(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210517211.7 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 淮北师范大学 地址 235000 安徽省淮北市东 山路100号 (72)发明人 朱旋　李峥　 (74)专利代理 机构 合肥方舟知识产权代理事务 所(普通合伙) 34158 专利代理师 朱荣 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种电气工程用空间多维度除尘装置 (57)摘要 本发明公开了一种电气工程用空间多维度 除尘装置， 包括有底座， 底座的底端四个对角处 分别安装有支撑行走组件， 底 座的上端面中部安 装有竖向导向组件， 竖向导向组件的端部安装有 横向导向组件， 横向导向组件上安装有可移动的 纵向导向组件， 纵向导向组件上安装有移动座 一， 移动座一上安装有除尘机械臂组件， 除尘机 械臂组件包括有转动安装在移动座一上的基座、 第一臂杆、 第二臂杆， 第二臂杆的端部安装有清 理单元， 清理单元的后端分别安装有通气软管， 通气软管的另一端分别连接至集尘箱和鼓风机 的出风口。 本发明实现 空间高度、 宽度、 深度的移 动， 采用吹动表面浮尘， 更加合理， 吹动之后再进 行吸尘头进行吸尘， 满足大型电气工程的除尘要 求。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114769213 A 2022.07.22 CN 114769213 A 1.一种电气工程用空间多维度除尘装置， 包括有底座(1)， 所述底座(1)的底端四个对 角处分别安装有支撑行走 组件(2)， 所述底 座(1)的上端面中部安装有 竖向导向组件(3)， 所 述竖向导 向组件(3)的端部安装有横向导 向组件(4)， 所述横向导 向组件(4)上安装有可移 动的纵向导向组件(6)， 所述纵向导向组件(6)上安装有移动座一(6 ‑1)， 所述移动座一(6 ‑ 1)上安装有除尘机械臂组件(7)， 所述除尘机械臂组件(7)包括有转动安装在移动座一上 (6‑1)的基座(7 ‑1)， 所述基座(7 ‑1)上转动安装有第一臂杆(7 ‑2)， 所述第一臂杆(7 ‑2)的端 部安装有第二臂杆(7 ‑3)， 所述第二臂杆(7 ‑3)的端部安装有清理单元(8)， 所述清理单元 (8)中分别设置有两个隔开的腔室， 一侧腔室对应的清理单元前端上安装有吹风头(9)， 另 一侧腔室对应的清理单元前端上安装有吸尘头(10)， 所述清理单元(8)的后端分别安装有 通气软管(11)， 所述通气软管(11)的另一端分别连接 至集尘箱和鼓风机的出风口。 2.根据权利要求1所述的电气工程用空间多维度除尘装置， 其特征在于： 所述支撑行走 组件(2)包括有支座(2 ‑1)， 所述支座(2 ‑1)为横置的槽形结构， 所述支座(2 ‑1)的上端面安 装在底座(1)的底端， 所述支座(2 ‑1)中安装有可升降的底板(2 ‑2)， 所述底板(2 ‑2)上安装 有驱动电机(2 ‑3)， 所述驱动电机(2 ‑3)的伸出端安装有行走轮(2 ‑4)， 所述行走轮(2 ‑4)位 于支座(2 ‑1)的外侧， 所述底板(2 ‑2)的升降通过丝杆(2 ‑5)驱动， 所述支座(2 ‑1)中偏离行 走轮(2‑4)的一端转动安装有丝杆(2 ‑5)， 所述底板(2 ‑2)上安装有与丝杆导向移动的导套 (2‑6)， 所述支座(2 ‑1)中靠近行走轮的一端安装有导向轴(2 ‑7)。 3.根据权利要求1所述的电气工程用空间多维度除尘装置， 其特征在于： 所述竖向导向 组件(3)包括有立板(3 ‑1)， 所述立板(3 ‑1)的底端固定安装在底座(1)上， 所述立板(3 ‑1)上 安装有可升降的竖向移动板(3 ‑2)， 竖向移动板(3 ‑2)的后端面两侧分别设有导槽， 所述立 板(3‑2)上设有与导槽导向配合的导轨(3 ‑4)， 所述立板(3 ‑2)的中部分布有齿条一(3 ‑5)， 所述竖向移动板(3 ‑2)的中部安装有移动齿轮一(3 ‑6)， 移动齿轮一(3 ‑6)的通过其一侧的 电机驱动。 4.根据权利要求1所述的电气工程用空间多维度除尘装置， 其特征在于： 所述竖向移动 板(3‑2)上设置有二级竖向升降座(3 ‑7)， 所述二级竖向升降座(3 ‑7)的后端面两侧分别设 有导槽， 所述竖向移动板(3 ‑2)上设有与导槽导向配合的导轨， 所述竖向移动板(3 ‑2)的中 部分布有齿条二(3 ‑8)， 所述二级竖向升降座(3 ‑7)的中部安装有移动齿轮二(3 ‑9)， 移动齿 轮二(3‑9)的通过其 一侧的电机驱动。 5.根据权利要求4所述的电气工程用空间多维度除尘装置， 其特征在于： 所述横向导向 组件(4)包括有横置安装在二级竖向升降座(3 ‑7)顶部的横向导向梁(4 ‑1)， 所述横向导向 梁(4‑1)上导向安装有横向导向座(4 ‑2)， 所述横向导向座(4 ‑2)的上下端分别设有与横向 导向梁(4 ‑1)卡装导向移动的卡边(4 ‑3)， 所述横向导向梁(4 ‑1)的中部分布有齿条(4 ‑4)， 所述横向导向座(4 ‑2)上安装有与齿条(4 ‑4)导向配合的移动齿轮(4 ‑5)， 所述移动齿轮(4 ‑ 5)固定安装在驱动电机 输出轴的端部 。 6.根据权利要求5所述的电气工程用空间多维度除尘装置， 其特征在于： 所述纵向导向 组件(6)包括有通过轴承座转动安装在横向导向座(4 ‑2)后方的移动丝杆(6 ‑2)， 所述移动 丝杆(6‑2)一侧设有与其配合的导杆一(6 ‑3)， 所述移动座一(6 ‑1)上设有与移动丝杆(6 ‑2) 一旋合的螺纹孔和与导杆一(6 ‑3)配合的导向孔， 所述移动丝杆(6 ‑2)的转动通过端部的电 机驱动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114769213 A 27.根据权利要求1所述的 电气工程用空间多维度除尘装置， 其特征在于： 所述基座(7 ‑ 1)的端面上安装有耳板(12)， 所述第一臂杆(7 ‑2)的安装端设有与耳板配合的耳座一(13)， 所述耳座一(13)与耳板(12)之间通过转轴连接， 且第一臂杆(7 ‑2)的摆动浮动通过转轴的 电机驱动， 所述第一臂杆(7 ‑2)的另一端设有用于连接第二臂杆(7 ‑3)的耳座二(14)， 所述 第二臂杆(7 ‑3)的端部设有连接耳板(15)， 连接耳板(15)与耳座二(14)之间通过转轴连接， 且转轴通过端部的电机驱动。 8.根据权利要求1所述的电气工程用空间多维度除尘装置， 其特征在于： 所述第 二臂杆 (7‑3)的前端部为中空的结构， 所述清理单元(8)的后端部中部设有与第二臂杆(7 ‑3)连接 固定的连接凸台(8 ‑1)， 所述第二臂杆(7 ‑3)和对应的连接凸台(8 ‑1)上开设有相互对应的 连接孔， 且通过锁紧螺 栓连接固定 。 9.根据权利要求1所述的电气工程用空间多维度除尘装置， 其特征在于： 所述第 一臂杆 (7‑2)、 第二臂杆(7 ‑3)上分别设有通过供通气软管(11)穿过的导向轮(16)， 所述竖向导向 组件(3)的二级竖向升降座的一侧安装有供通气软管导向的导向环(17)， 所述底 座(1)上架 设有用于收集通气软管(11)的收紧架(18)， 所述收紧架(18)包括有立柱(18 ‑1)， 所述立柱 (18‑1)上导向安装有撑开通气管道底部的张紧轮(18 ‑2)， 所述张紧轮(18 ‑2)安装在横向螺 杆(18‑3)的端部， 所述横向螺杆(18 ‑3)的另一端穿过立柱(18 ‑1)， 且伸出端安装有手轮 (18‑4)。 10.根据权利要求1所述的电气工程用空间多维度除尘装置， 其特征在于： 所述鼓风机 安装在纵向导向组件(3)的移动座一上端， 所述集尘箱包括有箱体(19)， 所述箱体(19)固定 安装在底座(1)上， 所述箱体(19)内的上端部安装有吸风机， 所述箱体(19)上开设有与进气 口， 所述进气口通过管道接头与吸风机进气口连接， 所述吸风机的出气口通过分支管道连 接至集尘袋(20)， 通过集尘袋(20)及时灰尘进行收集过滤， 集尘袋(20)的下方设有集尘槽 (21)； 所述集尘箱的一侧设有可手动打开的门板(22)， 门板(22)的四周分布有密封胶圈以 及与集尘箱四周卡紧 固定的卡扣。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114769213 A 3