(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211119378.4 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 中国医学 科学院北京协和医院 地址 100010 北京市东城区王府井帅府园 一号 (72)发明人 李晓青　陈洋　王智凤　李海波　 杨爱明　方秀才　费贵军　舒慧君　 (74)专利代理 机构 北京君莫知识产权代理事务 所(普通合伙) 11715 专利代理师 崔云鹤 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种便于拉伸仿真的柔 性传感装置 (57)摘要 本发明公开了一种便于拉伸仿真的柔性传 感装置， 具体涉及柔性传感技术领域， 包括箱 体， 所述箱体顶部设置有盖板以及底部四角位置均 固定设有立柱， 所述箱体底部中心位置竖直贯穿 设有穿孔二， 盖板顶部中心位置竖直贯穿设有穿 孔一， 所述箱体内部设置有升降台， 所述升降台 顶部设置有拉伸机构， 所述箱 体其中一侧顶端开 设有与箱 体内腔相连通的线槽。 本发 明通过在箱 体内部模拟食 管内环境， 并通过下压柱杆带动环 板一向下运动， 使推杆以落在弧槽内部圆球为基 点向下偏转， 由倾斜状态向水平状态切换， 从而 同步推动四个竖块向远离环板一的方向运动， 实 现对待测柔性器件进行多 方向拉伸 测试， 提高测 试效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115420604 A 2022.12.02 CN 115420604 A 1.一种便于拉伸仿真的柔性传感装置， 包括箱体(1)， 所述箱体(1)顶部设置有盖板(2) 以及底部四角位置均固定设有立柱(3)， 其特征在于： 所述箱体(1)底部中心位置竖直贯穿 设有穿孔二(8)， 盖板(2)顶部中心位置竖直贯穿设有穿孔一(7)， 所述箱体(1)内部设置有 升降台(4)， 所述升降台(4)顶部设置有拉伸机构(5)， 所述箱体(1)其中一侧顶端开设有与 箱体(1)内腔相连通的线槽(17)。 2.根据权利要求1所述的一种便 于拉伸仿真的柔 性传感装置， 其特 征在于： 所述拉伸机构(5)包括有竖直贯穿开设于升降台(4)顶部的四个穿槽(51)和活动穿设 于穿孔一(7)内部的柱杆(55)， 四个穿槽(51)呈十字形交叉设置， 所述柱杆(55)顶端固定设 有圆板一(56)， 圆板一(56)顶部固定安装有压力传感器(57)， 所述柱杆(55)外周面底端 固 定套设有环板一(59)， 柱杆(55)外周面位于 圆板一(56)与盖板(2)之间的部分活动套设有 复位弹簧(58)， 且复位弹簧(58)两端分别与圆板一(56)以及盖板(2)固定连接， 所述环板一 (59)外周面对应每个穿槽(51)的位置处均固定设有两个呈平行设置的连接耳板(514)， 对 应每个穿槽(51)的两个连接耳板(514)之间均设置有推杆(510)。 3.根据权利要求2所述的一种便于拉伸仿真的柔性传感装置， 其特征在于： 所述推杆 (510)外周面靠近环板一(59)的一端固定设有分别与所在位置两个连接耳板(514)呈对应 设置的转杆(513)， 两个转杆(513)相背一端分别 通过轴承与对应位置的连接耳板(514)转 动连接， 所述推杆(510)远离环板一(59)的一端固定设有圆球(511)， 所述穿槽(51)内腔沿 所在位置推杆(510)方向的两侧壁中部均开设有导槽(52)， 穿槽(51)内部活动插接有竖块 (53)， 所述竖块(53)外周面对应导槽(52)的一侧固定设有导块(54)， 所述导块(54)滑动 连 接于对应位置的导槽(52)内部， 所述竖块(53)面向环板一(59)一侧中部开设有弧槽(512)， 且圆球(511)滑动连接于对应位置的弧槽(512)内部， 所述弧槽(512)位于升降台(4)的顶端 面上方， 所述竖块(53)面 向环板一(59)一侧位于弧槽(512)底部的位置处固定安装有夹子 (515)。 4.根据权利要求3所述的一种便于拉伸仿真的柔性传感装置， 其特征在于： 所述升降台 (4)底部设置有升降机构(6)， 所述升降机构(6)包括有活动穿设于穿孔二(8)内部的轴杆 (61)， 且轴杆(61)与穿孔二(8)之间通过轴承转动连接， 所述轴杆(61)位于箱体(1)内部的 一端固定连接有圆板二(62)以及位于箱体(1)外部的一端固定连接有转板(64)， 所述升降 台(4)底端面中心位置开设有螺槽(63)， 圆板二(62)攻设有外螺纹， 且圆板二(62)螺纹连接 于螺槽(63)内部； 所述圆板一(56)外周面固定 设有两个 关于柱杆(55)的竖直中心轴线呈轴 对称设置的L型板(9)。 5.根据权利要求4所述的一种便于拉伸仿真的柔性传感装置， 其特征在于： 所述柱杆 (55)外周面位于环板一(59)上方的部分开设有两个关于柱杆(55)的竖直中心轴线呈轴对 称设置的限制槽(10)， 所述穿孔一(7)内周面对应限制槽(10)的位置处固定设有限制条 (11)， 且限制条(11)滑动连接于对应位置的限制槽(10)内部， 所述箱体(1)顶端面开设有插 槽(13)， 所述盖板(2)底端面对应插槽(13)的位置处固定设有插条(12)， 且插条(12)活动插 接于对应位置的插槽(13)内部； 所述箱体(1)的前侧表面中部开设有槽口(14)， 所述槽口 (14)内部固定嵌装有亚克力板(15)。 6.根据权利要求5所述的一种便于拉伸仿真的柔性传感装置， 其特征在于： 所述柱杆 (55)外周面底端边缘位置对应推杆(510)的位置处固定设有呈倾斜设置的支撑板(16)， 且权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115420604 A 2支撑板(16)靠 近所在位置推杆(510)的一端开设有弧形托槽 。 7.根据权利要求6所述的一种便于拉伸仿真的柔性传感装置， 其特征在于： 所述升降台 (4)顶部位于相邻两个穿槽(51)之间的位置处竖直固定贯 穿嵌装有网板(18)。 8.根据权利要求7所述的一种便于拉伸仿真的柔性传感装置， 其特征在于： 所述螺槽 (63)内周面底端固定套设有环板二(19)， 且环板二(19)的内径与轴杆(61)的外径相等。 9.根据权利要求8所述的一种便于拉伸仿真的柔性传感装置， 其特征在于： 所述转板 (64)外周面 开设有多个呈环形均匀分布的凹槽(20)。 10.根据权利要求9所述的一种便于拉伸仿真的柔性传感装置， 其特征在于： 所述穿孔 二(8)内周面顶端固定套设有密封圈(21)， 且密封圈(21)的内径小于轴杆(61)的外径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115420604 A 3