(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210596131.5 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 共享智能装备有限公司 地址 750021 宁夏回族自治区银川市经济 技术开发区宁朔南 街298 (72)发明人 侯奇林　孙伟　王永恩　王浩　 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种畜牧饲喂装置 (57)摘要 本发明涉及一种畜牧饲 喂装置， 包括： 移动 小车、 固定在移动小车上方的料斗单元、 设置在 移动小车一端下侧的收料单元、 设置在移动小车 另一端下侧的推料单元、 以及控制上述各单元的 任务管理单元； 所述料斗单元用于抛洒饲料； 所 述收料单元用于回收剩余饲料； 所述推料单元将 抛洒完成的饲料向内侧推； 所述任务管理单元还 用于向所述移动小车下发饲喂路线、 返回路线和 饲喂对象。 本发明提供的畜牧饲喂装置， 将撒料、 推料及收料集成为一体， 并通过任务管理单元控 制畜牧装置自动撒料、 推料及收料， 从而提高畜 牧饲喂的自动化水平， 以降低工作人员的劳动强 度， 提高畜牧饲喂 的效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 114982654 A 2022.09.02 CN 114982654 A 1.一种畜牧饲喂装置， 其特征在于， 所述畜牧饲喂装置包括： 移动小车(100)、 固定在移 动小车(100)上方的料斗单元(200)、 设置在移动小车(100)一端下侧的收料单元(300)、 设 置在移动小车(100)另 一端下侧的推料单元(400)、 以及控制上述各单元的任务管理单元 (500)； 所述料斗单元(200)用于抛撒饲料； 所述收料单元(300)用于 回收剩余饲料； 所述推 料单元(400)将抛撒完成的饲料向内侧推； 所述任务管 理单元(500)还用于向所述移动小 车 (100)下发饲喂路线、 返回路线和饲喂对象。 2.根据权利要求1所述的一种畜牧饲喂装置， 其特征在于， 所述移动小车(100)上设置 称重传感器(101)， 所述料斗单元(200)固定于所述称 重传感器(101)上方， 通过所述称 重传 感器(101)定量料斗单元(200)内的饲料重量； 所述任务管理单元(500)向所述称重传感器 (101)下发抛撒饲料的重量。 3.根据权利要求2所述的一种畜牧饲喂装置， 其特征在于， 所述料斗单元(200)包括料 斗(201)、 设置在料斗(201)内侧底部的螺旋送料机构(202)、 以及设置在料斗(201)外侧下 部的饲料抛撒机构(203)， 所述料斗(201)的外侧设置有螺旋电机(204)， 所述料斗(201)的 底部还设置有出料口(205)， 所述出料口(205)位于所述饲料抛撒机构(203)的正上方； 所述 螺旋电机(204)带动所述螺旋送料机构(202)旋转将饲料推送至出料口(205)， 从所述出料 口(205)落下的饲料通过 所述饲料 抛撒机构(20 3)抛撒。 4.根据权利要求3所述的一种畜牧饲喂装置， 其特征在于， 所述饲料抛撒机构(203)包 括撒料辊筒(2031)、 皮带(2032)、 撒料电机(2033)， 所述撒料电机(2033)的输出端与撒料辊 筒(2031)连接， 所述撒料电机(2033)驱动所述撒料辊筒(2031)转动， 撒料辊筒(2031)转动 带动皮带(20 32)运动将饲料 抛洒。 5.根据权利要求3所述的一种畜牧饲喂装置， 其特征在于， 所述出料口(205)处还设置 有磁性机构(20 6)， 所述磁性机构(20 6)用于吸附饲料内混入的金属杂质。 6.根据权利要求1所述的一种畜牧饲喂装置， 其特征在于， 所述收料单元(300)包括支 架(301)、 设置在支架(301)一侧的可升降真空吸盘(302)及设置在支架(301)另一侧的可升 降扫盘(3 03)； 所述支 架(301)固定于所述移动小车(10 0)远离饲料 抛洒机构(20 3)的一侧。 7.根据权利要求6所述的一种畜牧饲喂装置， 其特征在于， 所述可升降真空吸盘(302) 上设置有支撑轮(304)， 所述可升降真空吸盘(302)通过所述支撑轮(304)随所述移动小车 (100)的行径方向移动吸附剩余饲料。 8.根据权利要求1所述的一种畜牧饲喂装置， 其特征在于， 所述推料单元(400)包括连 接杆(401)、 设置在连接杆(401)一端的升降机构(402)、 连接在升降机构(402)下侧的连接 板(403)及与连接板(403)连接的推板(404)； 所述连接杆(401)另一端固定在移动小车 (100)靠近饲料抛洒机构(203)的一侧， 所述升降机构(402)控制所述推板(404)下降并向内 侧推饲料。 9.根据权利要求8所述的一种畜牧饲喂装置， 其特征在于， 所述连接板(403)的上端面 开设有圆孔(4031)和腰型孔(4032)， 所述升降机构(402)通过螺栓连接于所述圆孔(4031) 和腰型孔(40 32)， 所述腰型孔(40 32)用于调节推板(404)推料的方向。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的一种畜牧饲喂装置， 其特征在于， 所述任务管理单 元(500)还可替换为遥控器 手动操作单 元。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114982654 A 2一种畜牧饲喂装 置 技术领域 [0001]本发明涉及畜牧行业技术领域， 更具体地说， 涉及一种具备自动导航功能的畜牧 饲喂装置 。 背景技术 [0002]近年来， 随着畜牧业大力发展， 对用于饲喂的撒料设备的功能提出更高的使用要 求， 传统的撒料装备功能单一， 已无法满足使用要求。 [0003]现有技术中， 利用改造的三轮或 四轮车， 在车上装有料斗， 需要有专门的人员驾驶 车辆去撒料， 撒完料后对于没有撒到位的饲料还需要人工将饲料用工具推到撒料区域内， 才能使牲畜食用， 另一方面， 对于牲畜吃剩 下的饲料， 还需人工清理， 浪费时间且工作人员 的工作强度大， 效率低。 [0004]鉴于现有撒料设备存在上述问题， 因此需要一种新型的具有自动撒料、 推料及收 料功能的自动导 航畜牧饲喂装置,降低人员工作强度， 提高饲喂效率。 发明内容 [0005]基于此， 有必要针对现有技术中撒料设备功能单一、 工作人员工作轻度大、 效率低 的问题， 提出集成多种的功能的畜牧饲喂装置 。 [0006]一种畜牧饲喂装置， 包括移动小车、 固定在移动小车上方的料斗单元、 设置在移动 小车一端下侧的收料单元、 设置在移动小车另一端下侧的推料单元、 以及控制上述各单元 的任务管理单元； 所述料斗单元用于抛洒饲料； 所述收料单元用于回收剩余饲料； 所述推料 单元将抛洒完成的饲料向内侧推； 所述任务管理单元还用于向所述移动小车下发饲 喂路 线、 返回路线和饲喂对象。 [0007]进一步地， 所述移动小车上设置称重传感器， 所述料斗单元固定于所述称重传感 器上方， 通过所述称重传感器定量料斗单元内的饲料重量； 所述任务管理单元向所述称重 传感器下发抛撒饲料的重量。 [0008]进一步地， 所述料斗单元包括料斗、 设置在料斗内侧底部的螺旋送料机构、 以及设 置在料斗外侧下部的饲料抛撒机构， 所述料斗的外侧设置有螺旋电机， 所述料斗的底部还 设置有出料 口， 所述出料 口位于所述饲料抛撒机构的正上方； 所述螺旋电机带动所述螺旋 送料机构旋转将饲料推送至出料口， 从所述出料口落下的饲料通过所述饲料抛撒机构抛 撒。 [0009]进一步地， 所述饲料抛洒机构包括撒料辊筒、 皮带、 撒料电机， 所述撒料电机的输 出端与撒料辊筒连接， 所述撒料电机驱动所述撒料辊筒转动， 撒料辊筒转动带动皮带运动 将饲料抛洒。 [0010]进一步地， 所述收料单元包括支架、 设置在支架一侧的可升降真空吸盘及设置在 支架另一侧的可升降扫盘； 所述支 架固定于所述移动小车远离饲料 抛洒机构的一侧。 [0011]进一步地， 所述可升降真空吸盘上设置有支撑轮， 所述可升降真空吸盘通过所述说　明　书 1/5 页 3 CN 114982654 A 3