(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232590 65.2 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 杨和平 地址 036200 山西省忻州市五寨 县清荷苑 小区西1号楼4单 元202 (72)发明人 杨和平　刘治国　 (74)专利代理 机构 北京精翰专利代理有限公司 11921 代理人 张丹 (51)Int.Cl. E02D 33/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01)H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下基桩检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种水下基桩检测装置， 包括立柱， 所述液压缸驱动端固定连接有横梁， 所述电机驱动端贯穿横梁的顶端左侧并固定连 接在第一带轮的顶端中部， 所述第二带轮底端左 右两侧均固定连接有电动伸缩 杆， 所述固定环前 后两端与左右两端的中部均螺纹连接螺纹杆， 所 述短杆底端均固定连接有摄像头。 本实用新型 中， 利用电动伸缩杆控制固定环下移， 同时电机 驱动第一带轮转动， 第一带轮通过皮带带动第二 带轮转动， 实现底部结构 的旋转， 达到摄像头对 基桩进行旋转全 方位检查的目的， 遇到凹凸不平 的路段时， 通过滑槽和滚珠， 使滑块可 以进行自 适应的伸缩， 避免固定环 被阻挡， 结构简单， 安全 稳固。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216405524 U 2022.04.29 CN 216405524 U 1.一种水下基桩检测装置， 包括立柱(1)， 其特征在于： 所述立柱(1)右端顶部固定连接 有液压缸(3)， 所述液压缸(3)驱动端固定连接有横梁(4)， 所述横梁(4)顶端左侧固定连接 有电机(5)， 所述电机(5)驱动端贯穿横梁(4)的顶端左侧并固定连接在第一带轮(6)的顶端 中部， 所述横梁(4)底端右侧转动连接有第二带轮(7)， 所述第二带轮(7)底端左右两侧均固 定连接有电动伸缩杆(9)， 所述电动伸缩杆(9)底端分别固定连接在固定环(10)顶端的左右 两侧， 所述固定环(10)前后两端与左右两端的中部均螺纹连接螺纹杆(11)， 所述螺纹杆 (11)内侧一端的中部均设置有滑槽(12)， 所述滑槽(12)内侧一端的内壁均固定连接在弹簧 (13)一端， 所述弹簧(13)另一端均固定连接在滑块(14)一端， 所述固定环(10)底端左右两 侧均固定连接有短杆(16)， 所述短杆(16)底端均固定连接有摄 像头(18)。 2.根据权利要求1所述的一种水下基桩检测装置， 其特征在于： 所述立柱(1)左端下部 固定连接有支撑杆(2)。 3.根据权利要求1所述的一种水下基桩检测装置， 其特征在于： 所述第一带轮(6)的外 径通过皮带(8)连接在第二带轮(7)的外径上。 4.根据权利要求1所述的一种水下基桩检测装置， 其特征在于： 所述滑块(14)外径均滑 动连接在滑槽(12)的内壁上。 5.根据权利要求1所述的一种水下基桩检测装置， 其特征在于： 所述滑块(14)另一端均 转动连接有滚珠(15)。 6.根据权利要求1所述的一种水下基桩检测装置， 其特征在于： 所述短杆(16)内侧一端 的中部均固定连接有超声 波收发装置(17)。 7.根据权利要求1所述的一种水下基桩检测装置， 其特征在于： 所述摄像头(18)内侧一 端的中部均固定连接有 若干个照明灯珠(19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216405524 U 2一种水下基桩检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水下基桩领域， 尤其涉及一种水 下基桩检测装置 。 背景技术 [0002]水下基桩通过是利用水下灌溉混凝土形成的基桩， 目前沿海桥梁所处的环境差， 有必要对其桥墩水下部 分进行质量检测， 为桥梁的养护提供依据， 桩基检查包括外观检测、 强度检测、 保护层厚度检测、 桥墩混凝土氯离子含量检测等， 对照有关规范标准， 给出对桥 梁下部结构检查的综合评 定最近对病害原因作出分析。 [0003]中国专利文献CN212001313U中公开了一种水下桩基检测装置， 该装置通过螺栓旋 转带动万向轮移动， 此时万向轮可贴合桩基表面， 且固定环A和固定环B可通过万向轮位于 桩基上进行上下移动， 使得本装置可顺着桩基移动置水下进行检测工作， 安装方式简单便 捷， 省事省力， 且可适用不同粗细的桩基， 大大提高其使用灵活性。 但是该装置首先在遇到 桩基不平整的路段时， 整体结构可能会被阻挡住难以下移， 利用电动滑块控制 摄像头移动 拍照， 稳定性稍差， 且仅利用摄像头进 行检查在水质较差的情况下可能会导致清晰度差， 难 以达到检查目的， 需要 进行改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种水下基桩检 测装置。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种水下基桩检测装置， 包 括立柱， 所述立柱右端顶部固定连接有 液压缸， 所述液压缸驱动端固定连接有横梁， 所述横 梁顶端左侧固定连接有电机， 所述电机驱动端贯穿横梁的顶端左侧并固定连接在第一带轮 的顶端中部， 所述横梁底端右侧转动连接有第二带轮， 所述第二带轮底端左右两侧均固定 连接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆底端分别固定连接在固定环顶端的左右两侧， 所述固 定环前后两端与左右两端的中部均螺纹连接螺纹杆， 所述螺纹杆内侧一端的中部均设置有 滑槽， 所述滑槽内侧 一端的内壁均固定连接在弹簧一端， 所述弹簧另一端均固定连接在滑 块一端， 所述固定环 底端左右两侧均固定连接有短杆， 所述短杆底端均固定连接有摄 像头。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述立柱左端下部固定连接有支撑杆。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述第一带轮的外径通过皮带 连接在第二带轮的外径上。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述滑块外径均滑动连接在滑槽的内壁上。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述滑块另一端均转动连接有滚珠。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/3 页 3 CN 216405524 U 3