(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210660456.5 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 王鑫　张林立　沈连生　鲍玥冰　 王宁　王晓秋　王甫峰　王威　 鞠恩堃　高超　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 杜森垚 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 15/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种电机转子的清洁装置及其清洁方法 (57)摘要 本发明公开了一种电机转子的清洁装置及 其清洁方法， 底座上设有安装框架、 驱动机构、 清 洁机构、 集尘机构、 光电开 关； 驱动机构 包括减速 电机、 一号轴承安装板、 二号轴承安装板、 主动 轮、 从动轮， 减速电机输出轴与主动轮连接， 主动 轮安装在一号轴承安装板上， 从动轮安装在二号 轴承安装板上， 主动轮和从动轮中间放置转子； 清洁机构 包括气刀及气罐， 气刀固定在所述安装 框架上用于对转子吹气清洁， 气罐固定在底座后 侧， 气罐通过管路与气刀连接； 集尘机构包括集 尘器以及漏斗， 集尘器设置在转子外部， 集尘器 下方固定连接漏斗； 光电开关固定在底座上且位 于转子前方。 本发明采用的是全自动气吹的方 法， 能对电机转子进行高效优质的自动清理。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115213169 A 2022.10.21 CN 115213169 A 1.一种电机转子的清洁装置， 其特征在于， 包括底座(1)， 底座(1)上设有安装框架、 驱 动机构、 清洁机构、 集尘机构、 光电开关； 所述驱动机构包括减速电机(2)、 一号轴承安装板 (3)、 二号轴承安装板(4)、 主动轮(11)、 从动轮(12)， 一号轴承安装板(3)、 二号轴承安装板 (4)分别固定在底座(1)上， 减速电机(2)输出轴 与主动轮(11)连接， 主动轮(11)安装在一号 轴承安装板(3)上， 从动轮(12)安装在二号轴承安装板(4)上， 主动轮(11)和从动轮(12)中 间放置转子； 所述清洁机构包括气刀(19)及气罐(5)， 气刀(19)固定在所述安装框架上用于 对转子吹气清洁， 气罐(5)固定在底座(1)后侧， 气罐(5)通过管路与所述气刀(19)连接； 所 述集尘机构包括集尘器以及漏斗， 集尘器 设置在转子外部， 集尘器下方固定连接漏斗； 所述 光电开关固定在底座上且位于转子前 方。 2.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置， 其特征在于， 所述减速电机(2)输出 轴通过膜片式联轴器(10)与主动轮(1 1)连接。 3.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置， 其特征在于， 所述一号轴承安装板 (3)、 二号轴承安装板(4)上分别安装有带座轴承(13)， 所述主动轮(11)安装在一号轴承安 装板(3)的带座轴承(13)上， 从动轮(12)安装在二 号轴承安装板(4)的带座轴承(13)上。 4.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置， 其特征在于， 所述气刀(19)数量为3 个， 其中1个气刀(19)安装在转子上方， 另外2个气刀(19)分别安装在所述一号轴承安装板 (3)、 二号轴承安装板(4)上 方。 5.如权利要求4所述的一种电机转子的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁机构还包括气 刀安装板(14)、 气刀支架(15)， 所述安装框架上对应一号轴承安装板(3)、 二号轴承安装板 (4)上方分别安装有一个气刀安装板(14)， 每个气刀安装板(14)上固定有一个气刀支架 (15)； 所述安装框架上对应转子上方安装有一个气刀支架(15)； 气刀(19)固定在气刀支架 (15)上。 6.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置， 其特征在于， 所述气罐(5)通过气罐 连接板(6)固定在所述底座(1)后侧。 7.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置， 其特征在于， 所述光电开关包括光电 开关支架(8)、 反射式光电传感器(9)， 光电开关支架(8)固定在所述底座(1)上且位于转子 前方， 反射式光电传感器(9)安装在光电开关支 架(8)上。 8.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置， 其特征在于， 所述安装框架上安装设 有玻璃板(16)。 9.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置， 其特征在于， 所述安装框架为钢型材 框架(20)。 10.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁装置的清洁方法， 其特征在于， 包括以下 步骤： S1.机器人在PLC的控制下将转子总成放置 到清洁装置中： S2.光电开关检测工件是否 到位； S21.光电开关通过光线的强弱判断工件是否 到位； S22.到位则开始自动清洁， 未到位则待机等待； S3.自动清洁： S31.转子转动： 减速电机带动主动轮转动， 进 而带动转子总成转动；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115213169 A 2S32.气刀吹风： 转子转动的同时气刀进行吹气， 将转子上存留的铁屑、 铝屑等杂物清 除； S33.集尘器启动： 集尘器与漏斗连接， 在气刀吹气的同时， 集尘器开始工作， 将杂质收 集到一起； S4.清洁完成后， 机器人将其取 走下料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115213169 A 3