(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211050299.2 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 宜兴市格雷普林业机 械有限公司 地址 214221 江苏省无锡市宜兴 市丁蜀镇 大浦村 申请人 扬州大学 (72)发明人 孙永元　吾甲民　张善文　戴敏　 缪宏　夏云帆　刘思幸　李小银　 曹杨林　 (74)专利代理 机构 扬州启达知识产权代理事务 所(普通合伙) 32563 专利代理师 李楠 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/04(2006.01)G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 叶柄拉伸力学性能测试装置 (57)摘要 叶柄拉伸力学性能测试装置， 属于植物检测 领域， 包括夹持座、 拉伸机构、 滑轨和安装平台， 夹持座上连接设有夹爪， 滑轨连接固定在安装平 台上， 拉伸机构通过安装板与滑轨连接， 以实现 拉伸角度的调节。 能够适应不同直径枝干的夹 持， 夹持更为准确、 快速和稳定； 可对拉伸角度进 行调节， 实现多个方向上拉伸力学性能的测试， 便于取得多个角度的叶柄力学性能基础数据； 拉 伸角度易于控制且拉伸角度调节后稳定性好， 可 取得较为 准确的力学性能参数。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115266363 A 2022.11.01 CN 115266363 A 1.叶柄拉伸力学性能测试测试装置， 其特征在于： 所述测试装置包括夹持座(1)、 拉伸 机构(7)、 滑轨(8)和安装平台(9)， 所述夹持座(1)上连接设有夹爪， 所述滑轨(8)连接固定 在安装平台(9)上， 所述拉伸机构(7)由安装板(15)、 驱动电机(16)、 推杆(17)、 拉力传 感器 (18)、 安装座(19)、 齿轮(20)和夹指气缸(21)连接构成， 所述驱动电机(16)和推杆(17)连接 设置在安装板(15)的一侧， 所述安装座(19)与所述推杆(17)相连接， 所述拉力传感器(18) 设置在安装座(19)与推杆(17)之间， 所述夹指气缸(21)连接固定在安装座(1)上， 所述齿轮 (20)设置在安装板(15)的另一侧， 并由所述 驱动电机(16)驱动连接， 所述拉伸机构(7)通过 安装板(15)与所述滑轨(8)连接， 以实现 拉伸角度的调节。 2.根据权利要求1所述的叶柄拉伸力学性能测试装置， 其特征在于： 所述夹爪在夹持座 (1)上的数量至少有两对， 每对夹爪由左夹爪(3)和右夹爪(4)组成， 左夹爪(3)、 右夹爪(4) 与夹持座(1)上的插槽(2)插接连接， 并通过螺栓与夹持座(1)紧固， 左夹爪(3)和右夹爪(4) 的相对面上均设有半圆夹持孔。 3.根据权利要求2所述的叶柄拉伸力学性能测试装置， 其特征在于： 所述左夹爪(3)为 双耳夹爪， 右夹爪(4)为单耳夹爪， 右夹爪(4)的上的单耳可与左夹爪(3)上的双耳形成凹凸 配合。 4.根据权利要求1所述的叶柄拉伸力学性能测试装置， 其特征在于： 所述滑轨(8)为扇 形滑轨， 滑轨(8)的圆心角不大于120 °。 5.根据权利要求1所述的叶柄拉伸力学性能测试装置， 其特征在于： 所述滑轨(8)的一 侧面上设有第一轨道(10)， 另一侧侧面上设有与滑轨等弧长的齿条(14)， 滑轨(8)的外圆弧 面上设有第二轨道(11)， 第一轨道(10)外侧的滑轨面上设有通槽(13)， 滑轨(8)顶部的端面 上连接设有限位 块(12)。 6.根据权利要求1所述的叶柄拉伸力学性能测试装置， 其特征在于： 所述安装板(15)的 顶部设有插块(15 ‑1)， 安装板(15)的中部设有滑块(15 ‑2)， 插块(15 ‑1)挂置于第二轨道 (11)内并与第二轨道(11)形成滑动连接， 滑块(15 ‑2)卡接于第一轨道(10)内并与第一轨道 (10)形成滑动连接 。 7.根据权利 要求6所述的叶柄拉伸力学性能测试装置， 其特征在于： 所述滑块(15 ‑2)带 有弧度， 其弧度的曲率半径小于滑轨(8)的曲率半径。 8.根据权利要求1所述的叶柄拉伸力学性能测试装置， 其特征在于： 所述驱动电机(16) 的转轴穿过通槽(13)后与齿轮(20)中心连接， 同时齿轮(20)与齿条(14)形成外啮合传动连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115266363 A 2叶柄拉伸力学性能测试装 置 技术领域 [0001]本发明属于植物检测领域， 涉及一种植物力学性能测试装置， 具体的说是涉及一 种叶柄拉伸力学性能测试装置 。 背景技术 [0002]叶类作物在我国分布广泛、 资源丰富， 叶类作物在日常生活中有着重要的作用， 叶 类采摘后对其深加工后可广泛用于食材方面的制作、 日用品的制作、 畜牧养殖、 作为基肥 等； 另外作物叶还可用于药品加工领域， 比如枫叶、 芭蕉叶、 松树叶等等均具有较好的药用 价值。 农业工程中， 为了利于叶类采摘装置对植物叶柄进行采摘与剪切， 需要收集一定的力 学基础数据， 而叶柄的拉伸强度是叶柄的重要力学参数。 [0003]现有的拉伸力学装置只能测量单个方向上的拉伸强度， 拉伸角度的调整是通过人 工操作完成的， 角度调节不仅繁琐， 且拉伸角度难以控制， 相同角度所测力学性能参数误差 较大， 影响测试效果。 因此， 有必 要设计一种能自动调节拉伸角度的叶柄拉伸力学性能测试 装置， 以实现叶柄不同角度拉伸力学性能的测量。 发明内容 [0004]本发明目的是针对目前力学性能测试装置无法对叶柄不同角度进行拉伸力学性 能试验， 提出一种叶柄拉伸力学性能测试装置， 可自动调节拉伸角度， 实现多个方向上拉伸 力学性能的测试， 方便了叶柄力学性能基础数据的收集， 为后期采摘装置的设计提供了依 据。 [0005]本申请提供的叶柄拉伸力学性能实验测试装置采用如下技 术方案： 叶柄拉伸力学性能测试测试装置， 其特征在于： 所述测试装置包括夹持座、 拉伸机 构、 滑轨和安装平台， 所述夹持座上连接设有夹爪， 所述滑轨连接固定在安装平台上， 所述 拉伸机构由安装板、 驱动电机、 推杆、 拉力传感器、 安装座、 齿轮和夹指气缸连接构成， 所述 驱动电机和推杆连接设置在安装板的一侧， 所述安装座与所述推杆相连接， 所述拉力传感 器设置在安装座与推杆之间， 所述夹指气缸连接固定在安装座上， 所述齿轮设置在安装板 的另一侧， 并由所述驱动电机驱动连接， 所述拉伸机构通过安装板与所述滑轨连接， 以实现 拉伸角度的调节。 [0006]通过采用上述技术方案， 通过拉伸机构中的安装板相对滑轨进行滑动， 从而调节 拉伸机构中夹指 气缸相对叶柄的拉伸角度， 实现了叶柄多个角度的拉伸测试。 [0007]可选的， 所述夹爪在夹持座上的数量至少有两对， 每对夹爪由左夹爪和右夹爪组 成， 左夹爪、 右夹爪与夹持座上的插槽插接连接， 左夹爪和右夹爪与夹持座插接连接， 并通 过螺栓与夹持座紧 固， 左夹爪和右夹爪的相对面上均设有半圆夹持孔。 [0008]通过采用上述技术方案， 在夹持座的上下两端分别设置左右夹爪， 利于对枝干形 成稳定夹持， 左右夹爪与夹持座形成插接连接， 可使夹持更为快速夹持后通过螺栓对左右 夹爪进行位置固定， 夹爪 上的半圆形夹持孔结构， 可以更好的与枝干形状形成匹配， 使夹持说　明　书 1/4 页 3 CN 115266363 A 3