(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210098798.2 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人 郑州大学 地址 450000 河南省郑州市中原区高新 技 术开发区科 学大道100号 (72)发明人 周俊杰　焦淼鑫　汤松臻　余银生　 (74)专利代理 机构 郑州知一智业专利代理事务 所(普通合伙) 41172 代理人 毛启惠 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 光伏声屏障自动清洗装置 (57)摘要 本发明涉及光伏声屏障自动清洗装置， 包括 用于安装到光伏声屏障顶部的机架， 机架包括两 个J型结构的侧架和水平地设置在两侧架之间的 机架横杆， 机架上设有用于支撑机架沿着光伏声 屏障顶面移动的行走机构； 光伏声屏障自动清洗 装置还包括 设置在两侧架之间的刷杆， 刷杆呈水 平设置， 机架上还设有用于在机架移动到位后带 动刷杆上下移动的刷杆 驱动机构； 光伏声屏障自 动清洗装置还包括设置在机架上的用于向刷杆 供水的水箱。 相比于现有技术， 解决了现有光伏 板清洗装置无法适用于光伏声屏障上竖向设置 的光伏板的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 114260227 A 2022.04.01 CN 114260227 A 1.光伏声屏障自动清洗装置， 其特征在于： 包括用于安装到光伏声屏障顶部的机架， 机 架包括两个J型结构的侧架和水平地设置在两侧架之间的机架横杆， 机架上设有用于支撑 机架沿着光伏声屏障顶面移动的行走机构； 光伏声屏障自动清洗装置还包括设置在两侧架 之间的刷杆， 刷杆呈水平设置， 机架上还设有用于在机架移动到位后带动刷杆上下移动的 刷杆驱动机构； 光伏声屏障自动清洗装置还 包括设置在机架上的用于向刷杆 供水的水箱。 2.根据权利要求1所述的光伏声屏障自动清洗装置， 其特征在于： 侧 架包括两个并列间 隔设置的J型平板， 两J型平板之间设有电机安装板， 电机安装板呈竖直设置， 行走机构包括 行走轮和行走轮驱动电机， 行走轮驱动电机水平地安装在电机安装板上， 行走轮驱动电机 的输出轴穿过电机安装板， 行 走轮安装在行 走轮驱动电机的输出轴上。 3.根据权利要求1所述的光伏声屏障自动清洗装置， 其特征在于： 刷杆驱动机构包括在 侧架内部呈竖直设置的丝杠， 丝杠上旋装有与丝杠适配的螺母座， 所述刷杆 的两端分别穿 过侧架侧壁并连接在对应的螺母座上， 其中一侧架内部还设有用于驱动刷杆转动的刷杆驱 动电机。 4.根据权利要求1所述的光伏声屏障自动清洗装置， 其特征在于： 光伏声屏障自动清洗 装置还包括用于安装在光伏声屏障背面的雨水收集槽， 雨水收集槽和水箱之间设有用于对 雨水进行 过滤的过滤装置和用于将过 滤后的雨水送入水箱中的雨水输送管道。 5.根据权利要求1所述的光伏声屏障自动清洗装置， 其特征在于： 光伏声屏障自动清洗 装置还包括用于向行走机构和刷杆驱动机构供电的蓄电池， 蓄电池具有充电接口， 并且/或 者光伏声屏障自动清洗装置还 包括用于连接光伏声屏障和蓄电池的供电结构。 6.根据权利要求1所述的光伏声屏障自动清洗装置， 其特征在于： 光伏声屏障自动清洗 装置还包括在机架移动到与光伏声屏障上的光伏板位置正对时触发并向控制系统发出行 走机构控制信号的位置信号传感器。 7.根据权利要求1所述的光伏声屏障自动清洗装置， 其特征在于： 光伏声屏障自动清洗 装置还包括用于控制行走机构和刷杆驱动机构工作的控制盒， 控制盒设置在机架上， 控制 盒中设置GP S定位系统。 8.根据权利要求1至7任一项所述的光伏声屏障自动清洗装置， 其特征在于： 在与光伏 声屏障相垂 直的方向上侧架与光伏声屏障之间留有间隔， 机架上设有用于向机架施加作用 力以使刷杆与光伏声屏障紧贴的自适应轮组， 自适应轮组包括能够在垂 直于光伏声屏障的 方向上移动的导轨滑座装配， 滑座上铰接有一呈水平设置的滑轮架， 滑轮架两端均设有滑 轮， 自适应 轮组还包括用于向滑座施加作用力以使滑轮与光伏声屏障紧贴的滑座弹簧。 9.根据权利要求8所述的光伏声屏障自动清洗装置， 其特征在于： 导轨滑座装配包括设 置在机架横杆上的导轨固定板， 导轨滑座装配包括两根在导轨固定板上并列间隔设置的导 轨， 滑座包括导向安装在导轨上 的滑块和设置在两滑块顶部的滑块支架， 滑块支架具有两 个矩形平板部和设置在两矩形平板部之 间的三角型平板部， 滑轮架长度方向中部铰接在三 角型平板部的顶点上， 导轨固定板上设有一弹簧支撑板， 所述滑座弹簧安装在弹簧支撑板 与三角型平板 部之间。 10.根据权利要求9所述的光伏声屏障自动清洗装置， 其特征在于： 滑轮架包括两个上 下间隔设置的拱形片， 三角型平板部的顶点插入两拱形片之间并通过销轴与 滑轮架形成铰 接， 滑轮设置在两拱 形片端部之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114260227 A 2光伏声屏障自动清洗装 置 技术领域 [0001]本发明属于清洁装置领域， 具体涉及一种光伏声屏障自动清洗装置 。 背景技术 [0002]随着太阳能光伏发电系统的大量推广， 具有重大经济价值的光伏声屏障， 开始流 行起来， 将光伏组件安装在高速道路两旁， 既能降低噪声， 又能发电， 一举两得。 但是工作中 光伏板上会累积交通灰尘等污染物， 导致发电效率大幅下降， 特别是在模块安装位置过低 时。 动用大规模人力成本去擦拭， 会大幅度提高发电成本， 同时也具有一定危险性。 现有技 术中的一些太阳能板清洁装置， （例如中国发明专利公开的一种光伏板清洗机， 公告号为 CN105562375B， 公告日为2017.09.26） ， 只适用于平置的太阳能板， 不 能适用于光伏声屏障 上的立式光伏板 。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种光伏声屏障自动清洗装置， 用以解决现有光伏板清洗 装置无法适用于光伏声屏障的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明的光伏声屏障自动清洗装置采用以下的技术方案： 光伏 声屏障自动清洗装置包括用于安装到光伏声屏障顶部的机架， 机架包括两个J型结构的侧 架和水平地设置在两侧架之 间的机架横杆， 机架上设有用于支撑机架沿着光伏声屏障顶面 移动的行走机构； 光伏声屏障自动清洗装置还包括设置在两侧架之间的刷杆， 刷杆呈水平 设置， 机架上还设有用于在机架移动到位后带动刷杆上下移动的刷杆驱动机构； 光伏声屏 障自动清洗装置还 包括设置在机架上的用于向刷杆 供水的水箱。 [0005]有益效果： 机架通过两侧架悬挂在光伏声屏障顶部， 行走机构的行走轮压在光伏 声屏障的顶面上， 装置整体在行走机构的驱动下移动， 当刷杆与光伏板位置正对时停止移 动， 然后刷杆驱动机构工作， 水箱向刷杆或光伏板上喷水， 刷杆在上下方向上往复移动， 将 光伏板表面的尘土清理掉。 清理完成后刷杆复位， 行走机构动作， 将装置带到下一块光伏板 的位置， 继续清理， 以此类推。 相比于现有技术， 解决了现有光伏板清洗装置无法适用于光 伏声屏障上 竖向设置的光伏板的问题。 [0006]进一步的， 侧架包括两个并列间隔设置的J型平板， 两J型平板之间设有电机安装 板， 电机安装板呈竖直设置， 行走机构包括行走轮和行走轮驱动电机， 行走轮驱动电机水平 地安装在电机安装板上， 行走轮驱动电机的输出轴穿过电机安装板， 行走轮安装在行走轮 驱动电机的输出轴上。 [0007]进一步的， 刷杆驱动机构包括在侧架内部呈竖直设置 的丝杠， 丝杠上旋装有与丝 杠适配的螺母座， 所述刷杆的两端分别穿过侧架侧 壁并连接在对应的螺母座上， 其中一侧 架内部还设有用于驱动刷杆转动的刷杆驱动电机 。 [0008]进一步的， 光伏声屏障自动 清洗装置还包括用于安装在 光伏声屏障背面的雨水收 集槽， 雨水收集槽和水箱之 间设有用于对雨水进 行过滤的过滤装置和用于将过滤后的雨水说　明　书 1/4 页 3 CN 114260227 A 3