(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111660280.5 (22)申请日 2022.02.08 (71)申请人 张家港三能机电设备有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍 镇南庄村 (72)发明人 丁晓波　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 代理人 张入文 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 17/02(2006.01) F26B 21/00(2006.01)F26B 25/18(2006.01) (54)发明名称 一种全自动超 声波清洗机及其控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种全自动超声波清洗机及 其控制方法， 该一种全自动超声波清洗机及其控 制方法包括机架、 设于机架上的机动模块以及将 机动模块同步模拟显示并对应控制的屏显控制 模块； 其中机动模块从上游至下游依次包括设于 机架上的进料机构、 多个超声波清洗池以及出料 机构； 机动模块还包括用于形成覆盖于超声波清 洗池上方开口的风幕的风幕循环机构、 设于超声 波清洗池上方的滤水机构、 至少一个用于装 载清 洗件的吊篮以及用于吊放吊篮的机械臂； 实现从 进料至出料全程自动化， 并且可以根据清洗的对 象不同自由控制流程， 达到同一台零件可以清洗 不同零件， 同时利用同步模拟的方式使得操作人 员可以较容 易的对较 长的生产线 进行自由控制。 权利要求书2页 说明书8页 附图12页 CN 114308878 A 2022.04.12 CN 114308878 A 1.一种全自动超声波清洗机及其控制方法， 包括机架(1)， 其特征是： 包括设于机架(1) 上的机动模块以及将机动模块同步模拟显示并对应控制的屏显控制 模块(102)； 其中机动 模块从上游至下游依次包括设于机架(1)上的进料机构(2)、 多个超声波清洗池(3)以及出 料机构(4)； 所述机动模块还包括用于形成覆盖于超声波清洗池(3)上方开口的风幕的风幕 循环机构(7)、 设于超声波清洗池(3)上方的滤水机构(8)、 至少一个用于装 载清洗件的吊篮 (6)以及设于机架(1)顶部用于吊放吊篮(6)的机械臂(5)； 机械臂(5)包括勾板(53)、 带动勾 板(5)沿超声波清洗池(3)排列方向移动的横向驱动机构(51)以及带动勾板(5)上下移动的 升降机构(52)。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动超声波清洗机及其控制方法， 其特征是： 所述机架 (1)上设置侧向于超声波清洗池(3)排布方向的第一滑轨(24)， 所述进料机构(2)包括滑移 架设于滑轨上的移动平台(26)、 带动移动平台(26)移动的第一 驱动机构(25)以及架设于移 动平台(26)上的抬升架； 其中抬升架包括多个间隔排布的支撑架(21)； 所述吊篮(6)的底部 设置有多个供支撑架(21)穿过的漏槽(62)， 所述支撑架(21)上架设有吊篮在吊篮(6)上提 之后嵌于吊篮(6)内的用于装载零件的托盘(61)。 3.根据权利要求2所述的一种 全自动超声波清洗机及其控制方法， 其特征是： 每个所述 支撑架(21)的顶部设置有第一传动辊(22)， 所述移动平台(26)上设置有带动第一传动辊 (22)的第一 驱动电机(23)， 所述进料机构(2)的一侧设置有送料台(27)， 所述送料台(27)上 设置有与第一传动辊(2 2)平齐的第二传动辊(28)。 4.根据权利要求1所述的一种 全自动超声波清洗机及其控制方法， 其特征是： 所述勾板 (53)包括连于升降机构(52)的升降板(531)以及固定于升降板(531)下部的挂钩(532)， 所 述挂钩(532)包括第一吊钩(5321)、 第二吊钩(5322)和两个辅助吊钩(5323)； 所述升降板 (531)上设置有用于检测第一吊钩(5321)、 第二吊钩(5322)和两个辅助吊钩(5323)中是否 有至少三个与吊篮(6)接触的检测电路(92)， 所述升降板(531)上还设置有耦接于检测电路 (92)以控制仪器停止的控制电路(93)。 5.根据权利要求4所述的一种 全自动超声波清洗机及其控制方法， 其特征是： 所述升降 板(531)的下部铰接有喷淋架(541)， 所述喷淋架(541)与升降板(531)的铰接位置设置有复 位扭簧(543)， 所述喷淋架(54 1)的端部设置有多个用于向吊篮内喷淋清洗液的喷头(542)， 每个所述喷头(542)上均 设置有截止阀， 所述升降板(531)上铰接有推动喷淋架(541)转动 的第二驱动气缸(54 4)。 6.根据权利要求4所述的一种 全自动超声波清洗机及其控制方法， 其特征是： 所述升降 板(531)上开设有运动槽(533)， 所述升降板(531)上设置有安装柱(551)、 以侧面转动 连接 于安装柱(551)的喷气管(552)以及带动喷气管(552)沿垂向于超声波清洗池(3)的排列方 向往复运动的第三 驱动电机， 所述喷气管(552)穿过运动槽(533)并以出气开口朝向升降板 (531)的下方。 7.根据权利要求1所述的一种 全自动超声波清洗机及其控制方法， 其特征是： 所述滤水 机构(8)包括固定于超声波清洗池(3)一侧内壁的固定托架(81)以及铰接于另一相对侧的 内壁的翻转托架(82)， 所述超声波清洗池(3)外壁铰接有调节气缸(83)； 所述翻转托架(82) 包括转至水平后与固定托架(81)表明平齐的承托架体(821)、 固定承托架体(821)两端并转 动连接于超声波清洗池(3)内壁的转轴(822)以及穿过超声波清洗池(3)内壁的外置架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114308878 A 2(823)； 其中外置架(823)沿转轴(822)径向的一端与承托架体(821)固定连接， 沿轴向的一 端与调节气缸(83)铰接并受调节气缸(83)带动转动。 8.根据权利要求1所述的一种 全自动超声波清洗机及其控制方法， 其特征是： 所述风幕 循环机构(7)包括设于超声波清洗池(3)上方的水平朝向的进风口(72)和出风口(71)、 连接 进风口(72)的进风通道(73)、 连接出风口(71)的出风通道(74)以及连接进风通道(73)和出 风通道(74)的风机(75)， 其中进风通道(73)的路径上连通设置有净化箱(76)， 所述进风通 道(73)和出风 通道(74)均环绕超声 波清洗池(3)的外侧。 9.根据权利要求1所述的一种 全自动超声波清洗机及其控制方法， 其特征是： 所述屏显 模块包括同步显示机械臂(5)运动状态的动态模拟模块、 多个包含吊篮(6)清洗流程的自定 义模块以及用于进入并设定自定义模块的参数的设置模块。 10.一种全自动超声 波清洗机的控制方法， 其特 征是： 包括如下步骤： 步骤S1， 通过设置模块进入自定义模块的参数设置界面， 依次设置吊篮(6)进入不同超 声波清洗池(3)的顺序、 吊篮(6)置于超声波清洗池(3)内的时间、 吊篮(6)在每个超声波清 洗池(3)上下浸 出清洗液的次数、 吊篮(6)在滤水机构(8)上停留的时间； 设置完成后存档设 定为自定义模块； 步骤S2， 将吊篮(6)置于进料机构(2)上， 人工将装有零件的托盘(61)放于支撑架(21) 上或由外 接的送料台(27)将托盘(61)送入带有第一传动辊(2 2)的支撑架(21)上； 步骤S3， 选取要清洗的零件所对应的自定义模块， 启动； 步骤S4， 进料机构(2)带动支撑架(21)移动至机械臂(5)的水平移动范围内， 机械臂(5) 水平移动至吊篮(6)的上方， 下移， 再次水平移动至可勾起吊篮(6)的位置， 上移吊起挂篮， 同时检测电路(9 2)检测挂钩(5 32)是否已经勾住吊篮(6)； 步骤S5， 机械臂(5)移动带动吊篮(6)进入对应 的超声波清洗池(3)， 挂钩(532)放开吊 篮(6)， 根据吊篮(6)的静置时间， 可设置在静置期间转移其 他吊篮(6)； 步骤S6， 机 械臂(5)提 起吊篮(6)， 并在超声 波清洗池(3)上 下浸出清洗液的次数； 步骤S7， 在多个超声波清洗池(3)清洗完成之后， 或在某个超声波清洗池(3)清洗完成 之后， 机械臂(5)上移吊篮(6)， 并将吊篮(6)水平 一定至可上下抵接至固定当前超声波清洗 池(3)的固定托架(81)的位置， 将翻转托架(82)翻转， 而后下移将吊篮(6)静置于固定托架 (81)和翻转 托架(82)上； 步骤S8， 机械臂(5)脱离吊篮(6)， 启动喷气桶吹气， 同时启动喷气桶来回摆动以及机械 臂(5)逐渐水平 移动； 步骤S9， 将吊篮(6)转移至出 料机构(4)转移吊篮(6)的上的托盘(61)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114308878 A 3