(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211073639.3 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 武汉市穹奇软件 有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区关山大道路473号联想武汉研发 基地研发中心栋1-14层、 16-29层 （1） 号1707房 （自贸区武汉片区） (72)发明人 谢波　唐龙　许兰　 (74)专利代理 机构 武汉探智知识产权代理事务 所(普通合伙) 42309 专利代理师 王聪聪 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06K 9/62(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种海上船舶监控用轨迹跟踪路线评价方 法 (57)摘要 本发明公开了一种海上船舶监控用 轨迹跟 踪路线评价方法， 具体涉及水上交通安全技术领 域， 本发明通过对航线 过程中的所遇到的大雾情 况进行详细的分类， 结合可能的障碍物和危险 物、 定位和避让条件、 航次船舶状况、 人员以及经 济效益建立数据集对可能遇到的情况进行收集， 及时地对船舶航线进行补充评价， 根据评价结果 对计划航线做出必要的修正可以提高航行的安 全性， 同时根据雾天所得到的信息以及AHP和模 糊理论两种数学方法， 构建出评价模型， 对航线 可能遇到的危险情况进行分级， 同时， 为可能遇 到的危险进行解析， 且大量数据对比得出的结论 中肯不易出现失误的情况， 进而对航线路线进行 判断， 进一步提高了海上以及雾天航行时的安全 性。 权利要求书2页 说明书13页 CN 115409393 A 2022.11.29 CN 115409393 A 1.一种海上 船舶监控用轨 迹跟踪路线评价方法， 其特 征在于， 包括以下评价方法： S1、 航线评价的影响具体可分为六类， 包括水文气象、 障碍物和危险物、 定位和避让条 件、 航次船舶状况、 人员以及经济效益， 其中， 水文气象包含海流、 风、 海冰以及雾， 船舶航次 状况包含船龄等级、 航次吃水、 航速以及航次载货， 人员主要包括船长的经验能力、 船员的 训练水平、 船长和航海长 选择航线的专业能力， 经济效益包括 航程、 航时、 燃油及淡水消耗； S2、 建立对应的船舶航线评价的指标体系， 通过建立评价因素集U的方式对影响判断的 各因素进行收集对比： U＝{u1,u2,u3...u6} 其中， u1,u2,u3...u6分别表示水文气象， 障碍物和危险物， 定位和避让条件， 航次船舶状 况， 人员以及经济效益； S3、 建立评价 集， 价对象所有可能的评价结果的集 合， 将评价 集取为： V＝{v1,v2,v3...v5} 其中， v1,v2,v3...v5分别表示优秀、 良好、 一般、 较差、 差， 100分为最理想值， 0 ‑50分为 差， 50‑60分为较差， 6 0‑70分为一般， 70‑80分良好， 80 ‑100分为优秀。 S4、 确定隶属度函数f， 然后给 出一个因素ui的评价f(ui)， 用映射描述如下： μ:U→F(V) μ(ui)＝(ri1,ri2...,rmi)∈F(V) 式中： rij‑ui具有评价vj的程度； R＝(rij)n×m 式中： R为所求的评价矩阵； S5、 用若干个指标进行综合评价时， 权的数值越大就越重要， 权的数值越小认为越不重 要， 具体可以将权的属性可以分为以下几类： 1)、 指标含信息的多少， 有关的信息多权数就大， 有关的信息少， 权的数值 就取得小； 2)、 指标的区分对象能力的强弱， 综合评价就是将评价对象给以区别， 并排出先后次 序， 一个指标从区别这些对象的性质来区分， 当对象能力强的就应该重视， 能力弱的受重视 程度就应该小， 这种权数称为敏感性权； 根据以上原则， 结合实际的经验及专家的意见， 考查两个元素ui和uj， 对对象重要性的 比重进行判断， 得到指标判断矩阵； A＝(aij)n×m 式中： aij为元素ui和uj相对重要性比例标度， 有aij＞0或aij＝1/aii＝1， 判断矩阵A称为 正互反矩阵； 由判断矩阵A计算权重向量， 计算权重的方法具体可以采用： 根法、 特征根法、 对数最小 二乘法、 最小二乘法； 在获得重要信 息时对根据所获得信 息的重要程度对权重进行修正得出合理的结果， 建 立模糊信息源集 合 分析表示水文气象条件发生重大变化， 障碍物和危险物情况有重大变 化， 定位和避让条件发生重大变化， 船舶航次状况发生重大变化， 人员发生重大的变化， 经权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409393 A 2济效益指标发生重大变化； 结合权重确定的一般原则， 当获得某一重要信息 时把已确定的权 重向量α 修 正为： 以已经获得的信息对各个指标的影响程度的大小为依据构造 修正矩阵， 比较信息 对 指标ui和uj的影响程度， 按1 ‑9的比例进行 标度， 以此构造修 正矩阵C： C＝(cij)n×n,cij＞0,cij＝1/cij,cii＝1 2.根据权利要求1所述的一种 海上船舶监控用轨迹跟踪路线评价方法， 其特征在于： 所 述当没有重大事 件发生时认为： B＝a0R＝(b1,b2,...,bm)； 当有重大事 件发生或即将发生时： 利用加权平均法对得 出结果进行加权： 。 3.根据权利要求1所述的一种 海上船舶监控用轨迹跟踪路线评价方法， 其特征在于： 所 述雾中航行应对举措具体包括： (1)船舶在航行进入雾区之前或者大雾将要到来之前， 应该获得本船的准确船位， 该船 位可以用于 雾中航行航迹推算之依据； (2)对于安装有雷达设备的船舶， 提前将其打开； (3)对于船舶航线的设定要尽可能的避免危险区域， 避免通过 渔区和船舶 密集区域； (4)按章采取安全航速， 施放雾号； (5)变自动操舵为人工操舵； (6)必要时报告及时报告船长， 备 车航行； (7)增强瞭望， 肃静、 打开驾驶台门窗、 关闭水密门窗， 保证听觉、 视 觉瞭望。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409393 A 3