(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211040975.8 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 交通运输部天津水运工程科 学研究 所 地址 300456 天津市滨 海新区新港二 号路 2618号 (72)发明人 彭士涛　于迅　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 张焱 (51)Int.Cl. G06Q 50/26(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/24(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种基于海-空平台协同的海 上应急突发搜 救方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于海 ‑空平台协同的海 上应急突发搜救方法， 包括： 获取遇险船舶位置 数据； 基于遇险船舶位置数据获取所在区域的的 动态环境信息； 获取遇险船舶图像， 基于所述遇 险船舶图像获取遇险船舶基本状况； 基于遇险船 舶位置数据、 遇险船舶基本状况、 动态环境信息 制定搜救方案， 根据搜救方案进行搜救。 本发明 通过采用无人机获取图像， 准确判断遇险船只情 况； 通过对基本情况的分析确定搜救优先级； 通 过采用分段向外扩散， 不同段采用不同的搜寻方 式， 不同的搜寻密度， 在保证搜救全面迅速的情 况下， 保证经济性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115375521 A 2022.11.22 CN 115375521 A 1.一种基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取遇险船舶位置数据； 基于 遇险船舶位置数据获取 所在区域的动态 环境信息； 获取遇险船舶图像， 基于所述遇险船舶图像获取遇险船舶基本状况； 基于遇险船舶位置数据、 遇险船舶基本状况、 动态环境信 息制定搜救方案， 根据搜救方 案进行搜救。 2.根据权利要求1所述的基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方法， 其特征在于， 基于无人机获取遇险船舶图像， 过程包括： 海上巡航基站获取到位置数据后， 释放无人机， 基于所述遇险船舶位置数据、 所述动态环境信息以及所述无人机的速度， 判断无人机前往 遇险船舶的最佳路线， 无 人机获取遇险船舶图像后传送至距离最近的海上巡航基站。 3.根据权利要求2所述的基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方法， 其特征在于， 获取所述遇险船舶基本状况的过程包括： 海上巡航基站基于遇险船舶图像获取船舶损伤情 况， 对损伤情况进行判断， 若损伤至无法获取船舶编号， 则获取船舶规模和船舶类型， 若船 舶编号清楚， 则获取 船舶编号， 并基于船舶编号获取落水 人员信息 。 4.根据权利要求3所述的基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方法， 其特征在于， 获取船舶损伤情况 的过程包括： 对无人机传送的遇险船舶图像进行图像处理， 过滤无效图 像， 判断船舶损伤情况。 5.根据权利要求4所述的基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方法， 其特征在于， 船舶损伤情况分级包括： 重度、 中级、 轻微， 基于船只规模、 船只损坏程度确定损伤情况分 级， 根据船舶损伤情况分级与落水 人员数量确定优先级。 6.根据权利要求1所述的基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方法， 其特征在于， 所述搜救方案制 定的过程包括： 基于动态环境信息获得落水人员最小生存时间， 基于所述 生存时间、 所述遇险船舶位置数据以及所述船舶损伤情况进行险情分析， 获取到达遇险船 舶位置的用时时长在所述生存时间范围内的搜救力量， 其中动态环境信息包括但不限于海 水温度。 7.根据权利要求5所述的基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方法， 其特征在于， 所述搜救方案的制 定过程包括： 基于所述船舶遇险位置获取搜救基点， 基于所述船舶基本 状况、 所述落水人员信息、 所述动态环境 获取并分配搜 救力量， 所述搜救方案的制定还基于 优先级分级。 8.根据权利要求3所述的基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方法， 其特征在于， 基于遇险船舶位置数据确定 搜救基点， 分段向外扩散式搜救落水 人员。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115375521 A 2一种基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方 法 技术领域 [0001]本发明属于海上应急援救领域， 特别是涉及一种基于海 ‑空平台协同的海上应急 突发搜救方法。 背景技术 [0002]我国海域 辽阔， 海上交通流量大、 运输密度高、 通航范围大、 环境复杂， 加上气 候变 化异常等因素， 都加大了海上搜救工作的难度。 而且影响搜索成功率的因素很多， 例如事发 位置、 事发海域的海面风力、 洋流、 波浪、 温度等海洋环境因素， 以及遇险目标的类型、 形状 大小和搜救设施的航速、 搜寻方式等， 都会影响搜救的成功 率。 且当遇险目标涉及人员生命 时， 为了保证遇险人员的生命安全， 在现有搜救效率较低的情况下， 只能加大 投入海上搜救 力量， 例如延 长搜索时间及 扩大搜索范围等， 由此也会增加非常多的经济投入。 而且较低的 搜救成功率 也会造成不良的社会影响， 引发一系列的经济、 社会问题。 [0003]现有技术中无法在投入力量有限的情 况下降低搜救工作的盲目性， 无法有效的调 动搜救力量， 无法 保证能够 在事发后尽量快速的找到 遇险人员， 并开展合理的救援行动。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方法， 以解决 上述现有技 术存在的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供了一种基于海 ‑空平台协同的海上应急突发搜救方 法， 包括： [0006]获取遇险船舶位置数据； 基于遇险船舶位置数据获取所在区域的的动态环境信 息； [0007]获取遇险船舶图像， 基于所述遇险船舶图像获取遇险船舶基本状况； [0008]基于遇险船舶位置数据、 遇险船舶 基本状况、 动 态环境信息制定搜救方案， 根据搜 救方案进行搜救。 [0009]可选的， 基于无人机 获取遇险船舶图像， 过程包括： 海上巡航基站获取到位置数据 后， 释放无人机， 基于所述遇险船舶位置数据、 所述动态环境信息以及所述无人机的速度， 判断无人机前往遇险船舶的最佳路线， 无人机获取遇险船舶图像后传送至距离最近的海上 巡航基站。 [0010]可选的， 获取所述遇险船舶基本状况的过程包括： 海上巡航基站基于遇险船舶图 像获取船舶损伤情况， 对损伤情况进 行判断， 若损伤至无法获取船舶编号， 则获取船舶规模 和船舶类型， 若船舶编号清楚， 则获取 船舶编号， 并基于船舶编号获取落水 人员信息 。 [0011]可选的， 获取船舶损伤情况的过程包括： 对无人机传送的遇险船舶图像进行 图像 处理， 过滤无效图像， 判断船舶损伤情况。 [0012]可选的， 船舶损伤情况分级包括： 重度、 中级、 轻微， 基于船只规模、 船只损坏程度 确定损伤情况分级， 根据船舶损伤情况分级与落水 人员数量确定优先级。说　明　书 1/4 页 3 CN 115375521 A 3