(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210727005.9 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 毛绪波 地址 250400 山东省济南市平阴县洪范池 镇谢庄村168号 (72)发明人 毛绪波　王娜　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 李鸿财 (51)Int.Cl. G01C 15/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种测绘装置 (57)摘要 本申请涉及一种测绘装置， 属于测绘的技术 领域， 该测绘装置包括全站仪、 支撑杆、 安装板、 驱动组件和锁紧组件； 其中， 支撑杆包括固定杆 和滑移杆， 滑移杆滑移连接于固定杆内， 全站仪 安装于滑移杆上； 安装板有两个， 两安装板相向 或相离滑移连接于固定杆远离全站仪的一端， 两 安装板上均安装有滚轮， 且关于固定杆的轴线对 称； 驱动组件设置于固定杆上， 用于驱动两安装 板的滑移， 并且在两安装板抵接时， 驱动滑移杆 的滑移； 锁紧组件设置于固定杆上， 用于锁紧两 安装板。 由于在挪动全站仪时， 不需要进行搬运 以及重新调节三角架， 因此提高了测绘效率； 并 且由于安装板可以滑移于固定杆的一侧， 因此也 便于收纳。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115235436 A 2022.10.25 CN 115235436 A 1.一种测绘装置， 其特 征在于， 包括： 全站仪 （10 0） ； 支撑杆 （200） ， 包括固定杆 （220） 和滑移杆 （210） ， 所述滑移杆 （210） 滑移连接于所述固 定杆 （220） 内， 所述全站仪 （10 0） 安装于所述滑 移杆 （210） 远离所述固定杆 （2 20） 的一端； 安装板 （300） ， 有两个， 相向或相离滑移连接于所述固定杆 （220） 远离所述全站仪 （100） 的一端； 两所述 安装板 （3 00） 关于所述固定杆 （2 20） 的轴线对称， 且均安装有滚轮 （310） ； 驱动组件 （230） ， 设置于所述固定杆 （220） 上， 用于驱动两所述安装板 （300） 的滑移， 并 且在两所述 安装板 （3 00） 抵接时， 驱动所述滑 移杆 （210） 的滑 移； 锁紧组件 （240） ， 设置 于所述固定杆 （2 20） 上， 用于锁紧两所述 安装板 （3 00） 。 2.根据权利要求1所述的一种测绘装置， 其特 征在于， 所述驱动组件 （23 0） 包括： 齿条 （231） ， 相对的两面均开设有 齿， 并且滑 移连接于所述固定杆 （2 20） 内； 第一齿轮 （232）， 有两个， 并且均转动连接于所述固定杆 （220） 内， 两所述第一齿轮 （232） 分别与所述齿条 （231） 对应面的齿啮合， 所述齿条 （231） 置于两所述第一齿轮 （232） 之 间； 第二齿轮 （233） ， 有两个， 并且在所述固定杆 （220） 内固定连接有齿圈 （234） ， 两所述第 二齿轮 （233） 均与所述齿圈 （234） 啮合， 两所述安装板 （300） 与对应的所述第二齿轮 （233） 同 轴固定连接； 第一驱动件 （237） ， 安装于所述固定杆 （2 20） 上， 用于驱动所述齿条 （231） 的滑 移； 挡块 （238） ， 安装于所述固定杆 （220） 内， 用于支撑所述滑移杆 （210） ， 所述齿条 （231） 能 够与所述挡块 （238） 抵 接。 3.根据权利要求2所述的一种测绘装置， 其特 征在于， 所述锁紧组件 （240） 包括： 锁紧块 （243） ， 两所述安装板 （300） 表面均开设有锁紧槽 （242） ， 在两所述安装板 （300） 抵接后， 所述锁紧块 （243） 能够插接 于两所述锁紧槽 （242） 内； 第二驱动件 （24 4） ， 安装于所述固定杆 （2 20） 上， 用于驱动所述锁紧块 （243） 的移动。 4.根据权利要求3所述的一种测绘装置， 其特 征在于， 所述测绘装置还 包括： 身高输入 模块 （410） ， 用于 输入使用者身高信息； 身高接收模块 （420） ， 用于 接收所述身高信息； 压力传感器 （430） ， 安装于其中一所述安装板 （300） 上， 用于在获取的压力值大于预设 的压力阈值时， 发送压力 信号； 控制模块 （440） ， 分别与所述身高接收模块 （420） 、 所述第一驱动件 （237） 和所述第二驱 动件 （244） 连接， 基于所述身高信息， 控制所述第一 驱动件 （237） 启停， 并在接收到所述压力 信号时， 控制所述第二驱动件 （24 4） 启动。 5.根据权利要求1 ‑4任一所述的一种测绘装置， 其特征在于， 所述安装板 （300） 上滑移 连接有限位齿 （312） ， 所述滚轮 （310） 同轴固定连接有限位齿轮 （311） ， 所述限位齿 （312） 能 够与所述限位齿轮 （31 1） 啮合； 所述安装板 （300） 上安装有电动推杆 （313） ， 所述电动推杆 （313） 的伸缩端与所述限位 齿 （312） 固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种测绘装置， 其特征在于， 所述滑移杆 （210） 远离所述固定 杆 （220） 的一端处固定连接有辅助块 （500） ， 所述辅助块 （500） 两端均滑移连接有擦拭件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115235436 A 2（510） ， 所述擦拭件 （510） 用于擦拭所述全站仪 （10 0） 的镜头； 所述辅助块 （500） 上安装有两滑移组件 （520） ， 两所述滑移组件 （520） 分别用于驱动对 应的所述擦拭件 （510） 移动； 所述辅助块 （500） 上安装有润湿组件 （530） ， 所述润湿组件 （530） 用于润湿其中一所述 擦拭件 （510） 。 7.根据权利要求6所述的一种测绘装置， 其特 征在于， 所述滑 移组件 （520） 包括： 马达 （521） ， 安装于所述辅助块 （5 00） 的一端； 凸轮 （522）， 转动连接于所述辅助块 （500） 上， 所述马达 （521） 的输出轴与所述凸轮 （522） 同轴固定连接， 所述擦拭件 （510） 与所述凸轮 （52 2） 抵接； 复位弹簧 （523） ， 设置 于所述辅助块 （5 00） 上， 用于驱动所述擦拭件 （510） 的复位。 8.根据权利要求7所述的一种测绘装置， 其特征在于， 所述辅助块 （500） 两端均固定连 接有防尘块 （524） ， 所述防尘块 （524） 开设有防尘槽 （525） ， 所述擦拭件 （510） 能够置于所述 防尘槽 （525） 内； 所述防尘槽 （525） 内滑移连接有连接块 （526） ， 所述擦拭件 （510） 安装于所述连接块 （526） 上， 所述连接块 （526） 置 于所述防尘槽 （525） 外的一端固定连接有抵 接块 （527） ； 所述复位弹簧 （523） 套设于所述连接块 （526） 上， 所述复位弹簧 （523） 的一端与所述防 尘块 （524） 外壁抵 接， 另一端与所述抵 接块 （527） 抵 接。 9.根据权利要求8所述的一种测绘装置， 其特 征在于， 所述润湿组件 （5 30） 包括： 储水瓶 （5 31） ， 安装于所述辅助块 （5 00） 上； 喷头 （532） ， 安装于所述防尘槽 （525） 侧壁上， 并且朝向所述擦拭件 （510） ； 微型水泵 （533） ， 安装于所述辅助块 （500） 上， 进水口与所述储水瓶 （531） 连通， 出水口 与所述喷头 （5 32） 连通。 10.根据权利 要求8‑9任一所述的一种测绘装置， 其特征在于， 所述连接块 （526） 上通过 铰接轴铰接有至少两夹块 （534） ， 所述铰接轴上套设有扭簧 （535） ， 所述扭簧 （535） 的一端与 所述夹块 （534） 插接， 另一端与所述连接块 （526） 插接； 所述夹块 （534） 用于夹持所述擦拭件 （510） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115235436 A 3