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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221585814.2 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 上海美诺福科技有限公司 地址 201999 上海市宝山区铁力路785号9 幢416室 专利权人 攀钢集团西昌钢钒有限公司   安徽美诺福科技有限公司 (72)发明人 陈波 齐彪 王胜民 陈德  侯朝航 卢存军  (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 李梦晨 (51)Int.Cl. G01N 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 试样夹具及取样生产线 (57)摘要 本实用新型涉及试样取样设备技术领域, 提 供一种试样夹具及取样生产线。 该试样夹具包 括: 基座, 试样放置于基座; 定位块, 定位块安装 于基座的侧面, 定位块具有第一定位面和第二定 位面, 用于对试样进行定位; 限位装置, 限位装置 安装于基座, 限位装置与第一定位面或第二定位 面相对设置, 用于对试样进行限位。 本实用新型 提供的一种试样夹具及取样生产线, 通过基座安 装定位块和限位装置, 将试样放置于基座上, 并 利用定位块的第一定位面和第二定位面对试样 进行精准定位, 之后利用限位装置压紧并夹持试 样; 其具有定位精准, 夹持可靠, 保证加工余量均 匀, 并且提高了机械化和自动化水平, 便于与取 样生产线的机械抓取装置进行配合, 完成上下料 作业。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217786733 U 2022.11.11 CN 217786733 U 1.一种试样夹具, 其特 征在于, 包括: 基座, 试样放置 于所述基座; 定位块, 所述定位块安装于所述基座的侧面, 所述定位块具有第一定位面和第二定位 面, 用于对试样进行定位; 限位装置, 所述 限位装置安装于所述基座, 所述 限位装置与所述第一定位面或所述第 二定位面相对设置, 用于对试样进行限位。 2.根据权利要求1所述的试样夹具, 其特征在于, 所述定位块包括L型定位块, 所述L型 定位块固定于所述基座的侧壁, 所述第一定位面位于所述L型定位块的第一内侧面, 所述第 二定位面位于所述L型定位块的第二内侧 面, 且所述第一内侧 面与所述第二内侧 面相互垂 直。 3.根据权利要求2所述的试样夹具, 其特征在于, 还包括第一压块, 所述第一压块固定 于所述基座的侧壁, 且所述第一压块与所述 L型定位块相邻设置 。 4.根据权利要求2所述的试样夹具, 其特征在于, 所述限位装置包括驱动单元和第 二压 块, 所述驱动单元与所述第二压块连接, 所述第二压块的运动方向与所述第一定位面或所 述第二定位 面相对, 所述第二压块用于 压紧试样。 5.根据权利要求4所述的试样夹具, 其特征在于, 所述驱动单元包括液压缸和 活塞杆, 所述液压缸通过 所述活塞杆与所述第二压块连接 。 6.根据权利要求2至5中任意一项所述的试样夹具, 其特征在于, 所述基座设有第一定 位点, 所述第一定位面设有第二定位点, 所述第二定位面设有第三定位点, 所述第一定位 点、 所述第二定位 点和所述第三定位 点用于定位试样。 7.根据权利要求6所述的试样夹具, 其特征在于, 还包括定位传感器, 所述定位传感器 安装于所述第一定位 点、 第二定位 点和所述第三定位 点, 用于监测试样的定位状态。 8.根据权利要求7 所述的试样夹具, 其特 征在于, 所述定位传感器包括 光电传感器。 9.一种取样生产线, 其特 征在于, 包括: 权利要求1至8中任意 一项所述的试样夹具。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217786733 U 2试样夹具及取样生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及试样取样设备技 术领域, 尤其涉及一种试样夹具及取样生产线。 背景技术 [0002]热轧板自动化取样生产线生产过程中, 对冲击试样加工夹具提出了更高的要求, 需要满足定位精度高、 夹持可靠、 加工余 量均匀、 便 于机器人上下料等要求。 [0003]目前, 现有技术中的一般通过虎钳夹持冲击试样, 由于虎钳无法准确定位, 导致存 在定位精度低、 加工余量不均匀等问题, 同时虎钳定位精度低也无法和机器人配合完成上 下料的工作, 自动化和机械化程度低。 因此, 亟需一种试样夹具以解决上述问题, 满足自动 化加工的要求。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种试样夹具及取样生产线, 用以解决现有技术中利用虎钳夹持 冲击试样定位精度低、 加工余量不均匀, 无法与生产线 上的机器人配合进 行上下料, 自动化 和机械化程度低的缺陷。 [0005]本实用新型提供一种试样夹具, 包括: [0006]基座, 试样放置 于所述基座; [0007]定位块, 所述定位块安装于所述基座的侧面, 所述定位块具有第一定位面和第二 定位面, 用于对试样进行定位; [0008]限位装置, 所述限位装置安装于所述基座, 所述限位装置与所述第一定位面或所 述第二定位 面相对设置, 用于对试样进行限位。 [0009]根据本实用新型提供的一种试样夹具, 所述定位块包括L型定位块, 所述L型定位 块固定于所述基座的侧壁, 所述第一定位面位于所述L型定位块的第一内侧面, 所述第二定 位面位于所述 L型定位块的第二内侧面, 且所述第一内侧面与所述第二内侧面相互垂直。 [0010]根据本实用新型提供的一种试样夹具, 还包括第一压块, 所述第一压块固定于所 述基座的侧壁, 且所述第一压块与所述 L型定位块相邻设置 。 [0011]根据本实用新型提供的一种试样夹具, 所述限位装置包括驱动单元和第二压块, 所述驱动单元与所述第二压块连接, 所述第二压块的运动方向与所述第一定位面或所述第 二定位面相对, 所述第二压块用于 压紧试样。 [0012]根据本实用新型提供的一种试样夹具, 所述驱动单元包括液压缸和活塞杆, 所述 液压缸通过 所述活塞杆与所述第二压块连接 。 [0013]根据本实用新型提供的一种试样夹具, 所述基座设有第一定位点, 所述第一定位 面设有第二定位点, 所述第二定位面设有第三定位点, 所述第一定位点、 所述第二定位点和 所述第三定位 点用于定位试样。 [0014]根据本实用新型提供的一种试样夹具, 还包括定位传感器, 所述定位传感器安装 于所述第一定位 点、 第二定位 点和所述第三定位 点, 用于监测试样的定位状态。说 明 书 1/4 页 3 CN 217786733 U 3

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