(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210167512.1 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 宁波信泰机 械有限公司 地址 315800 浙江省宁波市经济技 术开发 区大港六路8号 (72)发明人 毕愿杰　皇甫乐晓 　胡想明　 付世岚　 (74)专利代理 机构 上海泰能知识产权代理事务 所(普通合伙) 3123 3 专利代理师 王亮 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种伸缩式清洗组件及激光雷达 (57)摘要 本发明属于激光雷达罩技术领域， 提供了一 种伸缩式清洗组件， 包括清洗件以及吹气件， 吹 气件位于清洗件 下部， 清洗件包括清洗主体部以 及伸缩杆部， 伸缩杆部伸入清洗主体部并能够沿 清洗主体部内外伸缩， 伸缩杆部上安装有喷水 头。 本发明的优点在于采用可伸缩式的方式进行 喷水， 可用在激光雷达， 整体结构简单， 便于维 护， 整个水路可隐藏在前保险杠或格栅后面， 非 工作状态时不外露出水口。 不仅可以实现灰尘去 除， 而且在不影 响整车外观的情况下实现清洗功 能。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114509739 A 2022.05.17 CN 114509739 A 1.一种伸缩式清洗组件， 其特征在于， 包括清洗件以及吹气件， 吹气件位于清洗件下 部， 所述的清洗件包括清洗主体部以及伸缩杆部， 所述的伸缩杆部伸入清洗主体部并能够 沿清洗主体部内外伸缩， 伸缩杆部上安装有喷水头 。 2.根据权利要求1所述的一种伸缩式清洗组件， 其特征在于， 所述的喷水头与伸缩杆部 为整体非可拆卸连接， 在喷水头的前部具有遮挡部 。 3.根据权利要求1或2所述的一种伸缩式清洗组件， 其特征在于， 所述的清洗主体部的 后端具有 进水口连接管， 所述的进水口连接管与车辆水箱连接 。 4.根据权利要求3所述的一种伸缩式清洗组件， 其特征在于， 所述的吹气件包括有吹气 主体， 所述的吹气主体的前部设置有吹气口， 在吹气主体其中一侧具有 进气口。 5.一种激光雷达， 包括雷达壳体， 所述的雷达壳体前部为雷达视窗口表面， 其特征在 于， 权利要求4的伸缩式清洗组件固定在雷达壳体的上部表 面， 其中吹气主体前部的吹气口 布置在雷达视窗口表 面的上边沿， 所述的伸缩杆部从清洗主体部伸出后在雷达视窗口表面 前部形成一喷水区域， 喷水区域覆盖并清洗雷达 视窗口表面。 6.根据权利要求5所述的一种激光雷达， 其特征在于， 所述的吹气主体上设置有固定 部， 所述的固定 部固定在雷达壳体的上部表面。 7.根据权利要求6所述的一种激光雷达， 其特征在于， 所述的清洗主体部的后侧设有两 个固定结构， 两个固定结构分别通过螺钉将清洗主体部固定在雷达壳体的上部表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114509739 A 2一种伸缩式清洗组件及 激光雷达 技术领域 [0001]本发明属于 激光雷达罩 技术领域， 涉及一种伸缩式清洗组件及激光雷达 。 背景技术 [0002]目前的激光雷达清洗系统绝大部分是应用在机械式激光雷达中。 针对机械式激光 雷达， 现有 方案之一是在雷达后侧设置的底座和上盖， 二者通过固定柱连接， 固定柱靠近底 座和上盖之 间的一侧设有升降轨道， 该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的 升降环， 升降环在下降的过程中刷扫组件对激光雷达的侧 面进行清洁， 当升降环下降到底 端时， 停止下降升降环并停止转动， 关闭喷水口并打开喷气口进 行喷气， 激光雷达表面水分 蒸发完全后关闭喷气口完成清洁， 这种方式只能应用在机械式激光雷达中。 并且存在动作 机构， 结构复杂， 安装及维护相对困难， 无法应用到激光雷达的车型上， 并且现有激光雷达 的车型都没有集 成清洗系统。 而在车辆行驶过程中， 受外界环境影响， 不可避免的会在激光 雷达罩表面产生积灰、 水滴、 泥巴、 霜雾等会影响雷达工作状态的污渍， 故需要增加清洗系 统来保证激光雷达的工作状态， 从而保证驾乘人的安全。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题， 是针对现有技术的现状， 而提供一种结构简单， 安装 方便， 在不影响整车外观的情况 下实现清洗功能的伸缩式清洗组件及激光雷达 。 [0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为： 一种伸缩式清洗组件， 其特征在 于， 包括清洗件以及吹气件， 吹气件位于清洗件下部， 所述的清洗件包括清洗主体部以及伸 缩杆部， 所述的伸缩杆部伸入清洗主体部并能够沿清洗主体部内外伸缩， 伸缩杆部上安装 有喷水头 。 [0005]在上述的一种伸缩式清洗组件中， 所述的喷水头与伸缩杆部为整体非可拆卸连 接， 在喷水头的前部具有遮挡部 。 [0006]在上述的一种伸缩式清洗组件中， 所述的清洗主体部 的后端具有进水口连接管， 所述的进水口连接管与车辆水箱连接 。 [0007]在上述的一种伸缩式清洗组件中， 所述的吹气件包括有吹气主体， 所述的吹气主 体的前部设置有吹气口， 在吹气主体其中一侧具有 进气口。 [0008]一种激光雷达， 包括雷达壳体， 所述的雷达壳体前部为雷达视窗口表面， 其特征在 于， 上述的伸缩式清洗组件固定在雷达壳体的上部表面， 其中吹气主体前部的吹气口布置 在雷达视窗口表面的上边沿， 所述的伸缩杆部从清洗主体部伸出后在雷达视窗口表面前部 形成一喷水区域， 喷水区域覆盖并清洗雷达 视窗口表面。 [0009]在上述的一种激光雷达， 所述的吹气主体上设置有固定部， 所述的固定部固定在 雷达壳体的上部表面。 [0010]在上述的一种激光雷达， 所述的清洗主体部 的后侧设有两个固定结构， 两个固定 结构分别通过螺钉将清洗主体部固定在雷达壳体的上部表面。说　明　书 1/3 页 3 CN 114509739 A 3