(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211056999.2 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 泰州市金海运船用设备有限责任公 司 地址 225300 江苏省泰州市创新大道6 6号 (72)发明人 张亮　谢方伟　陈核　罗严　 杨建平　田祖织　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 张荣 (51)Int.Cl. G06Q 50/26(2012.01) G06T 17/05(2011.01) (54)发明名称 一种海上智能搜救系统以及方法 (57)摘要 本发明公开了一种海上智能搜救系统以及 方法， 包括： 信息采集平台； 信息监控中心和集控 中心， 信息采集平台， 用于实时采集不同海域环 境信息； 信息监控中心， 用于采集求救信息以及 对求救信息进行定位， 调用求助信息的海域环境 信息、 海面视频信息以及监测救助平台实时的控 制信息； 集控中心， 作为搜救信息采集平台和所 述信息监控中心的信息中转中心， 用于根据信息 监控中心和搜救平台 收集的信息， 生成实时3D虚 拟场景， 锁定搜救目标和制定最佳搜救方法。 本 发明可以根据求救信号直接定位海域的位置信 息和海域信息， 提高了救援效率， 并且根据信息 构建3D虚拟场景， 实现船载端与远程监控平台之 间的信息交互， 实现可视化实时监控、 高效指挥 和智能化救助。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115471385 A 2022.12.13 CN 115471385 A 1.一种海上智能搜救系统， 其特 征在于， 包括： 信息采集平台， 用于实时采集 不同海域环境信息； 信息监控中心， 用于采集求救信息以及对所述求救信息进行定位， 调用求助信息的海 域环境信息、 海面视频信息以及监测所述救助平台实时的控制信息； 集控中心， 作为所述搜救信息采集平台和所述信息监控中心 的信息中转中心， 用于根 据所述信息监控中心和所述搜救平台收集的信息， 生成实时3D虚拟场景， 锁定搜救目标和 制定最佳搜救方法。 2.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 搜救设备， 用于根据所述集控中心发出的海域信息以及最佳搜救方式， 控制搜救船只 进入搜救区域进行搜救。 3.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述信息采集平台包括： 海域浮标气球， 放置在不同海域中， 所述海域 浮标气球包括： 传感器， 用于实时采集 风速、 风向、 流速、 流向和水深海域信息； 全景微光摄像机， 用于实时拍摄海域的视频信息； 信息中转站， 用于将采集到的海域信息与视频信息传送至所述信息监控中心； 太阳能电池板， 用于补给 上述设备的电能。 4.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述信息监控中心包括： 数据收集模块， 用于接收求助信息并调用所述求助信息海域环境信息、 视频信息以及 对所述搜救设备的控制信息进行采集， 并将数据上传至所述 集控中心； 信息定位模块， 用于根据所述求助信息对遇难人员进行定位， 以及定位所述搜救设备 的位置， 并将数据上传至集控中心。 5.如权利要求4所述的系 统， 其特征在于， 所述数据收集模块包括： 数据采集卡， PLC和 传感器。 6.如权利要求 4所述的系统， 其特 征在于， 所述信息 定位模块包括： 北斗定位系统， 用于对所述遇难人员和所述搜救设备的位置进行定位； 海事雷达， 用于对辨别所述遇难人员的位置以及距离 。 7.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述 集控中心包括： 监控模块， 用于根据 所述信息采集以及搜救平台和所述信 息监控中心采集的信 息对搜 救海域的海况进行宏观的监测， 以及对搜救设备的航线和海域 位置进行监测； 虚拟场景模块， 用于根据采集的信息实时生成3D虚拟场景； 搜救制定模块， 用于根据所述 监控模块和所述虚拟场景模块制定 搜救方案； 调度模块， 根据所述搜救方案发出搜救调度指令， 进行搜救。 8.如权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述虚拟场景模块包括： 激光三维重建系统， 用于将采集到的海域三维信息数据， 生成三维虚拟三维场景， 所述 激光三维重建系统包括： 海 事雷达、 激光雷达、 三维重建算法以及运 算网络。 9.一种海上智能搜救方法， 其特 征在于， 包括： 实时采集各个海域的海域数据信息以及视频信息； 当接收到求救信号时， 定位所述 求救信号的位置信息以及距离； 根据所述位置信息， 调取所述求救信号的海域数据信息以及视频信息， 构建3D虚拟场权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471385 A 2景以及搜救策略； 基于所述搜救方案展开搜救行动， 并实时监测搜救海域的状况直至 搜救结束。 10.如权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述位置信 息， 调取所述求救信号 的海域数据信息以及视频信息， 并构建3D虚拟场景以及搜救方案包括： 利用海事雷达和激光雷达采集 三维信息； 将所述三维信息 输入三维重建算法中进行处 理， 生成实时的三维虚拟场景。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471385 A 3