(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211264490.7 (22)申请日 2022.10.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115331448 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 湖北车安达信息科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市江汉区江兴 路 79号2号楼3楼 (72)发明人 李金阳　张瑞　曹靖雯　 (74)专利代理 机构 武汉知律知识产权代理事务 所(普通合伙) 42307 专利代理师 田常娟 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/0968(2006.01)G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) 审查员 何娟娟 (54)发明名称 一种基于逆向车辆的智能导 航方法和装置 (57)摘要 本发明提供了一种基于逆向车辆的智能导 航方法和装置， 其中， 方法包括： 通过获取第一车 辆和第二车辆的预测行驶路径， 并拆 分为多个 路 段， 利用相向行驶的第一车辆和第二车辆判断是 否需要绕开预测行驶的路段。 本发明的有益效 果： 实现了根据逆向车辆来确定前方是否发生了 拥堵或车祸， 可以获取到实时的信息， 给车主更 好的驾驶体验。 权利要求书4页 说明书11页 附图2页 CN 115331448 B 2022.12.30 CN 115331448 B 1.一种基于逆向车辆的智能导 航方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一车辆的第一预测行驶路径和第二车辆的第二预测行驶路径； 将所述第一预测行驶路径拆分为多个第 一路段， 以及将所述第 二预测行驶路径拆分为 多个第二路段； 所述第一车辆基于实时通过的第 一路段生成第 一通过路径指纹， 所述第 二车辆基于实 时通过的第二路段生成第二通过路径指纹； 其中， 实时通过的第一路段为第一车辆最近通 过的第一路段， 实时通过的第二路段为第二车辆最近通过的第二路段； 基于所述第 一预测行驶路径得到第 一车辆的预测行驶的目标第 一路段， 并生成第 一目 标路径指纹， 以及基于所述第二预测行驶路径得到第二车辆的预测行驶的目标第二路段， 并生成第二目标路径指纹； 所述第一车辆基于所述第 一目标路径指纹和所述第 一通过路径指纹进行广播， 所述第 二车辆基于所述第二目标路径指纹和所述第二 通过路径指纹进行广播； 当所述第一目标路径指纹与 所述第二通过路径指纹和/或所述第 二目标路径指纹与 所 述第一通过路径指纹相匹配时， 所述第一车辆接收所述第二车辆传输的实时通过的第二路 段的路段信息和/或所述第二车辆接 收第一车辆传输的实时通过 的第一路段 的路段信息； 其中所述路段信息为所述第一车辆和第二车辆实时采集的路段信息； 所述第一车辆和/或所述第 二车辆基于接收的路段信 息判断是否 需要绕开预测行驶的 路段； 若是， 所述第 一车辆和/或所述第 二车辆则向导航系统发出绕路的指令， 并接收导航系 统发出的新的导 航路径继续行驶。 2.如权利要求1所述的基于逆向车辆的智能导航方法， 其特征在于， 所述第 一车辆和所 述第二车辆在靠近相向行驶的车身上设置有摄像头， 所述当所述第一目标路径指纹与所述 第二通过路径指纹和/或所述第二 目标路径指纹与所述第一通过路径指纹相匹配时， 所述 第一车辆接收所述第二车辆传输的实时通过的第二路段的路段信息和/或所述第二车辆接 收第一车辆传输的实时通过的第一路段的路段信息的步骤之前， 还 包括： 所述第一车辆和所述第二车辆通过各自设置在车身上的摄像头拍摄多张相向车道的 行驶图片； 所述第一车辆或第 二车辆计算拍摄的各张行驶图片的视觉分数； 其中计算视觉分数的 公式为 ， ， 表示坐标为i， j处的像素 点的像素值， 表示与坐标为i， j处的像素点第o个相邻像素点的像素值， p为相邻像素点 的个数， 表示亮度变化 值， m和n分别表示行驶图片的宽度和高度， 表示视觉分数； 判断所述视 觉分数达 到预设值的行驶照片是否大于预设数量； 若大于预设数量， 则基于所述行驶照片输入预设的交通通畅度模型中， 得到对应的路 段信息； 其中所述交通 通畅度模型根据各种行驶图片以及对应的通畅标签训练而成。 3.如权利要求2所述的基于逆向车辆的智能导航方法， 其特征在于， 所述第 一车辆基于 所述第一目标路径指纹和所述第一通过路径指纹进行广播， 所述第二车辆基于所述第二目 标路径指纹和所述第二 通过路径指纹进行广播的步骤之后， 还 包括：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115331448 B 2判断是否具有第三车辆满足第三车辆的第三通过路径指纹与第一车辆的第一目标路 径指纹相匹配； 若是， 则计算第三车辆拍摄的行驶图片的视 觉分数； 判断第三车辆拍摄的行驶图片的视觉分数是否大于第二车辆拍摄的行驶图片视觉分 数； 若是， 则选取第三车辆的路段信息发送给第一车辆 。 4.如权利要求1所述的基于逆向车辆的智能导航方法， 其特征在于， 所述当所述第 一目 标路径指纹与所述第二通过路径指纹和/或所述第二目标路径指纹与所述第一通过路径指 纹相匹配时， 所述第一车辆接 收所述第二车辆传输的实时通过的第二路段的路段信息和/ 或所述第二车辆 接收第一车辆传输的实时通过的第一路段的路段信息的步骤， 包括： 当所述第一目标路径指纹与 所述第二通过路径指纹和/或所述第 二目标路径指纹与 所 述第一通过路径指纹相匹配时； 所述第一车辆接收所述第 二车辆传输第 二车辆的第 二身份信 息和/或所述第 二车辆接 收第一车辆传输第一车辆第一身份信息； 所述第一车辆将所述第二身份信息和实时通过的第一路段的路段信息打包上传至导 航系统， 和/或所述第二车辆将所述第一身份信息和实时通过的第二路段的路段信息打包 上传至导 航系统； 通过所述导航系统将所述第二车辆传输的实时通过的第二路段的路段信息发送给第 一车辆， 和/或通过所述导航系统将所述第一车辆传输的实时通过的第一路段的路段信息 发送给第二车辆 。 5.如权利要求2所述的基于逆向车辆的智能导航方法， 其特征在于， 所述基于所述行驶 照片输入预设的交通 通畅度模型中， 得到对应的路段信息的步骤， 包括： 通过车祸识别模型识别行驶照片， 并判断其中是否发生了车祸事 件； 若是， 则基于所述车祸事件所发生的地点进行标记， 并结合交通通畅度模型识别的通 畅度形成所述路段信息 。 6.一种基于逆向车辆的智能导 航装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取第一车辆的第一预测行驶路径和第二车辆的第二预测行驶路径； 拆分模块， 用于将所述第一预测行驶路径拆分为多个第一路段， 以及将所述第二预测 行驶路径拆分为多个第二路段； 第一生成模块， 用于所述第一车辆基于实时通过的第一路段生成第一通过路径指纹， 所述第二车辆基于实时通过的第二路段生成第二通过路径指纹； 其中， 实时通过的第一路 段为第一车辆最近通过的第一路段， 实时通过的第二路段为第二车辆最近通过的第二路 段； 第二生成模块， 用于基于所述第 一预测行驶路径得到第 一车辆的预测行驶的目标第 一 路段， 并生成第一 目标路径指纹， 以及基于所述第二预测行驶路径得到第二车辆的预测行 驶的目标第二路段， 并生成第二目标路径指纹； 广播模块， 用于所述第 一车辆基于所述第 一目标路径指纹和所述第 一通过路径指纹进 行广播， 所述第二车辆基于所述第二目标路径指纹和所述第二 通过路径指纹进行广播； 接收模块， 用于当所述第一目标路径指纹与所述第二通过路径指纹和/或所述第二目权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115331448 B 3