(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221277775.X (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 上海觅望汽车检测有限公司 地址 201799 上海市青浦区外 青松公路 7548弄58 8号1幢1层W区13 3室 (72)发明人 邬建化　朱本雨　周元博　于佳栎　 (51)Int.Cl. B60B 33/00(2006.01) B60B 33/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种具有定向结构的万向轮 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有定向结构的万 向轮， 涉及万向轮领域， 包括安装底座， 安装底座 下端转动安装有轮架， 轮架一侧开设有定向卡 槽， 轮架下端转动连接有滚轮， 安装底座下端一 侧安装有定向机构； 其中， 定向机构包括转动支 架， 转动支架一端安装有安装杆， 转动支架通过 安装杆与安装底座转动连接， 转动支架远离安装 杆的一端通过转轴转动连接有定向滚 珠， 定向滚 珠与定向卡槽相适配， 转动支架中部外侧安装有 前顶组件。 本实用新型的优点在于： 在轮架上开 设有定向卡槽， 配合定向机构实现万向轮正向时 的定向功能， 有效的保证了推车在进行使用过程 中， 无论是处于轻载还是重载的状态下， 均可实 现稳定灵活的控制， 有效的提高了推车的使用便 捷性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217705362 U 2022.11.01 CN 217705362 U 1.一种具有定向结构的万向轮， 其特征在于， 包括安装底座(1)， 所述安装底座(1)下端 转动安装有轮架(2)， 所述轮架(2)一侧开设有定向卡槽(202)， 所述轮架(2)下端转动连接 有滚轮(3)， 所述 安装底座(1)下端一侧安装有定向机构(4)； 其中， 所述定向机构(4)包括转动支架(401)， 所述转动支架(401)一端安装有安装杆 (404)， 所述转动支架(401)通过安装杆(404)与安装底座(1)转动连接， 所述转动支架(401) 远离安装 杆(404)的一端通过转轴(402)转动连接有定向滚 珠(403)， 所述定向滚 珠(403)与 定向卡槽(202)相适配， 所述转动支架(401)中部外侧安装有前顶组件， 所述前顶组件对转 动支架(401)施加前顶力， 使定向滚珠(40 3)精密贴合在定向卡槽(202)内部 。 2.根据权利要求1所述的一种具有定向结构的万向轮， 其特征在于， 所述安装底座(1) 下端中部向下延伸形成车轮安装轴(102)， 所述车轮安装轴(102)上套着有转动轴承(5)， 所 述轮架(2)套设于转动轴承(5)外环周表 面， 所述轮架(2)通过转动轴承(5)转动连接于车轮 安装轴(102)上。 3.根据权利要求2所述的一种具有定向结构的万向轮， 其特征在于， 所述轮架(2)下端 两侧对称的固定连接有车轮安装板(201)， 两侧所述车轮安装板(201)内部通过轮轴(301) 转动连接有滚轮(3)， 所述轮轴(301)两端延伸至车轮安装板(201)外侧， 所述轮轴(301)延 伸至车轮安装板(201)外侧的部位螺纹安装有 固定螺母(302)， 所述固定螺母(302)内侧表 面与车轮安装板(201)抵 接。 4.根据权利要求3所述的一种具有定向结构的万向轮， 其特征在于， 所述转动轴承(5) 上端设置有上卡箍(6)， 所述转动轴承(5)下端设置有下卡箍(7)， 所述上卡箍(6)的尺寸与 转动轴承(5)外环 尺寸相适配， 所述下卡箍(7)的尺寸与转动轴承(5)内环 尺寸相适配。 5.根据权利要求4所述的一种具有定向结构的万向轮， 其特征在于， 所述安装底座(1) 一侧开设有 若干安装通 孔(101)， 所述 安装底座(1)通过安装通 孔(101)安装于 外部设备上。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种具有定向结构的万向轮， 其特征在于， 所述前顶 组件为弹性橡胶体(405)， 所述 弹性橡胶体(405)一端与安装底 座(1)内表 面抵接， 另一侧与 转动支架(401)抵 接， 所述弹性橡胶体(40 5)处于受压缩状态。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种具有定向结构的万向轮， 其特征在于， 所述前顶 组件包括连接柱(406)和压缩组件， 所述连接柱(406)固定连接于转动支架(401)中部， 所述 安装底座(1)与前顶组件对应位置处开设有转动安装槽(103)， 所述压缩组件转动安装于转 动安装槽(103)内部， 所述连接柱(406)上套设有弹簧(409)， 所述弹簧(409)一端与转动支 架(401)抵 接， 另一端与压缩组件抵 接， 所述弹簧(409)处于 压缩状态。 8.根据权利要求7所述的一种具有定向结构的万向轮， 其特征在于， 所述压缩组件包括 转动安装块(407)， 所述转动安装块(407)上螺纹连接有调节螺柱(408)， 所述连接柱(406) 延伸至调节螺柱(408)内部， 并与调节螺柱(408)活动连接， 所述调节螺柱(408)后端固定连 接有转动头(4081)， 所述调节螺柱(408)前端贯 穿转动安装块(407)并与弹簧(409)抵 接。 9.根据权利要求8所述的一种具有定向结构的万向轮， 其特征在于， 所述转动安装块 (407)上下两端均固定连接有转动凸起(4071)， 所述转动安装块(407)通过转动凸起(4071) 转动连接 于转动安装槽(10 3)内部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217705362 U 2一种具有定向结构的万向轮 技术领域 [0001]本实用新型 涉及万向轮领域， 具体是 涉及一种具有定向结构的万向轮。 背景技术 [0002]万向轮就是所谓的活动脚轮， 它的结构允许水平360度旋转， 万向轮能够根据使用 者的需要进 行任意角度的调整滚动， 由于万向轮转动灵活， 安全可靠， 具有耐磨， 耐撞击， 抗 化学品腐蚀， 耐低温， 耐高温， 行驶无轮印， 保护地板， 噪音小等性能， 主要适用于安装、 桌 椅、 床柜、 沙发等家具及各种手推车、 医疗器械、 仪器、 仪表、 智能化生产线、 智能机器人等各 种日常生活领域， 运用也越来越广范。 [0003]现有的推车在采用单纯的万向轮时， 虽然重载时转向灵活， 但是无载荷或轻载时， 方向飘忽， 不易控制， 而若采用单纯 的定向轮， 虽然在无载荷或轻载时便于控制方向， 但是 在进行重载时， 方向控制不灵活， 车轮磨损较快。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 提供一种具有定向结构的万向轮， 本技术方案解决了上述 的现有的推车在 采用单纯的万向轮时， 虽然重载时转向灵活， 但是无载荷或轻载时， 方向飘 忽， 不易控制， 而若采用单纯 的定向轮， 虽然在无载荷或轻载时便于控制方向， 但是在进行 重载时， 方向控制不灵活， 车轮磨损较快的问题。 [0005]为达到以上目的， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种具有定向结构的万向轮， 包括安装底座， 所述安装底座下端转动安装有轮架， 所述轮架一侧 开设有定 向卡槽， 所述轮架下端转动连接有滚轮， 所述安装底座下端一侧 安 装有定向机构； [0007]其中， 所述定向机构包括转动 支架， 所述转动支架一端安装有安装杆， 所述转动支 架通过安装杆与安装底座转动连接， 所述转动支架远离安装杆的一端通过转轴转动连接有 定向滚珠， 所述定向滚珠与定向卡槽相适配， 所述转动支架中部外侧安装有前顶组件， 所述 前顶组件 对转动支 架施加前顶力， 使定向滚珠精密贴合在定向卡槽内部 。 [0008]优选的， 所述安装底座下端中部向下延伸形成车轮安装轴， 所述车轮安装轴上套 着有转动轴承， 所述轮架套设于转动轴承外环周表面， 所述轮架通过转动轴承转动连接于 车轮安装轴上。 [0009]优选的， 所述轮架下端两侧对称的固定连接有车轮安装板， 两侧所述车轮安装板 内部通过轮轴转动连接有滚轮， 所述轮轴两端延伸至车轮安装板外侧， 所述轮轴延伸至车 轮安装板 外侧的部位螺纹安装有固定 螺母， 所述固定 螺母内侧表面与车轮安装板 抵接。 [0010]优选的， 所述转动轴承上端设置有上卡箍， 所述转动轴承下端设置有下卡箍， 所述 上卡箍的尺寸与转动轴承外环尺寸相适配， 所述下卡箍的尺寸与转动轴承内环尺寸相适 配。 [0011]优选的， 所述安装底座一侧开设有若干安装通孔， 所述安装底座通过安装通孔安说　明　书 1/4 页 3 CN 217705362 U 3