的电单车合规放置检测装置， 其特征在于， 所述脚撑底部凸起部 的长度是根据RFID阅读器的发射功率计算得到 。 6.根据权利要求1所述的电单车合规放置检测装置， 其特征在于， 所述地牌的边缘与地 牌的正面处于同一水平高度或所述地牌的边缘高度大于地牌的正面高度； 所述边缘高度是 根据RFID阅读器的发射功率计算得到 。 7.根据权利要求1所述的电单车合规放置检测装置， 其特征在于， 所述地牌的内部具有 多个层级限位结构； 所述层级限位结构是 由高度不同的多个卡口或挡片或槽构成； 卡口或 挡片或槽相对设置， 用于限位RFID标签。 8.根据权利要求7所述的电单车合规放置检测装置， 其特征在于， 所述地牌配备传动结 构， 所述传动结构用于移动RFID标签在地 牌层级结构的位置 。 9.根据权利要求8所述的电单车合规放置检测装置， 其特征在于， 所述传动结构是磁力 传动结构、 机 械传动结构、 电机传动结构、 压感传动结构的任一项或组合。 10.根据权利要求1所述的 电单车合规放置检测装置， 其特征在于， 所述RFID阅读器的 发射功率根据垂直距离阈值和/或阅读器的接 收灵敏度和/或阅读器的射频信号覆盖范围 指数和/或标签的反馈信号强度指数计算得到； 所述垂直距离阈值是根据电单车脚撑合规 放置时RFID阅读器与RFID标签的垂直距离和/或电单车脚撑非合规放置时RFID阅读器与 RFID标签的垂直距离计算得到 。 11.一种电单 车合规放置检测方法， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511565 A 2根据电单车脚撑合规放置时RFID阅读器与RFID标签的垂直距离和/或单车脚撑非合规 放置时RFID阅读器与RFID标签的垂直距离计算垂直距离阈值； 根据垂直距离阈值和/或阅读器的接收灵敏度和/或阅读器的射频信号覆盖范围指数 和/或标签的反馈信号强度指数计算RFID阅读器的发射功率； 电单车还车时， RFID阅读器按照计算出的发射功率发射 射频信号； 地牌内的RFID标签接收到射频信号后产生感应电流， 激发反馈信号发送至RFID阅读 器； RFID阅读器获取RFID标签反馈的信号； 根据RFID阅读器能否识别到RFID标签判断脚撑是否合 规放置。 12.一种计算机可读存储介质， 其存储用于电子数据交换的计算机程序， 其中， 所述计 算机程序使计算机执 行如权利要求1 1所述的方法。 13.一种电单 车合规放置检测系统， 其特 征在于， 包括： RFID阅读器； 用于识别RFID标签的信息； 处理器； 存储器； 以及 一个或多个程序， 其中所述一个或多个程序被存储在存储器中， 并且被配置成由所述 处理器执行， 所述程序使计算机执 行如权利要求1 1所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511565 A 3