(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123237986.9 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 无锡协联信息技 术有限公司 地址 214191 江苏省无锡市锡山区东北塘 金湖湾世家3单 元 (72)发明人 沈韵　杨波　李亚超　 (74)专利代理 机构 南京睿之博知识产权代理有 限公司 32 296 专利代理师 杨雷 (51)Int.Cl. F16M 11/18(2006.01) F16M 11/12(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种步进电机驱动 的二自由度球形视频监 控终端装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种步进电机驱动 的二 自由度球形视频监控终端装置， 该装置主要包含 球形监控头、 俯仰调节模块、 偏航调节模块三个 部分。 其中偏航调节模块包含安装底座， 偏航调 节步进电机， 减速模块， 内齿偏航盘， 俯仰调节模 块安装板以及偏航模块外壳。 俯仰调节模块包含 俯仰模块外壳， 双输出轴俯仰调节步进电机， 左、 右减速模块， 左、 右传动外壳， 左、 右支撑臂， 左、 右输出同步轮， 左、 右同步带， 左、 右 输入同步轮。 球形监控头包含球形外壳、 圆形底盖、 镜头、 调焦 电机、 减速机构、 视频传感器板、 安装底板。 本实 用新型结构紧凑， 易于安装， 采用双输出轴的步 进电机驱动俯仰关节， 受力平衡， 不易发生磨损 问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217422791 U 2022.09.13 CN 217422791 U 1.一种步进电机驱动的二自由度球形视频监控终端装置， 其特征在于包括自上而下布 置的包含球形监控头 （1） 、 俯仰调节模块 （2） 、 偏航调节模块 （3） ； 偏航调节模块 （3） 旋转时， 俯仰调节模块 （2） 和球形监控头 （1） 同步旋转； 俯仰调节模块 （2） 旋转时， 球形监控头 （1） 旋 转； 偏航调节模块 （3） 包含安装底座 （301） 、 偏航调节步进电机 （302） 、 减速模块 （303） 、 内齿 偏航盘 （304） 、 俯仰调节模块安装板 （305） 、 偏航模块外壳 （306） ， 偏航调节步进电机 （302） 固 定在安装底 座 （301） 上， 减速模块 （303） 固定在偏航调节 步进电机 （302） 的输出轴上， 减速模 块 （303） 的齿轮与内齿偏航盘 （304） 齿轮啮合， 从而驱动内齿偏航盘 （304） 绕其中心旋转， 俯 仰调节模块安装板 （305） 与内齿偏航盘 （304） 固定连接在一起， 内齿偏航盘 （304） 的中间凸 台嵌入偏航模块外壳 （306） 中心孔内， 仰调节模块安装板 （305） 与内齿偏航盘 （304） 将偏航 模块外壳 （3 06） 夹在中间； 俯仰调节模块 （2） 主要包含俯仰模块外壳 （215） 、 双输出轴俯仰调节步进电机 （201） 、 右 减速模块 （202） 、 左减速模块 （203） 、 右传动外 壳 （204） 、 左传动外壳 （205） 、 左支撑臂 （207） 、 右支撑臂 （208） 、 右输出同步轮 （209） 、 右同步带 （210） 、 右输入同步轮 （211） 、 左输出同步轮 （212） 、 左同步带 （213） 、 左输入同步轮 （214） ， 双输出轴俯仰调节步进电机 （201） 固定安装在 俯仰调节模块安装板 （305） 上， 左减速模块 （203） 、 右减速模块 （202） 分别固定安装在双输出 轴俯仰调节 步进电机 （201） 的两端， 左减速模块 （203） 固定安装在左支撑臂 （207） 上， 右减速 模块 （202） 固定安装在右支撑臂 （208） 上， 左减速模块 （203） 的输出轴 与左输出同步轮 （212） 固定连接， 右减速模块 （202） 的输出轴 与右输出同步轮 （209） 固定连接， 左输出同步轮 （212） 通过左同步带 （213） 驱动左输入同步轮 （214） 转动， 右输出同步轮 （209） 通过右同步带 （210） 驱动右输入同步轮 （21 1） 转动； 左支撑臂 （207） 上安装左传动外壳 （20 5） ， 右支撑臂 （208） 上安装右传动外壳 （204） ； 球形监控头 （1） 包含镜头 （101） 、 减速机构 （102） 、 调焦电机 （103） 、 视频传感器板 （104） 、 安装底板 （105） 、 球形外壳 （106） 、 圆形底盖 （107） ， 镜头 （101） 固定安装在视频传感器板 （104） 的摄像机模块上， 减速机构 （102） 固定安装在调焦电机 （103） 的输出轴上， 减速机构 （102） 的齿轮与镜头 （101） 的外齿轮啮合， 调焦电机 （103） 通过减速机构 （102） 调节镜头 （101） 的焦距； 视频传感器板 （104） 通过安装底板 （105） 固定在圆形底盖 （107） 上， 视频传感 器板 （104） 与安装底板 （105） 之间通过螺柱分离， 圆形底盖 （107） 与球形外壳 （106） 通过螺丝 固定连接， 球形外壳 （106） 的左右两侧的凸台分别嵌入 俯仰调节模块 （2） 的左支撑臂 （207） 、 右支撑臂 （208） ， 并且分别与左输入同步轮 （214） 、 右输入同步轮 （211） 固定连接， 球形监控 头 （1） 绕球形外壳 （10 6） 的左右两侧凸台的中心轴线旋转； 偏航调节模块 （3） 中的偏航调节步进电机 （302） 旋转时， 俯仰调节模块 （2） 和球形监控 头 （1） 同步旋转； 俯仰调节模块 （2） 中的双输出轴俯仰调节 步进电机 （201） 旋转时， 球形监控 头 （1） 旋转； 球形监控头 （1） 中的调焦电机 （10 3） 动作时， 调节镜 头 （101） 的焦距。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217422791 U 2一种步进电机驱动的二自由度球形视频 监控终端装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及安防监控设备的技术领域， 特别涉及一种步进电机驱动的二自由 度球形视频监控终端装置 。 背景技术 [0002]随着视频安防监控行业的不断发展， 视频监控在智慧城市监测中起到的作用越来 越大。 在合适监控点位上布局一定数量的前端监控摄像机， 摄取相应场景数据， 将数据汇总 至NVR， 再叠加中控显示及外网访问设备， 即组成一个最基础的视频监控系统。 根据是否具 备自动调节又将前端监控摄像机分为固定监控摄像机和云台监控摄像机， 由于 云台监控摄 像机可以远程控制监控视角， 具有较好的监控灵活性， 因此， 云台监控摄像机的应用也越来 越广泛。 [0003]当前二自由度的云台监控摄像机应用最为广泛， 采用直流电机驱动的云台监控摄 像机需要增加 编码器， 否则无法实现定位控制； 而采用步进电机驱动则不存在此类问题， 步 进电机无需位置反馈装置。 除此以外， 根据当前的系统配置， 监控摄像头的控制常采用单边 驱动， 长时间工作后， 会出现单轴磨损现象， 从而造成监控摄像头云台控制卡顿等问题， 无 法满足长时间稳定 工作的要求。 发明内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题在于， 克服现有技术存在的技术缺陷和不足， 提 供一种步进电机驱动的二自由度球形视频监控终端装置， 该装置结构紧凑， 可以实现视角 调整， 并能够长时间稳定 工作。 [0005]一种步进电机驱动的二自由度球形视频监控终端装置， 包括自上而下布置的包含 球形监控头、 俯仰调节模块、 偏航调节模块。 [0006]优先的是， 本 实用新型的偏航调节模块包含安装底座、 偏航调节步进电机、 减速模 块、 内齿偏航盘、 俯仰调节模块安装板、 偏航模块外壳， 偏航调节步进电机固定在安装底座 上， 减速模块固定在偏航调节步进电机的输出轴 上， 减速模块的齿轮与内齿偏航盘齿轮啮 合， 从而驱动内齿偏航盘绕其中心旋转， 俯仰调节模块安装板与内齿偏航盘固定连接在一 起， 内齿偏航盘的中间凸台嵌入偏航模块外壳中心孔内， 仰调节模块安装板与内齿偏航盘 将偏航模块外壳夹在中间。 [0007]优先的是， 本实用新型的俯仰调节模块包含俯仰模块外壳、 双输出轴俯仰调节步 进电机、 右减速模块、 左减速模块、 右传动外壳、 左传动外壳、 左支撑臂、 右支撑臂、 右输出同 步轮、 右同步带、 右输入同步轮、 左输出同步轮、 左同步带、 左输入同步轮， 双输出轴俯仰调 节步进电机固定安装在俯仰调节模块安装板上， 左减速模块、 右减速模块分别固定安装在 双输出轴俯仰调节步进电机的两端， 左减速模块固定安装在左支撑臂上， 右减速模块固定 安装在右支撑臂上， 左减速模块的输出轴与左输出同步轮固定连接， 右减速模块的输出轴 与右输出同步轮固定连接， 左输出同步轮通过左同步带驱动左输入同步轮转动， 右输出同说　明　书 1/4 页 3 CN 217422791 U 3