(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 0392.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 常州安尔信 智能设备有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区牛塘镇 卢家巷杨树园工业区团结路2号 (72)发明人 卢倩　甘信广　 (51)Int.Cl. F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用 于防爆机器人上的角度自复位云 台 (57)摘要 本实用新型涉及一种应用 于防爆机器人上 的角度自复位云台， 属于防爆机器人技术领域。 其主要针对现有的一些云台设备都不具备角度 自动复位功能的问题， 提出如下技术方案： 包括 云台旋转底板， 所述云台旋转底板中间开设有电 机槽， 所述电机槽内固定安装有旋转电机， 所述 旋转电机输出端通过联轴器固定安装有支撑轴， 所述支撑轴上端固定安装有云台板， 所述云台旋 转底板内安装有云台固定机构与云台自复位机 构。 本实用新型具有可以固定住支撑轴， 使云台 上的设备可以稳定的工作， 可以对云台板进行复 位。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217235090 U 2022.08.19 CN 217235090 U 1.一种应用于防爆机器人上的角度自复位云台， 包括云台旋转底板(1)， 其特征在于： 所述云台旋转底板(1)中间开设有电机槽(2)， 所述电机槽(2)内固定安装有旋转电机(3)， 所述旋转电机(3)输出端通过联轴器固定安装有支撑轴(4)， 所述支撑轴(4)上端固定安装 有云台板(5)， 所述云台旋转底板(1)内安装有云台 固定机构与云台自复位机构。 2.根据权利要求1所述的一种应用于防爆机器人上的角度自复位云台， 其特征在于， 所 述云台固定机构包括开设在云台旋转底板(1)上位于电机槽(2)两侧的控制槽(6)， 所述控 制槽(6)内 固定安装有正反电机(7)。 3.根据权利要求2所述的一种应用于防爆机器人上的角度自复位云台， 其特征在于， 所 述正反电机(7)输出端固定安装有伸缩 衔接杆(8)， 所述伸缩 衔接杆(8)远离正反电机(7)一 端固定连接有螺杆(9)， 两个所述螺杆(9)一端分别转动嵌接有第一弧形板(10)与第二弧形 板(11)。 4.根据权利要求3所述的一种应用于防爆机器人上的角度自复位云台， 其特征在于， 所 述控制槽(6)的槽口固定安装有环形板(12)， 所述环形板(12)中间开设有螺孔(13)， 所述螺 杆(9)贯穿螺孔(13)并与螺孔(13)螺纹连接 。 5.根据权利要求4所述的一种应用于防爆机器人上的角度自复位云台， 其特征在于， 所 述电机槽(2)内壁固定对称安装有两个防旋转伸缩杆(14)， 两个所述防旋转伸缩杆(14)分 别与对应的第一弧形板(10)、 第二弧形板(1 1)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种应用于防爆机器人上的角度自复位云台， 其特征在于， 所 述云台自复位机构包括固定对称安装在电机槽(2)内壁的第一磁珠(15)与第二磁珠(16)以 及固定对称安装在支撑轴(4)两侧的第三磁珠(17)与第四磁珠(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217235090 U 2一种应用于防爆机 器人上的角度自 复位云台 技术领域 [0001]本实用新型涉及防爆机器人技术领域， 尤其涉及 一种应用于防爆机器人上的角度 自复位云台。 背景技术 [0002]在授权公告号为CN208041561  U所公开的一种巡检机器人的云台中， 其通过第一 驱动电机驱动转动轴转动， 从而带动云台支撑杆绕着转动轴转动， 实现固定于云台支撑杆 上的云台基座的转动， 同时通过第二驱动电机驱动云台大齿轮绕固定于云台基座的固定轴 转动， 从而带动安装有摄像头的云台摄像头安装机构转动， 最后实现摄像头对被巡检的综 合管廊的全景检测， 但是其与现有的一些云台设备都不具 备角度自动复位功能。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题， 提出一种应用于防爆机器人上 的角度自复位云台。 [0004]本实用新型的技术方案： 一种应用于防爆机器人上的角 度自复位云台， 包括云台 旋转底板， 所述云台旋转底板中间开设有电机槽， 所述电机槽内固定安装有旋转电机， 所述 旋转电机输出端通过联轴器固定安装有支撑轴， 所述支撑轴 上端固定安装有云台板， 所述 云台旋转底板内安装有云台 固定机构与云台自复位机构。 [0005]优选的， 所述云台固定机构包括开设在云台旋转底板上位于电机槽两侧的控制 槽， 所述控制槽内 固定安装有正反电机 。 [0006]优选的， 所述正反电机输出端固定安装有伸缩衔接杆， 所述伸缩衔接杆远离正反 电机一端固定连接有螺杆， 两个所述螺杆一端分别转动嵌接有第一弧形板与第二弧形板 。 [0007]优选的， 所述控制槽的槽口固定安装有环形板， 所述环形板中间开设有螺孔， 所述 螺杆贯穿螺孔并与螺孔螺纹连接 。 [0008]优选的， 所述电机槽内壁固定对称安装有两个防旋转伸缩杆， 两个所述 防旋转伸 缩杆分别与对应的第一弧形板、 第二弧形板固定连接 。 [0009]优选的， 所述云台自复位机构包括固定对称安装在电机槽内壁的第一磁珠与第二 磁珠以及固定对称安装在支撑轴两侧的第三磁珠与第四磁珠。 [0010]与现有的技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011](1)： 本申请具有可以固定住支撑轴， 使云台上的设备 可以稳定的工作； [0012](2)： 本申请通过正反电机可以自动控制 第一弧形板与第二弧形板的位置， 这样便 于调节二 者对支撑轴的松紧力度， 控制便捷； [0013](3)： 本申请通过第一磁珠、 第二磁珠、 第三磁珠与第四磁珠之间的作用可以对云 台板进行复位。说　明　书 1/3 页 3 CN 217235090 U 3