(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123120910.8 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 海阔 地址 200072 上海市 静安区延长路149号 (72)发明人 海阔　 (74)专利代理 机构 上海知义 律师事务所 313 04 专利代理师 杨楠 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种棉花种植数据采集的多光谱图像识别 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种棉花种植数据采集 的多光谱图像识别装置， 属于棉花种植技术领 域， 包括移动车体、 转动轴、 转动盘、 转动电机、 主 动齿轮、 从动齿轮、 升降调节组件、 安装板和采集 识别组件， 所述转动轴转动安装在移动车体的顶 部中心处， 所述转动盘与转动轴的顶部连接， 所 述转动电机竖直设置在移动车体的顶部， 所述主 动齿轮与转动电机的输出轴连接， 所述从动齿轮 安装在转动轴上， 并且从动齿轮与主动齿轮啮 合， 所述升降调节组件安装在转动盘的顶部， 所 述安装板设置在升降调节组件的顶端， 所述采集 识别组件设置在安装板的顶部， 本实用新型实现 对集识别组件中的两个高清摄像头的角度、 高度 和方向进行自由调节， 避免影 响整个装置的正常 工作。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216868048 U 2022.07.01 CN 216868048 U 1.一种棉花种植数据采集的多光谱图像识别装置， 其特征在于： 包括移动车体(1)、 转 动轴(2)、 转动盘(3)、 转动电机(4)、 主动齿轮(5)、 从动齿轮(6)、 升降调节组件(7)、 安装板 (8)和采集识别组件(9)， 所述转动轴(2)转动安装在移动车体(1)的顶部中心处， 所述转动 盘(3)与转动轴(2)的顶部连接， 所述转动电机(4)竖直设置在移动车体(1)的顶部， 所述主 动齿轮(5)与转动电机(4)的输出轴连接， 所述从动齿轮(6)安装在转动轴(2)上， 并且从动 齿轮(6)与主动齿轮(5)啮合， 所述升降调节组件(7)安装在转动盘(3)的顶部， 所述安装板 (8)设置在升降调节组件(7)的顶端， 所述采集识别组件(9)设置在安装板(8)的顶部 。 2.根据权利要求1所述的一种棉 花种植数据采集的多光谱图像识别装置， 其特征在于： 所述采集识别组件(9)包括安装座(91)、 壳体(92)、 图像识别器(93)、 调节柄(94)、 扇形齿轮 (95)、 调节部件(96)、 两个调节轴(97)和两个高清摄像头(98)， 所述安装座(91)设置在安装 板(8)的顶部， 两个所述调节轴(97)转动安装在安装座(91)的顶端， 并且其中一个调节轴 (97)的一端延伸至安装座(91)的外部， 所述壳体(92)设置在安装座(91)内， 并且 壳体(92) 的两侧外壁分别与两个调节轴(97)连接， 所述壳体(92)的顶部设有遮阳板(99)， 所述图像 识别器(93)设置在壳体(92)的内部， 两个所述高清摄像头(98)对称设置在壳体(92)的外壁 上， 并且两个高清摄像头(98)的尾端延伸至壳体(92)内， 两个所述高清摄像头(98)与图像 识别器(93)电性连接， 所述调节柄(94)安装在其中一个调节轴(97)延伸至安装座(91)外部 的一端， 所述扇形齿轮(95)安装在调节柄(94)的底部， 所述调节部件(96)设置在安装板(8) 的顶部。 3.根据权利要求2所述的一种棉 花种植数据采集的多光谱图像识别装置， 其特征在于： 所述调节部件(96)包括导轨(961)、 移动台(962)、 调节齿条(963)、 电动推杆(964)和推块 (965)， 所述导轨(961)水平设置在安装板(8)的顶部， 所述移动台(962)滑动安装在导轨 (961)上， 所述调节齿条(963)水平设置在移动台(962)的顶部， 并且调节齿条(963)与扇形 齿轮(95)啮合， 所述推块(965)安装在移动台(962)的外壁上， 所述电动推杆(964)水平设置 在导轨(961)的旁侧， 并且电动推杆(964)的输出端与推块(96 5)连接。 4.根据权利要求1所述的一种棉 花种植数据采集的多光谱图像识别装置， 其特征在于： 所述升降调节组件(7)包括T型板(71)、 升降齿条(72)、 固定座(73)、 旋转轴(74)、 升降齿轮 (75)、 升降电机(76)、 主动轮(77)、 从动轮(78)、 皮带(79)和四个伸缩杆(791)， 四个所述伸 缩杆(791)呈矩形分布在转动盘(3)的顶部， 并且四个伸缩 杆(791)的顶端与安装板(8)的底 部连接， 所述T型板(71)竖直设置在安装板(8)的底部， 所述升降齿条(72)安装在T型板(71) 的外壁上， 所述固定座(73)设置在转动盘(3)的顶部， 所述旋转轴(74)转动安装在固定座 (73)的顶端， 并且旋转轴(74)的一端延伸至固定座(73)的外部， 所述升降齿轮(75)安装在 旋转轴(74)上， 并且升降齿轮(75)与升降齿条(72)啮合， 所述升降电机(76)水平设置在转 动盘(3)的顶部， 所述主动轮(77)与升降电机(76)的输出轴连接， 所述 从动轮(78)与旋转轴 (74)延伸至固定座(73)外部的一端 连接， 所述皮带(79)套设在主动轮(77)和从动轮(78)外 部。 5.根据权利要求1所述的一种棉 花种植数据采集的多光谱图像识别装置， 其特征在于： 所述移动车体(1)的底部设有四个呈矩形分布的自锁式万向轮(1 1)。 6.根据权利要求1所述的一种棉 花种植数据采集的多光谱图像识别装置， 其特征在于： 所述移动车体(1)的顶部边 缘处设有手 推架(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216868048 U 2一种棉花种植数据采集的多光谱图像识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及棉花种植技术领域， 尤其是涉及 一种棉花种植数据采集的多光谱 图像识别装置 。 背景技术 [0002]棉花， 是锦葵科棉属植物的种籽纤维， 原产于亚热带。 植株灌木状， 在热带地区栽 培可长到6米高， 一般为1到2米， 种 植即植物栽培， 包括各种农作物、 林木、 果树、 花草、 药用 和观赏等植物的栽培， 有粮食作物、 经济作物、 蔬菜作物、 绿肥作物、 饲料作物和牧草 等。 [0003]棉花种植过程中需要对其生长数据进行采集识别， 现有的多光谱图像识别装置的 调节角度和范围小， 不能根据实际使用情况进行自由调节， 影响整个装置的正常工作。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种棉花种植数据采集的多光谱图像识别装置， 以解 决现有技术中多光谱图像识别装置的调节角度和范围小， 不能根据实际使用情况进行自由 调节， 影响整个装置的正常工作的问题。 [0005]本实用新型提供一种棉花种植数据采集的多光谱图像识别装置， 包括移动车体、 转动轴、 转动盘、 转动电机、 主动齿轮、 从动齿轮、 升降调节组件、 安装板和采集识别组件， 所 述转动轴转动安装在移动车体的顶部中心处， 所述转动盘与转动轴的顶部连接， 所述转动 电机竖直设置在移动车体的顶部， 所述主动齿轮与转动电机的输出轴连接， 所述从动齿轮 安装在转动轴上， 并且从动齿轮与主动齿轮啮合， 所述升降调节组件安装在转动盘的顶部， 所述安装板设置在升降调节组件的顶端， 所述采集识别组件设置在安装板的顶部 。 [0006]优选的， 所述采集识别组件包括安装座、 壳体、 图像识别器、 调节柄、 扇形齿轮、 调 节部件、 两个调节轴和两个高清摄像头， 所述安装座设置在安装板的顶部， 两个所述调节轴 转动安装在安装座的顶端， 并且其中一个调节轴的一端延伸至安装座的外部， 所述壳体设 置在安装座内， 并且壳体的两侧外壁分别与两个调节轴连接， 所述壳体的顶部设有遮阳板， 所述图像识别器设置在壳体的内部， 两个所述高清摄像头对称设置在壳体的外壁上， 并且 两个高清摄像头的尾端延伸至壳体内， 两个所述高清摄像头与图像识别器电性连接， 所述 调节柄安装在其中一个调节轴延伸至安装座外部的一端， 所述扇形齿轮安装在调节柄的底 部， 所述调节部件设置在安装板的顶部 。 [0007]优选的， 所述调节部件包括导轨、 移动台、 调节齿条、 电动推杆和推块， 所述导轨水 平设置在安装板的顶部， 所述移动台滑动安装在导轨上， 所述调节齿条水平设置在移动台 的顶部， 并且调节齿 条与扇形齿轮啮合， 所述推块安装在移动台的外壁上， 所述电动推杆水 平设置在导轨的旁侧， 并且电动推杆的输出端与推块连接 。 [0008]优选的， 所述升降调节组件包括T型板、 升降齿条、 固定座、 旋转轴、 升降齿轮、 升降 电机、 主动轮、 从动轮、 皮带和四个伸缩杆， 四个所述伸缩杆呈矩形分布在转动盘的顶部， 并 且四个伸缩杆的顶端与安装板的底部连接， 所述T 型板竖直设置在安装板的底部， 所述升降说　明　书 1/5 页 3 CN 216868048 U 3