(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211036458.3 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 电子科技大 学 地址 611731 四川省成 都市高新区(西区) 西源大道 2006号 (72)发明人 田玲　郑旭　康昭　闫科　蒋育韬　 杨环　 (74)专利代理 机构 山东诺诚智汇知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37309 专利代理师 金峰 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06F 16/29(2019.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于STGRU模型的轨 迹目标预测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于S TGRU模型的轨迹目 标预测方法， 包括以下步骤： S1、 根据人流数据集 中用户的分布情况， 构建动态路网图； S2、 采用图 卷积网络对动态路网图中每张路网图快照进行 卷积操作， 得到道路节点信息； S3、 根据道路节点 信息， 对单层S TGRU模型进行训练， 得到训练完成 的单层STGRU模型； S4、 采用训练完成的单层 STGRU模型对轨迹数据进行处理， 得到同一时刻 所有用户的所处区域； 本发明解决了现有用户轨 迹预测精度不高的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115392574 A 2022.11.25 CN 115392574 A 1.一种基于STGRU模型的轨 迹目标预测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 根据人流数据集中用户的分布情况， 构建动态路网图； S2、 采用图卷积网络对动态路网图中每张路网图快照进行卷积操作， 得到道路节点信 息； S3、 根据道路节点信息， 对单层STGRU模型进行训练， 得到训练完成的单层STGRU模型； S4、 采用训练完成的单层STGRU模型对轨迹数据进行处理， 得到同一时刻 所有用户的所 处区域。 2.根据权利要求1所述的基于STGRU模型的轨迹目标预测方法， 其特征在于， 所述步骤 S1包括以下分步骤： S11、 根据人流数据集中用户的分布情况， 得到人流的覆盖区域； S12、 获取 人流的覆盖区域的路网结构信息； S13、 根据路网结构信息中的路段 连通信息， 构建静态路网图； S14、 根据人流数据集中轨 迹点， 对静态路网图中路网节点进行修 正， 得到修 正路网图； S15、 根据每个时刻的用户分布情况， 对修正路网图中每个路网节点上存在的用户数量 进行统计， 每 个时刻得到一张基于用户统计的路网图快照； S16、 将多个时刻的基于用户统计的路网图快照， 构建为动态路网图。 3.根据权利要求1所述的基于STGRU模型的轨迹目标预测方法， 其特征在于， 所述步骤 S2中道路节点信息的计算公式为： 其中， road为道路节点信息， Θ为图卷积网络， 为每张路网图快照， L为拉普拉斯矩 阵， *为卷积运 算， xi为第i个轨 迹点所在的路网节点， I 为轨迹点的数量。 4.根据权利要求1所述的基于STGRU模型的轨迹目标预测方法， 其特征在于， 所述步骤 S3中单层STGRU模型包括： 多个依次连接的STGRU单 元和Softmax层。 5.根据权利要求4所述的基于STGRU模型的轨迹目标预测方法， 其特征在于， 所述STGRU 单元中输入输出关系式为： 时间门控： Tt＝σ(WxtXt+σ(ΔttWt)+bt) 距离门控： Dt＝σ(WxdXt+σ(ΔdtWd)+bd) 路网门控： Roadt＝σ(WxroadXt+σ(road Wroad)+broad) 重置门控： 更新门控： 隐藏状态门控： 其中， Tt为时间门控的输出， σ()为sigmoid激活函数， Wxt为时间门控中输入数据的权 重， bt为时间门控的偏置， Xt为输入数据， 即轨迹数据， Δtt为时间门控的时间间隔， Wt为时 间间隔的权重， Dt为距离门控的输出， Wxd为距离门控中输入数据的权重， Δdt为距离间隔， Wd权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392574 A 2为距离间隔的权重， bd为距离门控的偏置， Roadt为路网门控的输出， Wxroad为路网门控中输 入数据的权重， road为道路节点信息， Wroad为道路节点信息权重， broad为路网门控的偏置， 为重置门控的输出， Rt为重置门控状态， 为更新门控的输出， Zt为更新门控状态， 为 隐藏状态门控的输出， Wxh为隐藏状态门控中输入数据的权重， Whh为重置门控的输出 和上 一时刻STGRU单元输出的Ht‑1的权重， ⊙为哈达玛积， bh为隐藏状态门控的偏置， Ht‑1为上一 时刻STGRU单 元的输出， Ht为当前时刻STGRU单 元的输出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392574 A 3