(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210592068.8 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 电子科技大 学 地址 611731 四川省成 都市高新区 （西区） 西源大道 2006号 (72)发明人 黄健　郭贤生　 (74)专利代理 机构 成都四合天行知识产权代理 有限公司 51274 专利代理师 高俊 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像 云台 (57)摘要 本发明公开了一种带有自清洁机构的无人 机用航拍稳像云台， 包括航向臂， 连接在航向臂 下方的横滚臂， 还包括固定于横滚臂上的弧形 板， 所述弧形板的轴线与 横滚臂上俯仰电机轴的 轴线共线， 弧形板位于俯仰电机轴的上方， 弧形 板的凹陷侧还安装有用于擦拭摄像机镜头的擦 拭垫。 本方案不仅可对摄像机镜头进行清洁， 还 可以降低无人机机载重量， 有利于延长无人机的 续航时间、 增加续航里程、 提升无人机的飞行性 能。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 114852361 A 2022.08.05 CN 114852361 A 1.一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台， 包括航向臂(1)， 连接在航向臂(1) 下方的横滚臂(4)， 其特征在于， 还包括固定于横滚臂(4)上的弧形板(2)， 所述弧形板(2)的 轴线与横滚臂(4)上俯仰电机轴(7)的轴线共线， 弧形板(2)位于俯仰电机轴(7)的上方， 弧 形板(2)的凹陷侧还安装有用于擦拭摄 像机镜头的擦拭垫(3)。 2.根据权利要求1所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台， 其特征在于， 所述擦拭垫(3)为呈弧形的块状结构， 擦拭垫(3)为泡沫垫， 擦拭垫(3)的轴线与俯仰电机轴 (7)的轴线共线， 擦拭垫(3)通过 热熔胶粘贴在所述凹陷侧。 3.根据权利要求1所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台， 其特征在于， 所述横滚臂(4)为包括中间板及两块侧板的U形结构， 所述弧形板(2)位于所述中间板长度 方向的中央位置 。 4.根据权利要求3所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台， 其特征在于， 所述弧形板(2)通过焊接连接或螺钉连接安装于横滚臂(4)上。 5.根据权利要求3所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台， 其特征在于， 所述弧形板(2)通过卡座(5)及连接臂(6)固定于横滚臂(4)上， 所述卡座(5)为抱箍， 所述连 接臂(6)的一端连接卡 座(5)， 另一端连接弧形板(2)。 6.根据权利要求1所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台， 其特征在于， 所述弧形板(2)为材质为聚乙烯的片状结构； 所述擦拭垫(3)与弧形板(2)的连接方式为可 拆连接。 7.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云 台， 其特征在于， 所述擦拭垫(3)上用于擦拭摄像机镜头的一侧的表面上还粘接有保护膜 (11)， 所述保护膜(11)与擦拭垫(3)的粘接强度满足： 保护膜(11)在镜头镜筒的侧面剐蹭下 可由擦拭垫(3)上脱离或破裂。 8.根据权利要求1所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台， 其特征在于， 所述弧形板(2)上用于与横滚臂(4)相连的一端为弧形板(2)的后端， 弧形板(2)的前端上还 安装有排气管(8)， 所述排气管(8)上设置有排气口， 所述排气口的朝向满足： 可向摄像机镜 头提供吹扫气体。 9.根据权利要求8所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台， 其特征在于， 还包括用于向所述排气管(8)提供气体的气瓶(10)， 所述气瓶(10)通过管路与排气管(8)的 进气口相连， 所述 航向臂(1)上还设置有用于搭 载所述气瓶(10)的挂架。 10.根据权利要求9所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台， 其特征在 于， 所述管路上还设置有用于控制管路通断的控制阀(9)， 还包括安装在横滚臂(4)上的俯 仰电机， 所述控制阀(9)包括阀杆， 还包括联动机构， 所述俯仰电机通过联动机构驱动阀杆 动作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114852361 A 2一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台 技术领域 [0001]本发明涉及 航拍技术领域， 特别是涉及一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像 云台。 背景技术 [0002]航拍又称空拍、 空中摄影或航空摄影， 是指从空中拍摄地球地貌， 获得为空照图的 俯视图。 根据具体的拍摄任务， 航拍的摄像机可以由摄影师控制， 也可以是设定模式下的自 动拍摄。 航拍由摄像机完成， 摄像机所用的搭载平台常见为飞机， 为了让航拍照片稳定， 有 的时候会使用稳像云台， 即摄像机通过稳像云台安装在飞机上。 现有航空拍摄过程中， 所采 用到的飞机大多数为无 人机。 [0003]以用于地质灾害、 人工建筑拆除时所使用到 的航拍设备为例， 由于工作环境中可 能存在大量粉尘， 为使得无人机在不降落的情况下对镜头进行自清洁， 现有技术中出现了 包括自清洁机构的航拍设备， 这些航拍设备中清洁机构对镜头的清洗方式通常采用喷淋、 擦拭的方式。 这些方式中， 采用喷淋的方式需要无人机携带喷洗用水、 泵、 管路以及管路控 制部件； 采用擦拭的方式一般 设置一块抹布条， 以上抹布条， 同时为抹布条设置专门的驱动 机构， 当镜 头需要擦拭时， 通过驱动机构带动抹布条作用在镜 头表面完成表面灰尘擦拭。 发明内容 [0004]本发明针对无人机飞行过程中航拍设备上摄像机镜头自清洁需要， 提供一种带有 自清洁机构的无人机用航拍稳像云台。 区别于现有技术， 本方案不仅可对摄像机镜头进行 清洁， 还可以降低无人机机载重量， 有利于延长无人机的续航时间、 增加续航里程、 提升无 人机的飞行性能。 [0005]针对上述问题， 本发明提供的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台通过 以下技术要点来解决问题： 一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台， 包括航向臂， 连 接在航向臂下方的横滚臂， 还包括固定于横滚臂上 的弧形板， 所述弧形板的轴线与横滚臂 上俯仰电机轴的轴线共线， 弧形板位于俯仰电机轴的上方， 弧形板的凹陷侧还安装有用于 擦拭摄像机镜头的擦拭垫 。 [0006]现有技术中， 申请号为CN201720552638.5， 技术方案名称为一种自清洁型云台结 构的专利申请文件， 公开了一种 具有自清洁功能， 包括弧形弹性刷杆以及带动弧形弹性刷 杆运动的两个电机， 所述电机作为弧形弹性刷杆清洁镜头上灰尘的动力机构。 申请号为 CN202121487428.5， 技术方案名称为一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机的专 利申请文件， 公开了一种具有自清洁功能， 包括清洁电机、 旋转板、 清洁棉的技术方案， 所述 清洁电 机通过驱 动旋转 板旋转 ， 改 变 清洁 棉与镜 头的 相对位 置。 申 请号为 CN202210051725.8， 技术方案名称为地灾巡航无人机安全迫降装置的专利申请文件， 公开 了一种包括清洁棉、 喷水部的技术方案， 所述清洁棉的动力来源为电机， 所述喷水部的动力 来源为泵。 以上技术方案均用于解决无人机飞行过程中摄像机镜头的清洁问题， 各自中所说　明　书 1/7 页 3 CN 114852361 A 3