(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211359164.4 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 中数智科 （杭州） 科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市钱塘新区白杨 街道科技园路20号9幢614- 615室 (72)发明人 周思杭　徐声　徐骁　蒋邦亮　 杨轩　赵孝强　王欣悦　宁佐坚　 刘金刚　 (74)专利代理 机构 安徽爱信德专利代理事务所 (普通合伙) 34185 专利代理师 谌丹 (51)Int.Cl. G01M 17/08(2006.01) G01M 17/10(2006.01) B61K 11/00(2006.01)G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种地铁车辆段智能检修平台 (57)摘要 本发明公开了一种地铁车辆段智能检修平 台， 涉及轨道交通行业地铁车辆段管理与检修技 术领域， 包括， 所述深瞳平台主体包括硬件设备 和系统主体， 所述硬件设备包括360轮对检测设 备、 出入库设备、 车底巡检机器人、 算法服务器、 存储服务器、 应用服务器和地铁车辆， 所述系统 主体包括360车周外观检测系统、 列车出入库系 统、 请销点管理系统和车底巡检机器人系统。 该 地铁车辆段智能检修平台只用一个终端即可显 示段场众多设备数据， 实现统一调度管理， 该平 台能打通部分段场专业， 基本覆盖段场日常工作 所需， 避免地铁段场为实现智慧化， 需要采购多 种设备， 各个设备所支持的系统不同， 往往又需 要不同的终端 进行显示， 使得管理成本增 加。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115508115 A 2022.12.23 CN 115508115 A 1.一种地铁车辆段智能检修平台， 包括， 其特征在于： 所述深瞳平台主体(1)包括硬件 设备(2)和系统主体(3)， 所述硬件设备(2)包括360轮对检测设备(21)、 出入库设备(22)、 车 底巡检机器人(23)、 算法服务器(24)、 存储服务器(25)、 应用服务器(26)和地铁车辆(27)， 所述系统主体(3)包括360车周外观检测系统(31)、 列车出入库系统(32)、 请销 点管理系统 (33)和车底巡检机器人系统(34)。 2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆段智能检修平台， 其特征在于： 所述深瞳平台主 体(1)的系统主体(3)通过列车与用户的业 务流程串联连接。 3.根据权利要求1所述的一种地铁车辆段智能检修平台， 其特征在于： 所述360轮对检 测设备(21)与360车周外观检测系统(31)电性连接， 所述出入库设备(22)与列车出入库系 统(32)电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种地铁车辆段智能检修平台， 其特征在于： 所述算法服务器 (24)、 存储服务器(25)和应用服务器(26)分别与请销 点管理系统(33)电性连接， 所述车底 巡检机器人(23)与车底巡检机器人系统(34)电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种地铁车辆段智能检修平台， 其特征在于： 所述深瞳平台的 使用方法： 包括S1、 地铁车辆(27)回库； S2、 当有地铁车辆(27)穿过360轮对检测设备(21)进行检测时， 360车周外观检测系统 (31)实时显示经过的地铁车辆(27)的车辆号， 扫描车周图片， 进行车周故障检测， 同时存储 列车的任务信息与故障信息； S3、 当地铁车辆(27)穿过360轮对检测设备(21)后将来到出入库设备(22)时， 通过出入 库设备(22)检测到 即将进站的列车， 并做出声光报警， 同时， 将列车的入库信息， 如车辆号、 股道号等显示在列车 出入库系统(32)上， 使用户知晓股 道与列车对应情况； S4、 通过请销点管理系统(3 3)能管理用户请点销点， 智能请销点； S5、 列车入库后， 通过车底巡检机器人(23)对列车底部进行精检， 用户通过车底巡检机 器人系统(34)对车底巡检机器人(23)下发任务、 统一调度控制， 远程实时获取车底巡检机 器人(23)巡检全过程的信息； S6、 列车检测完毕后， 自动生成工单， 检修人员根据工单到达指定位置， 维修故障， 请销 点管理系统(3 3)内的工单 管理系统进行自动排班； S7、 检修完毕后请销点管理系统(3 3)进行自动销点； S8、 第二天地铁车辆(27)通过列车出入库系统(32)进行出库， 在列车出库时， 出入库设 备(22)对列车 车顶进行粗检， 防止作业物品遗漏。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115508115 A 2一种地铁车辆段智能检修平台 技术领域 [0001]本发明涉及轨道交通行业地铁车辆段管理与检修技术领域， 具体为一种地铁车辆 段智能检修平台。 背景技术 [0002]轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。 最典 型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。 随着火车和铁路技术的多 元 化发展， 轨道交通呈现出越来越多的类型， 不仅遍布于长距离的陆地运输， 也广泛运用于中 短距离的城市公共交通中， 常见的轨道交通有传统铁路(国家铁路、 城际铁路和市域铁路)、 地铁、 轻轨和有轨电车， 地铁作为一种常见的轨道交通种类， 在使用过程中需要进 行地铁车 辆段管理与检修， 从而 要用到一种地铁车辆段智能检修平台。 [0003]现有的地铁段场为实现智慧化， 会采购多种设备， 各个设备所支持的系统不同， 往 往又需要不同的终端进 行显示， 使得管理成本增加， 针对上述情况， 在现有的地铁车辆段智 能检修平台基础上进行技 术创新。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种地铁车辆段智能检修平台， 以解决上述背景技术中提 出现有的地铁段场为实现智慧化， 会采购多种设备， 各个设备所支持的系统不同， 往往又需 要不同的终端 进行显示， 使得 管理成本增 加的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种地铁车辆段智能检修平台， 包 括， 所述深瞳平台主体包括硬件设备和系统主体， 所述硬件设备包括360轮对检测设备、 出 入库设备、 车底巡检机器人、 算法服务器、 存储服务器、 应用服务器和地铁车辆， 所述系统主 体包括360车周外观检测系统、 列车 出入库系统、 请销点管理系统和车底巡检机器人系统。 [0006]可选的， 所述深瞳平台主体的系统主体通过列车与用户的业 务流程串联连接。 [0007]可选的， 所述360轮对检测设备与360车周外观检测系统电性连接， 所述出入库设 备与列车出入库系统电性连接 。 [0008]可选的， 所述算法服务器、 存储服务器和应用服务器分别与请销点管理系统电性 连接， 所述车底巡检机器人与车底巡检机器人系统电性连接 。 [0009]可选的， 所述深瞳平台的使用方法： 包括S1、 地铁车辆回库； [0010]S2、 当有地铁车辆穿过360轮对检测设备进行检测时， 360车周外观检测系统实时 显示经过的地铁车辆的车辆号， 扫描 车周图片， 进 行车周故障检测， 同时存储列车的任务信 息与故障信息； [0011]S3、 当地铁车辆穿过360轮对检测设备后将 来到出入库设备时， 通过出入库设备检 测到即将进站的列车， 并做出声光报警， 同时， 将列车的入库信息， 如车辆号、 股道号等显示 在列车出入库系统上， 使用户知晓股 道与列车对应情况； [0012]S4、 通过请销点管理系统管理用户请点销点， 智能请销点；说　明　书 1/5 页 3 CN 115508115 A 3