(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210599507.8 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 重庆电子 工程职业学院 地址 400000 重庆市沙坪坝区陈家桥 镇 (72)发明人 梁林娜　贺杰　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 邓楠 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能图书除尘装置 (57)摘要 本发明提供了一种智能图书除尘装置， 包括 箱体、 吸尘组件和除尘机构， 箱 体具有内腔， 箱 体 设置有与内腔连通的进料口和出料口， 除尘机构 安装在内腔中， 吸尘组件与内腔连通， 除尘机构 包括第一输送组件、 第一清洁组件、 第二输送组 件、 第二清洁组件、 第三输送组件、 第三清洁组件 和转位机构。 该智能图书除尘装置只需将图书的 书脊或书口正对进料口并将图书放置在第一输 送组件上， 能够将图书的书顶、 书根、 封面、 封底、 书脊和书口进行全方位的除尘清洁， 实现了对图 书各个部位的有效清洁， 除尘清洁 效果好。 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 CN 114985323 A 2022.09.02 CN 114985323 A 1.一种智能图书除尘装置， 其特 征在于： 包括： 箱体， 其具有内腔， 所述箱体设置有与所述内腔连通的进料口和出 料口； 吸尘组件， 其与所述内腔连通； 以及 除尘机构， 其设置在所述内腔中， 所述除尘机构包括： 第一输送组件， 其 穿过所述进料口后伸出 所述箱体外； 第一清洁组件， 其靠 近所述进料口， 其用于清洁图书的书顶和书根； 第二输送组件， 其与所述第一输送组件的尾端衔接； 第二清洁组件， 其设置在所述第一输送组件与所述第二输送组件之间， 其用于清洁图 书的封面和封底； 第三输送组件， 其与所述第二输送组件错位布置， 所述第三输送组件穿过所述出料口 后伸出所述箱体外， 所述第三输送组件的宽度小于所述第二输送组件的宽度， 所述第三输 送组件、 所述第二输送组件和所述第一输送组件的输送面齐平， 且所述第三输送组件、 所述 第二输送组件和所述第一输送组件的输送方向相同； 第三清洁组件， 其靠 近所述出 料口， 其用于清洁图书的书脊和书口； 以及 转位机构， 其设置在所述第 二输送组件的尾端， 并位于所述第三输送 组件的一侧， 所述 转位机构用于将图书从所述第二输送组件转移到所述第三输送组件上， 并对图书进行 九十 度旋转， 以使图书的长度方向平行于所述第三输送组件的输送方向。 2.根据权利要求1所述的智能图书除尘装置， 其特 征在于： 所述 转位机构包括： 方形壳体， 其设置有安装腔， 所述方形壳体的周向侧壁贯穿有让位间 隙， 所述方形壳体 的四周面分别形成有限位面， 分别记 为限位面a、 限位面b、 限位面c和限位面d， 所述限位面a 与所述限位面c相 对布置， 所述限位面b与所述限位面d相对布置， 所述限位面a靠近所述第 二输送组件并垂直于所述第二输送组件的输送方向， 所述限位 面b靠近所述第三输送组件； 四个托举单元， 分别记为托举单元a、 托举单元b、 托举单元c和托举单元d， 分别转动设 置在所述安装腔内， 所述托举单元a和所述托举单元b穿过所述让位间隙后伸出所述限位面 a外， 所述托举单元a和所述托举单元b布置在所述第二输送组件的两侧， 所述托举单元c和 所述托举单元d穿过所述让位间隙后伸出所述限位面c外， 所述托举单元a的托举面低于所 述第二输送组件的输送面； 升降旋转机构， 其用于驱动所述方形壳体依次做上升、 朝所述第三输送组件一方九十 度旋转和下降动作， 在所述方形壳体上升后， 所述方形壳体的底面高于所述第二输送组件 的输送面； 以及 位置调节机构， 其用于在所述方形壳体旋转后驱动所述托举单元a、 所述托举单元b、 所 述托举单元c和所述 托举单元d同步做九十度旋转。 3.根据权利要求2所述的智能图书 除尘装置， 其特征在于： 所述托举单元a包括连接的 第一转轴a和托臂a， 所述托举单元b包括连接的第一转轴b和托臂b， 所述托举单元c包括连 接的第一 转轴c和托臂c， 所述 托举单元d包括连接的第一 转轴d和托臂d； 所述第一转轴a、 第一转轴b、 第一转轴c和第一转轴d分别沿竖向设置在所述安装腔的 四角并呈正方形阵列布置， 所述托臂a和所述托臂b穿过所述让位间隙后伸出所述限位面a 外， 所述托臂a与所述托臂b分别布置在所述第二输送组件的两侧， 所述托臂c和所述托臂d 穿过所述让位间隙后伸出 所述限位 面c外。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114985323 A 24.根据权利要求3所述的智能图书除尘装置， 其特 征在于： 所述 位置调节机构包括： 第一减速电机， 其设置在所述 安装腔内； 第一蜗杆， 其设置在所述第一减速电机的转轴上， 所述第一转轴a和所述第一转轴d位 于所述第一蜗杆的同侧， 所述第一 转轴b和所述第一 转轴c位于所述第一蜗杆的同侧； 两根第二转轴， 分别记为第二转轴a和第二转轴b， 所述第二转轴a和所述第二转轴b分 别沿竖向转动设置在所述 安装腔内并分别布置在所述第一蜗杆的两侧； 两个第一蜗轮， 分别记为第一蜗轮 a和第一蜗轮b， 所述第 一蜗轮a固定穿设在所述第二 转轴a上， 所述第一蜗轮b固定穿设在所述第二转轴b上， 所述第一蜗 轮a和所述第一蜗 轮b分 别与所述第一蜗杆啮合； 以及 两组传动组件， 分别记为传动组件a和传动组件b， 所述传动组件a用于传动连接所述第 一转轴a和所述第一 转轴d， 所述传动组件b用于传动连接所述第一 转轴b和所述第一 转轴c。 5.根据权利要求4所述的智能图书 除尘装置， 其特征在于： 所述第一转轴a上固定穿设 有第一齿轮a， 所述第一转轴b上固定穿设有第一齿轮b， 所述第一转轴c上固定穿设有第一 齿轮c， 所述第一 转轴d上固定穿设有第一齿轮d； 所述传动组件a包括第二齿轮 a、 第三转轴a和第三齿轮a， 所述第二齿轮a穿设固定在所 述第二转轴a上并与所述第一齿轮a啮合， 所述第三转轴a布置在所述第一转轴a与所述第一 转轴d之间， 所述第三齿轮a穿设固定在所述第三转轴a上并分别与所述第二齿轮a和所述第 一齿轮d啮合； 所述传动组件b包括第二齿轮b、 第三转轴b和第三齿轮b， 所述第二齿轮b穿设固定在所 述第二转轴b上并与所述第一齿轮b啮合， 所述第三转轴b布置在所述第一转轴b与所述第一 转轴c之间， 所述第三齿轮b穿设固定在所述第三转轴b上并分别与所述第二齿轮b和所述第 一齿轮c啮合。 6.根据权利要求2所述的智能图书除尘装置， 其特征在于： 所述升降旋转机构包括第 一 基座、 第二基座、 升降组件和旋转组件； 所述第一基座设置在所述方形壳体的下方， 所述第 二基座设置在所述第 一基座与 所述 方形壳体之间， 所述升降组件设置在所述第一基座上并用于驱动所述第二基座做升降动 作， 以使所述方形壳体的底面高于所述第二输送组件和所述第三输送组件的输送面， 所述 旋转组件用于驱动所述方 形壳体朝所述第三输送组件一方做九十度旋转。 7.根据权利要求1所述的智能图书除尘装置， 其特征在于： 所述第 一清洁组件包括第 一 立式清洁辊a、 第一立式导 向辊组件a、 第一立式清洁辊b、 第一立式导 向辊组件b、 第一限位 调节气缸和长度测量传感器； 所述第一立式清洁辊a与所述第 一立式清洁辊b分别布置在所述第一输送 组件的两侧， 所述第一限位调节气缸用于驱动所述第一立式清洁辊a相对所述第一输送组件做靠近或远 离动作； 所述第一立式导向辊组件a设置在所述第一立式清洁辊a上， 所述第 一立式导向辊组件 b设置在所述第一立式清洁辊b上， 所述第一立式导向辊组件b穿过所述出料 口并延伸出所 述箱体外， 所述长度测量传感器设置在所述箱体所述进料口上。 8.根据权利要求3所述的智能图书除尘装置， 其特征在于： 所述第 三清洁组件包括第 三 立式清洁辊a、 第三立式导向辊组件、 第三立式清洁辊b、 第三限位调节气缸和宽度测量传感权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114985323 A 3