(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211109366.3 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 北京数字政通科技股份有限公司 地址 100082 北京市海淀区西直门北 大街 32号枫蓝国际中心 A座18层180 5室 (72)发明人 李勇　黄华东　刘春明　冯玄韬　 王逸飞　明章永　 (74)专利代理 机构 北京卓特专利代理事务所 (普通合伙) 11572 专利代理师 王治兰 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 一种环卫作业管理方法及其系统 (57)摘要 本申请公开了一种环卫作业管理方法及其 系统， 其中， 环卫作业管理方法包括如下步骤： S110： 获取作业车在预设时间段的轨迹数据， 执 行S120； S120： 查询预设时间段中所有的作业类 型， 将所有的作业类型作为集合， 选取集合中的 任意一个作业类型， 执行S130； S130： 读取所有道 路的道路基础数据， 根据道路基础数据、 轨迹数 据和作业状态数据获得每个道路的统计信息， 执 行S140； S140： 对所有道路的统计信息进行规范 化处理， 获得组装结构化对象， 将组装结构化对 象添加到待存储数据集合中， 执行S150； S150： 从 所有作业类型中选择另一个作业类型， 执行 S130， 直到所有作业类型均完成循环计算为止， 将待存储数据集合作为集合数据进行存储和展 示。 本申请便 于对环卫作业进行 管理。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 115438971 A 2022.12.06 CN 115438971 A 1.一种环卫作业管理方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S110： 获取作业车在预设时间段的轨 迹数据， 执 行S120； S120： 查询预设时间段中所有的作业类型， 并将所有的作 业类型作为集合， 选取集合中 的任意一个作业类型， 执 行S130， 开始循环计算； S130： 读取所有道路的道路基础数据， 根据道路基础数据、 轨迹数据和作业状态数据获 得每个道路的统计信息， 执 行S140； S140： 对所有道路的统计信息进行规范化处理， 获得组装结构化对象， 并将组装结构化 对象添加到待存 储数据集 合中， 执行S150； S150： 从所有作 业类型中选择另一个作 业类型， 执行S130， 直到所有作 业类型均完成循 环计算为止， 将待存 储数据集 合作为集合数据进行存 储和展示。 2.根据权利要求1所述的环卫作业管理方法， 其特征在于， 读取所有道路的道路基础数 据， 根据道路基础数据、 轨 迹数据和作业状态数据获得每 个道路的统计信息的子步骤如下： S1301： 读取所有道路的道路基础数据， 选取 所有道路中的任意 一个道路， 执 行S1302； S1302： 通过地理空间分析计算函数根据与选取的道路所对应的道路基础数据和轨迹 数据进行相交判断， 获得一个道路内的所有作业车 的轨迹点数据， 并对所有的轨迹点数据 进行排序， 执 行S1303； S1303： 按照 配置的数据指标对完成排序后的轨迹点数据和作业状态数据进行计算， 获 得一个道路的统计信息， 执 行S1304； S1304： 选取下一个道路， 执 行S1302， 直到获得 所有道路的统计信息为止， 执 行S140。 3.根据权利要求2所述的环卫作业管理方法， 其特征在于， 通过地理空间分析计算函数 根据与选取的道路所对应的道路基础数据和轨迹数据进行相交判断， 获得一个道路内的所 有作业车的轨 迹点数据， 并对所有的轨 迹点数据进行排序的子步骤如下： S13021： 获取预设时间段内所有道路的作 业计划， 遍历每一个作 业计划， 根据作 业计划 中的作业时间段的数量开启多个处理线程， 通过 处理线程利用地理空间分析计算函数获取 预设时间段内道路在作业时间段内的所有作业车 的轨迹点数据， 其中， 一个处理线程对应 一个作业时间段； S13022： 根据作业车的设备号对轨迹点数据进行标记， 并按照时间顺序对轨迹点数据 进行排序。 4.根据权利要求3所述的环卫作业管理方法， 其特征在于， 按照配置的数据指标对完成 排序后的轨 迹点数据和作业状态数据进行计算， 获得一个道路的统计信息的子步骤如下： S13031： 遍历所有的轨迹点数据， 设置一个轨迹点数据中的轨迹点为起始点， 取下一个 轨迹点数据中的轨迹点， 并根据设备号判断下一个轨迹点数据中的轨迹点与前一个轨迹点 数据中的轨迹点是否为同一个作业车的轨迹点， 若 是， 则加入至该作业车的轨迹点集合中， 若否， 则重新设置该轨 迹点为新的作业车的起始点； S13032： 根据作业 规则对轨 迹点集合进行计算， 获得轨 迹里程； S13033： 根据轨 迹里程计算作业完成率； S13034： 根据作业规则、 轨迹里程和作业状态数据计算统计信息中除轨迹里程和作业 完成率外的其 他计算项， 获得统计信息 。 5.根据权利要求4所述的环卫作业管理方法， 其特征在于， 作业完成率＝作业趟次/作权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115438971 A 2业计划趟次， 作业 趟次＝轨 迹里程/道路长度。 6.根据权利要求3所述的环卫作业管理方法， 其特征在于， 地理空间分析计算函数为 ST_Within空间查询函数。 7.一种环卫作业管理系统， 其特 征在于， 包括： 多个作业车和环卫管理中心； 其中， 作业车： 采集轨迹数据， 并将轨迹数据发送至环卫管理中心； 采集作业车的作业 状态数据， 并将作业状态数据发送至环卫管理中心； 根据设置的作业 规则进行作业； 环卫管理中心： 用于执 行如下步骤： S110： 获取作业车在预设时间段的轨 迹数据， 执 行S120； S120： 查询预设时间段中所有的作业类型， 并将所有的作 业类型作为集合， 选取集合中 的任意一个作业类型， 执 行S130， 开始循环计算； S130： 读取所有道路的道路基础数据， 根据道路基础数据、 轨迹数据和作业状态数据获 得每个道路的统计信息， 执 行S140； S140： 对所有道路的统计信息进行规范化处理， 获得组装结构化对象， 并将组装结构化 对象添加到待存 储数据集 合中， 执行S150； S150： 从所有作 业类型中选择另一个作 业类型， 执行S130， 直到所有作 业类型均完成循 环计算为止， 将待存 储数据集 合作为集合数据进行存 储和展示。 8.根据权利要求7所述的环卫作业管理系统， 其特征在于， 环卫管理中心至少包括： 收 发模块、 数据采集模块、 数据指标配置模块、 数据指标计算模块、 数据规范模块、 地图综合展 示模块和存 储模块； 其中， 收发模块： 用于 接收轨迹数据和作业状态数据； 数据采集模块： 用于获取作业范围内的所有道路的道路基础数据； 数据指标配置模块： 用于为作业车配置作业规则； 用于为所有道路制定作业计划； 用于 配置数据指标； 数据指标计算模块： 查询预设时间段中所有的作业类型， 并将所有的作业类型作为集 合， 选取集合中的任意一个作业类型， 开始循环计算， 读取所有道路的道路基础数据， 根据 道路基础数据、 轨迹数据和作业状态数据按照配置数据指标进行计算， 获得每个道路的统 计信息； 从所有作业类型中选择另一个作业类型， 继续循环计算， 直到所有作业类型均完成 循环计算 为止； 数据规范模块： 对所有道路的统计信 息进行规范化处理， 获得组装结构化对象， 并将组 装结构化对象添加到待存储数据集合中， 将获得所有组装结构化对象的待存储数据集合作 为集合数据发送至存 储模块； 地图综合展示模块： 用于根据道路基础数据中的基础信息绘制道路面图层数据， 以基 础地理数据叠加道路面图层数据获得道路图层， 根据计算获取的集合数据， 对道路图层赋 予不同颜色， 获得展示数据进行展示； 存储模块： 用于存 储道路基础数据； 设置有数据库， 将集 合数据存 储于数据库内。 9.根据权利要求8所述的环卫作业管理系统， 其特征在于， 作业车上设置有轨迹采集设 备和状态采集设备； 其中， 轨迹采集设备： 用于采集轨 迹数据， 并将轨 迹数据发送至环卫管理中心； 状态采集设备： 用于采集作业车的作业状态数据， 并将作业车的作业状态数据发送至权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115438971 A 3